LOGIN
ArduSimple Pojednostavljene evaluacijske ploče GNSS RTK
Ažuriranje (18.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje međutim    Kupi
PRIJAVA

Korisnički priručnik: simpleRTK4 Optimum

Preuzmite korisnički priručnik u PDF-u

Pregled proizvoda

SimpleRTK4 Optimum možete koristiti kao neovisni GNSS prijemnik spajanjem na računalo ili tablet. Osim toga, može se koristiti kao dodatna ploča za vaše projekte, poput Arduino shield-a.
Glavna komponenta simpleRTK4 Optimuma je u-blox X20 RTK GNSS modul za sve opsege (L1/L2/L5 i novi L6/E6).
Važno prije upotrebe:
Ovo je tradicionalni RTK modul. Pronalazi satelite samo na otvorenom s dobrim pogledom na nebo. Ako ga pokušate koristiti pored prozora, neće dobro raditi.
Modulu je potrebno 10 sekundi da se pokrene, budite strpljivi nakon spajanja na računalo 🙂

Početak

Poveži se s u-center 2

Možete preuzeti u-center 2 ovdje.
u-center 2 je testiran na platformi Windows 10 (64 bit) i Windows 11. Nakon što je instalacija uspješno završena, potrebno je unijeti svoje u-blox vjerodajnice za korisnički portal i prijavite se putem preglednika. Ako nemate u-blox kliknite na račun RegisterSlijedite ovaj kratki vodič za povezivanje.

  1. Spojite GNSS antenu na prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo kako biste testirali funkcionalnost. U suprotnom nećete vidjeti satelitski prikaz ili podatke signala prijemnika.
  2. Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.
  3. Pritisnite ikonu Uređaji na lijevoj traci izbornika, kliknite + ikona. Odaberite COM port uređaja. Odaberite Autobauding za automatsku detekciju brzine prijenosa podataka. Klik Add device.
Kako konfigurirati X202

Dobijte RTK ispravke

Za postizanje točnosti na razini centimetra ili milimetra s našim GNSS prijemnicima, potrebne su RTK korekcije. 
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) je protokol koji se koristi za strujanje GNSS podataka preko interneta. Olakšava prijenos podataka o korekciji u stvarnom vremenu od referentne stanice do a rover ili korisnički uređaj. Ako nemate svoju baznu stanicu za ispravke, možete pronaći treću stranu NTRIP ispravke na RTK usluge korekcije u vašoj zemlji za dobivanje vjerodajnice (adresa poslužitelja, port, korisnik i lozinka). NTRIP. Možete se povezati s NTRIP koristeći računalo, smartphoneili naše komunikacijske dodatke.
Prije početka, provjerite je li vaš prijemnik konfiguriran kao RoverSlijedite ovaj vodič za spajanje kako biste primali ispravke na svoje računalo.
  1. Za spajanje na caster za ispravak podataka, UBX-NAV-PVT or NMEA standard GGA poruke moraju biti omogućene. Ovaj korak možete preskočiti ako učitate naš Rover konfiguracijska datoteka.
  1. Idi na Tools and Service –> Services –> NTRIP. Unesite ime hosta ili IP adresu, port, korisničko ime i lozinku za NTRIP caster.Klik Save and Retrieve da biste dobili ažuran popis svih dostupnih točaka montiranja. Odaberite točku montiranja i kliknite Connect.

Ako ste napredni korisnik i tražite detaljne informacije, pogledajte vodič za integraciju na u-blox Konfiguracijska stranica ZED-X20P.

Kako dodati dodatak

Možete dodati dodatke pomoću Xbee utičnice ili Arduino tračnica. Samo uključite dodatak u Xbee utičnicu u ispravnoj orijentaciji. Zatim uključite prijemnik. Slijedite korisnički priručnik za svaki pribor ako je potrebna konfiguracija.

vodič za spajanje simpleRTK4-Optimum dodatak

Hardver

Definicija Pinouta

jednostavno raspoređivanje pinova RTK4 Optimalno

Napajanje

Vodič za spajanje simpleRTK4 Optimalna snaga

simpleRTK4 Optimum može se napajati iz 4 različita izvora:

  • GPS USB priključak
  • XBEE USB priključak
  • Pixhawk konektor
  • Arduino tračnica
Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.
simpleRTK4 Optimum ima XBee utičnicu velike snage (HP). Na nju možete spojiti bilo koji XBee pribor. Ako na XBee utičnicu spojite uređaj koji zahtijeva veliku snagu, morat ćete se uvjeriti da vaše napajanje može osigurati tu snagu.
  • Koristite samo visokokvalitetne USB-C kabele, ne dulje od 1 metar.
  • Ako spojite simpleRTK3B Pro putem USB čvorišta na vaše računalo/tablet ili vaše računalo ima USB priključke male snage, morat ćete spojiti drugi USB priključak izravno na zidnu utičnicu ili USB priključak velike snage.

Komunikacijski portovi

simpleRTK4 Optimum ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti.

USB GPS
Vodič za spajanje simpleRTK4 Optimum USB GPS

Ovaj USB-C konektor vam omogućuje pristup izvornom USB-u iz ZED-X20P modula. 
Možete primati NMEA signal s pozicijom ili imati puni pristup ZED-X20P uređaju pomoću u-center 2.

Ako koristite Windows10, ne morate preuzimati upravljačke programe pa zanemarite sljedeći odlomak 🙂
Ako imate problema s gornjim upravljačkim programima na uređajima sa sustavom Windows 7/8, pokušajte s alternativnim upravljačkim programom koji možete preuzeti s ove veze: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
Također možete spojiti ovaj USB na svoj mobilni telefon pomoću našeg OTG kabela.
USB XBee
Vodič za spajanje simpleRTK4 Optimum USB Xbee
Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup UART-u XBEE-a radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-u-UART pretvarača. Smatramo vrlo praktičnim korištenje ovog konektora za napajanje ploče, tako da možete spajati i odspajati GPS USB po želji, bez prekida napajanja ploče. Možete koristiti bilo koji adapter za USB zidni utikač koji nađete kod kuće.
Da biste koristili ovaj konektor samo kao izvor napajanja, nije vam potreban nikakav upravljački program. Možete koristiti svoje računalo ili se spojiti na USB zidni adapter.
Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, trebat će vam VCP upravljački program iz FTDI-ja: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk konektor
Vodič za spajanje simpleRTK4 Optimum Pixhawk
Ovaj konektor je standardni JST GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK4 Optimuma na Pixhawk autopilot. Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.
The Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:
  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-X20P UART1 RX (razina 3.3 V)
  • 3: ZED-X20P UART1 TX (razina 3.3 V)
  • 4: Timepulse izlaz (3.3 V razina)
  • 5: Ulaz događaja (razina 3.3 V)
  • 6: GND
U slučaju da želite izraditi vlastiti kabel za spajanje na ovaj konektor, odgovarajući antenski konektor je JST GHR-06V.
Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS i ne uključuje magnetometar.
Arduino tračnice
Vodič za spajanje simpleRTK4 Optimalne Arduino šine

simpleRTK4 Optimum ima opcionalne šine za spajanje na druge Arduino UNO kompatibilne uređaje.

  • GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
  • 5V IN/OUT:
    • Kada je LED dioda pored ovog pina ISKLJUČENA, simpleRTK4 Optimum se može napajati s ovog pina.
      Na primjer, samo ga montirajte na vrh Arduino UNO ploče i simpleRTK4 Optimum će se uključiti. (provjerite može li vaš Arduino napajati 300mA @ 5V shielde).
    • Alternativno, sada možete koristiti simpleRTK4 Optimum za napajanje drugih štitova.
      Samo uključite prekidač „5V=OUTPUT“ i simpleRTK4 Optimum ploča će na ovom pinu davati 5V.
  • IOREF: TX1, RX1, TX2 i RX2 uvijek rade na logičkim razinama od 3.3 V.
  • TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Ovi pinovi uvijek rade na logičkim razinama od 3.3 V.
    • TX1: ZED-X20P UART1 TX
    • RX1: ZED-X20P UART1 RX
    • TX2: ZED-X20P UART2 TX (ovaj pin je također spojen na Xbee UART RX).
    • RX2: ZED-X20P UART2 RX (ovaj pin je također spojen na Xbee UART TX).
    • SDA: ZED-X20P i2C SDA
    • SCL: ZED-X20P I2C SCL
High Power (HP) XBee utičnica
Vodič za spajanje simpleRTK4 Optimalna Xbee utičnica

simpleRTK4 Optimum ima XBee utičnicu velike snage (HP). Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja. radio. Dostupne su sljedeće igle:

  • VCC, što je izlaz od 3.3 V s maksimalnom strujom od 1 A konstantno i vršnom od 1.5 A.
  • XBee UART RX, na razini od 3.3 V
  • XBee UART TX, na razini od 3.3 V
  • GND
XBee utičnica je spojena na ZED-X20P.
Igle s posebnim funkcijama
Vodič za spajanje simpleRTK4 Optimalna posebna funkcija pinst

Uz gore navedeno, dostupno je i nekoliko dodatnih pinova za najnaprednije korisnike. Ako ćete koristiti simpleRTK4 Optimum spojen na Arduino ili Raspberry Pi i ne koristite nijedan od ovih pinova, preporučuje se da ne spajate pinove: možete odrezati konektor na ovim pinovima kako biste izbjegli spajanje i spriječili neočekivano ponašanje.

  • Timepulse (TPS): 3.3 V konfiguracijski vremenski impulsni izlaz.
  • izumrijeti (EXTINT): ulaz za sinkronizaciju vremena, maksimalni napon 3.6V.
    Ovaj se ulaz filtrira kako bi se izbjegle greške.
  • Geoograda (GEOFENCE): pin za ulaz/izlaz geofencea iz ZED-X20P.
  • Sigurno pokretanje (SFB)
  • Reset_N (RST)
  • Kotač (WT)
  • Smjer (DIR)

Zapamtite da možete dodati drugu XBee utičnicu na svoju ploču s Štit za drugu XBee utičnicu.

GPS/GNSS antena

Vodič za spajanje simpleRTK4 Optimalna GPS antena
simpleRTK4 Optimum ne uključuje, ali zahtijeva kvalitetnu GPS/GNSS antenu.
simpleRTK4 Optimum podržava pune L1/L2/L5 pojaseve. Ako želite maksimalno iskoristiti ovaj modul, preporučujemo Trostruki bend simpleANT3B serijska antena.
Ploča podržava i aktivne antene (s napajanjem od 3.3 V) i pasivne antene. Maksimalna izlazna struja je 150 mA pri 3.3 V.
Ako ga koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.
VAŽNO: Obavezno spojiti antenu prije napajanja ploče.
Instalacija antene također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata. GPS/GNSS antena uvijek bi trebala biti instalirana s najvećim mogućim pogledom na nebo.
Osim toga, ako je moguće, treba ga postaviti s metalnom ravninom iza, npr. krova automobila, na metalnoj ploči većoj od 20 cm itd.
Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene  ili gledati ovaj video.

LED

Vodič za spajanje simpleRTK4 Optimalne LED diode
Ploča uključuje 7 statusnih LED lampica koje označavaju da:
  • POWER: ploča simpleRTK4 Optimum ima napajanje.
  • PVT: LED svijetli kada je bilo moguće izračunati poziciju iz dostupne satelitske vidljivosti.
  • NORTK: UKLJUČENO kada nema RTK-a, trepće prilikom primanja podataka o korekciji, ISKLJUČENO kada je uređaj u RTK FIKSNOM načinu rada.
  • XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem etera i šalje ih ZED-X20P-u.
  • GPS>XBEEZED-X20P šalje podatke koje XBEE radio je primanje i slanje putem etera.
  • 5V IN/OUT: Pokazat će vam postoji li napon na tom pinu.
  • IOREF: Pokazat će vam je li omogućen IOREF pin, koji aktivira UART-ove na arduino tračnicama.

Tipke i prekidači

Vodič za spajanje simpleRTK4 Tipke i prekidači
Postoji samo jedan gumb: XBee Reset, a dobra vijest je da ga vjerojatno nećete morati koristiti. Ovaj gumb se koristi za programiranje XBee radio ako želite ažurirati firmware itd.
Naći ćete 2 prekidača:
  • Prekidač ispod XBee utičnice omogućuje vam da odaberete koji UART želite spojiti na XBee utičnicu.
  • Prekidač pored “POWER” LED-a omogućuje vam da omogućite IOREF s 3.3V i 5V arduino pinom kao izlazom tako da ploča može napajati dodatke poput Štit za drugu XBee utičnicu.

Ako trebate dodatne informacije, poput nadogradnje firmvera, konfiguracije prijemnika kao baze ili rover obratite se na u-blox Konfiguracijska stranica ZED-X20P.

Dodatna oprema

Možete dodati bilo koju od ovih značajki (i više) s našim XBee dodacima:

Facebook f X-twitter Ikona-youtube-v LinkedIn Github

Partneri

logotip ardupilota

Naši lokalni distributeri

logotip digikeyja
logotip mišera
ardusimple logo

Vizija ArduSimple je učiniti GNSS RTK tehnologiju jednostavnom, pristupačnom i dostupnom svima s nizom početnih paketa, vodiča, inženjerskih usluga i OEM proizvoda.

Pretplatite se na naš newsletter kako biste dobivali najnovije informacije:

Proizvodi

podrška

O nama ArduSimple

© 2025 ArduSimple - info@ardusimple.com
Način plaćanja

Pravna obavijest | Izjava o privatnosti | Kolačići politika

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakti ArduSimple
Zatvori

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu