i 
Korisnički vodič: WiFi NTRIP Master
Pregled hardvera:
The WiFi NTRIP Master je najjednostavniji način postavljanja RTK sustava putem IP mreže s WiFi-jem. Neke od korisnih značajki ovog proizvoda su:
- Povežite svoju bazu i rover putem svoje WiFi mreže.
- Spojite svoju baznu stanicu na željenu NTRIP Caster.
- Povežite svoj rover prema vašim željama NTRIP Caster samo uključivanjem WiFi hotspota na svom telefonu.
- Pristupite svojoj bazi/rover uređaja putem mreže, nema potrebe za fizičkim spajanjem na njih.
Modul ima sljedeće priključke:
- XBee utičnica.
- Gumb BOOT, u slučaju da trebate nadograditi firmware.
- LED u tri boje. Može vam pomoći razumjeti što se događa bez povezivanja na uređaj s vašim računalom.
Instalacija:
Samo priključite WiFi NTRIP Master Na XBee utičnici s ispravnom orijentacijom, LED će početi treptati.
konfiguracija:
Nakon napajanja, WiFi NTRIP Master stvorit će vlastitu WiFi mrežu pod nazivom ESP_XBee_xxxxxx gdje su xxxxxx neki slučajni brojevi/slova jedinstveni za vaš uređaj. Samo se povežite s njom pomoću mobilnog telefona ili računala, otvorite web preglednik i upišite sljedeću adresu: http://192.168.4.1/
Svaki konfiguracijski okvir ima mali okvir u boji, pored gumba za uključivanje/isključivanje. Možete postaviti boju kojom će LED treptati kada ta funkcija radi. Na primjer, možete postaviti:
- Plava za WiFi klijenta, crvena za NTRIP Klijent. Ako njih 3 trepću, to znači: uređaj je uspješno spojen na vaš WiFi, uspješno povezan na NTRIP Caster.
Svaki put kada unesete promjene, morat ćete kliknuti gumb "Pošalji" za pohranu.
A ako u bilo kojem trenutku izgubite komunikaciju s WiFi uređajem ili ne znate što ste učinili, uvijek možete:
- Vratite se na zadanu konfiguraciju pritiskom na tipku BOOT dulje od 5 sekundi.
- Ako i dalje ne radi, uvijek možete izvršiti nadogradnju firmvera kako biste u konačnici oporavili jedinicu.
admin:
Jednom Ako želite samo sebi dopustiti pristup konfiguracijskoj stranici, možete omogućiti lozinku u ovom odjeljku.
UART:
Jedina korisna stvar u ovom odjeljku je "Baud rate". Zadana brzina od 115'200 bps dobra je brzina prijenosa podataka za njegovu funkcionalnost, samo postavite istu brzinu prijenosa podataka na ZED-F9P.
U ovom odjeljku postoji mnogo parametara i mogli bi djelovati zbunjujuće. UART0/UART1/UART2 nema nikakve veze s ZED-F9P UART-ovi, samo ostavite kao zadani UART0.
WiFi pristupna točka:
Prema zadanim postavkama, spojili ste se na stranicu za konfiguraciju povezivanjem na ESP_XBee_xxxxxx i adresu 192.168.4.1. Hotspot možete prilagoditi svojim imenom ili čak onemogućiti.
WiFi:
Ovdje možete konfigurirati ako želite WiFi NTRIP Master za spajanje na lokalni WiFi ili hotspot, za pristup internetu ili samo za spajanje na lokalnu mrežu.
NTRIP Klijent / poslužitelj / Caster:
Možete konfigurirati NTRIP vjerodajnice. Da biste razumjeli razliku svakog od njih, dijagram vrijedi tisuću riječi.
Socket poslužitelj:
Ovo je zanimljiva značajka. Također se možete povezati na daljinu kako biste očitali položaj svog uređaja pomoću WiFi NTRIP MasterNe zaboravite omogućiti izlaz podataka na GPS prijemniku, što je obično prema zadanim postavkama onemogućeno, inače nećete ništa primiti prilikom spajanja na utičnicu.
Također možete koristiti svoje računalo sa u-center i spojite se na svoj uređaj na daljinu. Na traci izbornika idite na “Prijemnik” > “Veza” > “Mrežna veza” i upotrijebite IP adresu i priključak konfiguriran na stranici za konfiguraciju WiFi mreže. Socket klijent:
Suprotna funkcija kao gore. S ovim tvojim WiFi NTRIP Master će ispisati NMEA poziciju drugog uređaja u vašoj mreži, tako da je možete očitati na daljinu. Ne zaboravite omogućiti izlaz podataka na vašem GPS prijemniku, što je obično onemogućeno prema zadanim postavkama, inače nećete ništa primiti kada se spojite na utičnicu.Kombiniranje značajki:
I sve gore navedene značajke mogu se koristiti istovremeno! Vaša mašta je granica (i WiFi propusnost). Ovdje vam pokušavamo dati neke ideje:
Spremni za pokret
I to je to! Samo napajajte svoje simpleRTK2B ploču, pričekajte nekoliko sekundi, a kada LED počne treperiti s vašim konfiguriranim bojama, znajte da pokušava obaviti svoj posao.
Provjerite UBX-MON-MSGPP u svom zed-f9p kako biste potvrdili da RTCM poruke dolaze.
Ako ste znatiželjan korisnik, možda biste željeli ostati povezani preko POWER+XBEE konektora, WiFi NTRIP Master će ispisati neke statusne poruke na ovom portu ako postoji bilo kakav problem.
(Izborno) Izvođenje nadogradnje firmvera
Ovdje ćete pronaći najnovija nadogradnja firmvera i kratki vodič o tome kako izvršiti nadogradnju.
(Opcija) Pinout za PCB integraciju
Ako želite koristiti WiFi NTRIP Master na vašoj vlastitoj PCB ploči ili možda s vašim vlastitim softverom, raspored pinova bit će vam koristan. Imajte na umu da footprint je standardni XBee.
