LOGIN
ArduSimple Pojednostavljene evaluacijske ploče GNSS RTK
Ažuriranje (07.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi
PRIJAVA

Korisnički vodič: simpleRTK3B Pro

Preuzmite korisnički priručnik u PDF-u

Pregled proizvoda

Možete koristiti simpleRTK3B Pro kao samostalna ploča spajanjem na računalo ili tablet. Osim toga, može se koristiti kao dodatna ploča za prilagođene projekte, npr. kao Arduino shield.

Glavna komponenta ploče je mosaic-X5 Trostruki pojas (L1/L2/L5) GNSS RTK prijemni modul.

Započnite

Važno: Ovo je tradicionalni RTK modul, pa je dizajniran samo za rad na otvorenom. Ako ga pokušate koristiti pored prozora, neće ispravno raditi. Osim toga, modulu je potrebno najmanje 10 sekundi za inicijalizaciju, stoga budite strpljivi.🙂

  1. Ručno pričvrstite GNSS antenu na konektor antene prijemnog modula, nemojte koristiti nikakav alat.
  2. Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.
  3. Kada prvi put povežete ovaj proizvod s računalom, računalo ga možda neće prepoznati. Na računalu ćete vidjeti samo novi tvrdi disk. Otvorite ga i instalirajte Septentrio vozač.
  4. Nakon što je instalacija završena, odspojite i ponovno spojite prijemnik. Vaše računalo će prepoznati prijemnik. To je potrebno učiniti samo jednom.
Priključni vodič simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 i Mosaic-H instalacijski program za upravljačke programe
  1. Otvorite web preglednik i unesite adresu http://192.168.3.1 da biste otišli na Septentrio web sučelje.
  2. Prilikom prvog spajanja na web sučelje, možda ćete biti zamoljeni da kreirate novog korisnika. Unesite svog novog korisničko ime i Lozinka, A Septentrio Tvorničko korisničko ime RxAdmin i Lozinka S3pt3ntr10.
Konfiguracija vodiča za spajanje mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio korisničko ime lozinka za web sučelje
  1. Otvorit će se web sučelje i prikazati opći status vašeg Septentrio prijemni modul.
kako konfigurirati mosaic-X5 simpleRTK3B Septentrio pregled web sučelja

Da biste postigli centimetarsku točnost u svojim GNSS prijemnicima, morate dobiti RTK korekcije. Pa jaAko nemate vlastitu baznu stanicu koja daje korekcije, najlakši način za dobivanje RTK korekcija su dostupne RTK usluge korekcije u vašoj zemlji.

Samo se trebate registrirati u servisu kako biste dobili svoj NTRIP vjerodajnice kao što su poslužitelj, port, korisničko ime, lozinka i točka montiranja.

  1. Podijelite internetsku vezu s prijemnikom putem USB-a i primajte RTK korekcije slijedeći ovaj video vodič.
  1. Naći ćete dolazne NTRIP korekcije nakon čekanja od nekoliko minuta i status RTK Float ili Fixed.
bilješkeNakon ponovnog pokretanja prijemnika primijetit ćete da se njegova IP adresa promijenila, pa ćete morati provjeriti novu adresu i ponovno se spojiti na njega.
konfiguriranje vodiča za spajanje mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio ispravci web sučelja NTRIP

Hardver

Pinout

pinout simpleRTK3B Pro

Napajanje

korisnički vodič mosaic-X5 simpleRTK3B profesionalna snaga

The simpleRTK3B Pro može se napajati iz 4 različita izvora:

    • GPS USB port
    • XBEE USB port
    • Pixhawk connector
    • Arduino rail

Za napajanje ploče potreban je samo jedan izvor. Možete ih sve istovremeno spojiti bez ikakvog rizika.

Uz simpleRTK3B Pro, predstavljamo novo High-Power (HP) XBee socket. Ako na ovu utičnicu spajate uređaj velike snage, provjerite može li vaš izvor napajanja osigurati potrebnu snagu.

  • Koristite samo visokokvalitetne USB-C kabele ne dulje od 1 metra.
  • Ako spojite simpleRTK2B Pro putem USB razdjelnika niske potrošnje energije ili na računalo s USB priključcima niske potrošnje energije, morate spojiti drugi USB priključak izravno na zidnu utičnicu ili USB priključak visoke potrošnje energije.

GNSS antena

korisnički vodič mosaic-X5 simpleRTK3B profesionalni konektor za antenu

The simpleRTK3B Pro Ne uključuje, ali zahtijeva visokokvalitetnu GPS/GNSS tropojasnu (L1/L2/L5) antenu. Za najbolje performanse preporučujemo korištenje naše Triple Band simpleANT3B series antenna.

Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama (maksimalni izlaz je 150mA @ 3.3V) i pasivnim antenama.

Napomene o instalaciji:

  • Uvijek spojite antenu prije uključivanja pločeOvo je vrlo važno jer se neke komponente ploče mogu pregrijati ako antena nije spojena.
  • Ručno pričvrstite antenu na SMA konektor, nikada ne koristite alate. Mogli biste slomiti konektore ako primijenite preveliku silu.
  • Postavite antenu s najjasnijim mogućim pogledom na neboKoristite ga na otvorenom i što dalje od okolnih zgrada, planina, ...
  • Za najbolje rezultate, antenu postavite na ravnu metalnu ploču. duljine stranice od najmanje 20 cm (npr. gornja površina automobila).

Za više informacija o tome kako instalacija antene utječe na performanse, slijedite naša GPS/GNSS antenna installation guide i videu.

Sučelja

The simpleRTK3B Pro Ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti.

USB GPS
korisnički vodič mosaic-X5 simpleRTK3B Pro USB GPS

Ovaj USB-C konektor vam omogućuje pristup izvornom USB priključku s mosaic-X5 modul. Nakon spajanja računala, pojavit će se dva nova COM porta koji omogućuju pristup Mosaic-X5 konfiguracija pomoću RxTools.

Windows upravitelj uređaja Septentrio virtualni USB COM port 1 port 2

Alternativno, možete konfigurirati svoj novi modul izravno iz web preglednika. Web adresa 192.168.3.1 otvara Septentrio web sučelje koje možete koristiti za konfiguriranje i praćenje prijemnika.

Pregled web poslužitelja Septentrio Mosaic
USB XBee
korisnički vodič mosaic-X5 simpleRTK3B Pro USB xbee

Ovaj USB-C konektor vam omogućuje pristup UART priključku uređaja (npr. XBee radio dodatak) spojen na XBee utičnicu, ako postoji, putem FTDI USB-uART pretvarača. FTDI VCP upravljački program možete pronaći na https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers.

Ovaj konektor je također posebno praktičan kada se koristi za napajanje ploče, jer omogućuje spajanje ili odspajanje GPS USB-a po želji, bez gubitka napajanja ploče.
U tu svrhu može se koristiti većina standardnih USB adaptera za utičnice (npr. punjač za telefon).

Pixhawk konektor
korisnički vodič mosaic-X5 simpleRTK3B profesionalni Pixhawk

Ovaj konektor je standardni JST GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK3B Pro do Pixhawk autopilota, ali alternativno možete koristiti i ovaj konektor za napajanje ploče.

Konektor slijedi Pixhawk standard:

  • 5V_IN
  • Mosaic COM3 RX (3.3V level)
  • Mosaic COM3 TX (3.3V level)
  • Timepulse output (3.3V level)
  • Event input (3.3V level)
  • GND

Imajte na umu da ova ploča pruža samo GNSS pozicioniranje, a ne smjer jer nema magnetometar.

Arduino tračnice
korisnički vodič mosaic-X5 simpleRTK3B Pro Arduino šine

The simpleRTK3B Pro Ploča uključuje Arduino UNO kompatibilne pinske šine (s opcionalnim konektorima) za spajanje na bilo koji Arduino UNO kompatibilni uređaj. Glavni pinovi su:

  • GND: Uzemljenje je dostupno na standardnim Arduino pinovima. Uvijek biste trebali spojiti ovu liniju na Arduino UNO ploču.
  • 5V IN/OUT:
    • Kada je LED dioda pored ovog pina ISKLJUČENA, simpleRTK3B Pro Ploča se može napajati s ovog pina. Na primjer, kada je spojena na Arduino UNO ploču simpleRTK3B Pro će se UKLJUČITI (potrebna je minimalna snaga od 300 mA pri 5 V).
    • Alternativno, možete koristiti simpleRTK3B Pro ploča za napajanje drugih ploča štita. Uključite prekidač 5V=IZLAZ i simpleRTK3B Pro Ploča će s ovog pina osigurati izlaz od 5V.
  • IOREF: Ovi pinovi utječu na funkcionalnost pinova TX1, RX1, TX2 i RX2.
    • Prilikom povezivanja simpleRTK3B Pro ploču na Arduino UNO ili Raspberry Pi, ovaj pin se koristi za definiranje razine napona na komunikacijskim pinovima (TX1, RX1, TX2, RX2).
    • Kada je na pinu prisutna izravna veza, ulazni napon definira razinu napona na komunikacijskim pinovima (podržano je od 1.2 V do 5.5 V).
    • Kada je 3.3 V valjana razina napona na komunikacijskim pinovima, nema potrebe oslanjati se na IOREF pin, samo uključite prekidač IOREF=3.3 V i oni će biti postavljeni na tu razinu napona.
  • Communication TX-RX pins: Razina napona ovih pinova definirana je postavkom IOREF.
    • TX1: Mosaic COM1 TX
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (ovaj pin je također spojen na Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (ovaj pin je također spojen na Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee utičnica
korisnički vodič mosaic-X5 simpleRTK3B pro hp xbee

The simpleRTK3B Pro Ploča ima XBee utičnicu velike snage (HP). Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje bilo kojeg XBee kompatibilnog dodatka. Dostupni su sljedeći pinovi:

  • VCC: što je izlaz od 3.3 V s maksimalnom konstantnom strujom od 1 A i vršnim strujama od 1.5 A.
  • XBee UART RX: na razini od 3.3 V
  • XBee UART TX: na razini od 3.3 V
  • GND.

Ova XBee utičnica velike snage izravno je spojena na mosaic-X5 COM2 priključak.

Igle s posebnim funkcijama
korisnički vodič mosaic-X5 simpleRTK3B profesionalne posebne igle

Uz navedeno, dostupno je i nekoliko dodatnih pinova za najnaprednije korisnike. Ako ćete koristiti svoj simpleRTK3B Pro spojeni na Arduino UNO ili Raspberry Pi, a ne planirate koristiti ove pinove, preporučuje se da ih ne spajate. Odrežite konektor na ovim pinovima kako biste izbjegli bilo kakvo spajanje i spriječili neočekivano ponašanje.

  • Timepulse (TPS): Izlaz impulsa vremena konfiguracije od 3.3 V. Logika u ovom pinu je invertirana u odnosu na web sučelje, pa odabirom HIGH na web sučelju postavlja pin izlaz na NISKA.
  • External Event (EVT)Ulaz za sinkronizaciju vremena s maksimalnim naponom od 3.6 V. Ovaj ulaz je filtriran kako bi se izbjegli smetnje.
  • Logging Button (LOG)Zapisivanje se obično kontrolira putem web sučelja, ali ovaj pin je dostupan za postavljanje fizičkog gumba za njegovo upravljanje.
    • Postavljanje LOG pina na LOW tijekom 100 ms do 5 sekundi uključuje/isključuje zapisivanje podataka. ON or OFF.
    • Postavljanje LOG prikvači na NISKA dulje od 5 sekundi, a zatim otpuštanjem odspaja se trenutna SD kartica, ako postoji, i montira se nova ako još nije montirana.

Imajte na umu da možete dodati drugu XBee utičnicu na svoj simpleRTK3B Pro ploča koristeći naše specifične Shield for second Plugin Socket.

LED
korisnički vodič mosaic-X5 simpleRTK3B profesionalne LED diode

Ploča uključuje 7 statusnih LED dioda:

  • POWER: Označava da ploča ima napajanje.
  • PVT: Svijetli kada je položaj izračunat na temelju prikaza dostupnih satelita.
  • NO RTK: ISKLJUČENO s RTK FIX statusom, treperi pri primanju RTCM podataka, UKLJUČENO kada se ne primjenjuju RTK korekcije. (Ova LED lampica je crvena).
  • XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih na mosaic-X5 modul.
  • GPS>XBEE: mosaic-X5 modul šalje podatke u XBEE radio, koji ga šalje putem etera.
  • 5V IN/OUT: Označava da na tom pinu postoji napon.
  • IOREF: Označava da je IOREF pin omogućen i kontrolira napon povezanih pinova Arduino šina.
Tipke i prekidači
korisnički vodič mosaic-X5 simpleRTK3B profesionalni gumbi

Ploča uključuje neke tipke za konfiguraciju:

  • XBee Reset Button: Koristi se za programiranje XBee-a radio moduli (npr. ažuriranja firmvera). Vjerojatno ga nikada nećete trebati koristiti.
  • IOREF & 5V IN/OUT switch: Označava jesu li IOREF i 5V Arduino pinovi postavljeni kao ULAZI ili IZLAZI. U drugom slučaju simpleRTK3B Pro Ploča se može koristiti za napajanje vanjske dodatne opreme poput Shield for a Second XBee socket ili Shield for Septentrio Native Ethernet, koji možete koristiti za daljinsko konfiguriranje mozaične ploče s Septentrio izbornik web sučelja Komunikacija > Ethernet.
Konfiguracija vodiča za spajanje mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio web sučelje komunikacija ethernet
Ugrađeno bilježenje podataka (MicroSD kartica)
Vodič za spajanje: simpleRTK3B Pro septentrio mosaic-X5 sd kartica za zapis podataka

The simpleRTK3B Pro Ploča uključuje čitač microSD kartica za bilježenje podataka. Funkciju bilježenja podataka možete konfigurirati izravno iz Septentrio web sučelje.

Posebnost od Septentrio Stvar je u tome što se pohranjivanje podataka unutar microSD kartice vrši u serijama. Na primjer, ako omogućite pohranjivanje GGA poruka samo jednom u sekundi i ostavite sustav uključen samo 10 sekundi, na memorijskoj kartici neće biti podataka jer niste dosegli minimalnu veličinu podataka za pohranu. Preporučujemo povećanje broja pohranjenih poruka u sekundi kako biste osigurali da se prilikom isključivanja izgubi minimalan broj pratećih poruka.

U slučaju da želite pokrenuti/zaustaviti zapisivanje zapisa pomoću fizičke tipke, na ploči se nalazi pin s oznakom LOG za tu svrhu.

Ako su vam potrebne dodatne informacije, kao što su nadogradnja firmvera ili konfiguriranje prijemnika kao baze-rover obratite se na Septentrio Configuration Page.

Modni dodaci

Možete dodati dodatne funkcionalnosti na vaše simpleRTK3B Pro ploču pomoću jednog od naših dodaci spojeni na XBee utičnicu.

Kako dodati dodatak

  1. Za spajanje komunikacijskog utikača na XBee utičnicu, jednostavno ga umetnite u XBee konektor na ploči.
vodič za spajanje simpleRTK4-Optimum dodatak
  1. Za korištenje dodatka, idite na How to configure Septentrio mosaic-X5 and mosaic-H stranicu i učitajte konfiguracijsku datoteku Send 1Hz full NMEA to Plugin na vaš prijemnik slijedeći upute.
  1. Ploča podržava drugi XBee dodatak. Možete koristiti dva komunikacijska dodatka istovremeno dodavanjem Shield for Second Plugin SocketZa pričvršćivanje će vam trebati Expansion Headers Kit (not soldered) na prijemniku ili narudžbi Expansion Headers Kit (soldered) ako želite da vam to zalemimo.
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3 simplertk 4 pro 2. xbee dodatak

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zatvori
ArduSimple Pojednostavljene evaluacijske ploče GNSS RTK

Želite li saznati više o GPS-u i RTK-u?

Ako ste trenutno zauzeti, naši inženjeri vam mogu poslati 3 kratka e-maila u kojima će objasniti sve što trebate znati za početak projekta.