dostava 
i 
WiFi NTRIP Glavni vodič za spajanje
Pregled hardvera:
Korištenje električnih romobila ističe WiFi NTRIP Master Master je najjednostavniji način postavljanja RTK sustava preko IP mreže s WiFi-jem. Neke od korisnih značajki ovog proizvoda su:
- Povežite svoju bazu i rover putem svoje WiFi mreže.
- Spojite svoju baznu stanicu na željenu NTRIP Caster.
- Povežite svoj rover prema vašim željama NTRIP Caster samo uključivanjem WiFi hotspota na svom telefonu.
- Pristupite svojoj bazi/rover uređaja putem mreže, nema potrebe za fizičkim spajanjem na njih.
Modul ima sljedeće priključke:
- XBee utičnica.
- Gumb BOOT, u slučaju da trebate nadograditi firmware.
- LED u tri boje. Može vam pomoći razumjeti što se događa bez povezivanja na uređaj s vašim računalom.
Instalacija:
Samo priključite WiFi NTRIP Master Master na XBee utičnici s pravom orijentacijom, LED će početi treptati.
konfiguracija:
Nakon napajanja, WiFi NTRIP Master Master će stvoriti vlastitu WiFi mrežu pod nazivom ESP_XBee_xxxxxx gdje su xxxxxx neki nasumični brojevi/slova jedinstveni za vaš uređaj. Jednostavno se povežite s njim pomoću mobilnog telefona ili računala, otvorite web preglednik i upišite sljedeću adresu: http://192.168.4.1/
Svaki konfiguracijski okvir ima mali okvir u boji, pored gumba za uključivanje/isključivanje. Možete postaviti boju kojom će LED treptati kada ta funkcija radi. Na primjer, možete postaviti:
- Plava za WiFi klijenta, crvena za NTRIP Klijent. Ako njih 3 trepću, to znači: uređaj je uspješno spojen na vaš WiFi, uspješno povezan na NTRIP Caster.
Svaki put kada unesete promjene, morat ćete kliknuti gumb "Pošalji" za pohranu.
A ako u bilo kojem trenutku izgubite komunikaciju s WiFi uređajem ili ne znate što ste učinili, uvijek možete:
- Vratite se na zadanu konfiguraciju pritiskom na tipku BOOT dulje od 5 sekundi.
- Ako i dalje ne radi, uvijek možete izvršiti nadogradnju firmvera kako biste u konačnici oporavili jedinicu.
admin:
Jednom Ako želite samo sebi dopustiti pristup konfiguracijskoj stranici, možete omogućiti lozinku u ovom odjeljku.
UART:
Jedina korisna stvar u ovom odjeljku je "Baud rate". Zadana brzina od 115'200 bps dobra je brzina prijenosa podataka za njegovu funkcionalnost, samo postavite istu brzinu prijenosa podataka na ZED-F9P.
U ovom odjeljku postoji mnogo parametara i mogli bi djelovati zbunjujuće. UART0/UART1/UART2 nema nikakve veze s ZED-F9P UART-ovi, samo ostavite kao zadani UART0.
WiFi pristupna točka:
Prema zadanim postavkama, spojili ste se na stranicu za konfiguraciju povezivanjem na ESP_XBee_xxxxxx i adresu 192.168.4.1. Hotspot možete prilagoditi svojim imenom ili čak onemogućiti.
WiFi:
Ovdje možete konfigurirati ako želite WiFi NTRIP Master Ovladajte povezivanjem s lokalnom WiFi mrežom ili pristupnom točkom, pristupom internetu ili samo povezivanjem s lokalnom mrežom.
NTRIP Klijent / poslužitelj / Caster:
Možete konfigurirati NTRIP vjerodajnice. Da biste razumjeli razliku svakog od njih, dijagram vrijedi tisuću riječi.
Socket poslužitelj:
Ovo je zanimljiva značajka. Također se možete povezati na daljinu kako biste očitali položaj svog uređaja pomoću WiFi NTRIP Master Majstorski. Ne zaboravite omogućiti izlaz podataka na vašem GPS prijemnik koji je obično onemogućen prema zadanim postavkama, inače nećete primiti ništa kada se spojite na utičnicu.
Također možete koristiti svoje računalo sa u-center i spojite se na svoj uređaj na daljinu. Na traci izbornika idite na “Prijemnik” > “Veza” > “Mrežna veza” i upotrijebite IP adresu i priključak konfiguriran na stranici za konfiguraciju WiFi mreže. Socket klijent:
Suprotna funkcija kao gore. S ovim tvojim WiFi NTRIP Master Master će ispisati NMEA položaj drugog uređaja u vašoj mreži, tako da ga možete očitati na daljinu. Ne zaboravite omogućiti izlaz podataka na vašem GPS prijemniku koji je obično onemogućen prema zadanim postavkama, inače nećete primiti ništa kada se spojite na utičnicu.Kombiniranje značajki:
I sve gore navedene značajke mogu se koristiti istovremeno! Vaša mašta je granica (i WiFi propusnost). Ovdje vam pokušavamo dati neke ideje:
Spremni za pokret
I to je to! Samo napajajte svoje simpleRTK2B ploču, pričekajte nekoliko sekundi, a kada LED počne treperiti s vašim konfiguriranim bojama, znajte da pokušava obaviti svoj posao.
Provjerite UBX-MON-MSGPP u svom zed-f9p kako biste potvrdili da RTCM poruke dolaze.
Ako ste znatiželjan korisnik, možda želite ostati povezani putem NAPAJANJE+XBEE konektor, WiFi NTRIP Master Master će ispisati neke statusne poruke na ovom portu ako postoji bilo kakav problem.
(Izborno) Izvođenje nadogradnje firmvera
Ovdje ćete pronaći najnovija nadogradnja firmvera i kratki vodič o tome kako izvršiti nadogradnju.
(Opcija) Pinout za PCB integraciju
Ako želite koristiti WiFi NTRIP Master Usavršite se u vlastitoj tiskanoj pločici ili možda uz vlastiti softver, pinout će vam biti od koristi. Imajte na umu da je footprint je standardni XBee.
