LOGIN
Ažuriranje (14.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi
PRIJAVA

Korisnički vodič: simpleRTK3B Pro

Pregled proizvoda

Možete koristiti simpleRTK3B Pro kao samostalnu ploču spajanjem na PC ili tablet. Osim toga, može se koristiti kao dodatna ploča za vaše projekte, kao što je Arduino shield.
Glavna komponenta simpleRTK3B Pro is Mosaic-X5 Tropojasni (L1/L2/L5) RTK GNSS modul.
Važno prije upotrebe:
Ovo je tradicionalni RTK modul, satelite pronalazi samo na otvorenom. Ako ga pokušate koristiti pored prozora, neće pronaći nikakve satelite.
Modulu je potrebno 10 sekundi da se pokrene, budite strpljivi nakon spajanja na računalo 🙂

Hardver

Definicija Pinouta

Napajanje

simpleRTK3B Mosaic X5 Snaga
Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK3B Pro može se napajati iz 4 različita izvora:
  • GPS USB priključak
  • XBEE USB priključak
  • Pixhawk konektor
  • Arduino tračnica
Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.
Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK3B Pro ima High Power (HP) XBee utičnicu. Na njega možete spojiti bilo koji XBee dodatak. Ako spojite uređaj koji zahtijeva veliku snagu na XBee utičnicu, morat ćete se uvjeriti da vaše napajanje može osigurati tu snagu.
  • Koristite samo visokokvalitetne USB-C kabele, ne dulje od 1 metar.
  • Ako spojite simpleRTK3B Pro putem USB čvorišta na vaše računalo/tablet ili vaše računalo ima USB priključke male snage, morat ćete spojiti drugi USB priključak izravno na zidnu utičnicu ili USB priključak velike snage.

Komunikacijski portovi

simpleRTK3B Pro ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti.

USB GPS
simpleRTK3B Mosaic X5 USB GPS
Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup izvornom USB-u s Mosaic modul. Kada se prvi put povežete s računalom, vidjet ćete samo novi tvrdi disk u računalu. Otvorite ga i instalirajte Septentrio vozači.
Nakon instalacije, kada spojite prijamnik na računalo, vidjet ćete 2 nova COM porta, koja možete koristiti sa svojim omiljenim terminalskim alatom za čitanje NMEA ili imaju potpuni pristup Mosaic koristeći RxTools.

Ali najljepša stvar kod ovog prijemnika je da ako odete u web preglednik i napišete 192.168.3.1, Septentrio pojavi se web sučelje koje možete konfigurirati i nadzirati prijemnik:

USB XBee
simpleRTK3B Mosaic X5 USB XBee
Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup UART-u XBEE-a radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-u-UART pretvarača. Smatramo vrlo praktičnim korištenje ovog konektora za napajanje ploče, tako da možete spajati i odspajati GPS USB po želji, bez prekida napajanja ploče. Možete koristiti bilo koji adapter za USB zidni utikač koji nađete kod kuće.
Da biste koristili ovaj konektor samo kao izvor napajanja, nije vam potreban nikakav upravljački program. Možete koristiti svoje računalo ili se spojiti na USB zidni adapter.
Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, trebat će vam VCP upravljački program iz FTDI-ja: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk konektor
simpleRTK3B Mosaic X5 pixhawk
Ovaj konektor je standardni JST GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK3B Pro do Pixhawk autopilot. Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.
Korištenje električnih romobila ističe Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:
  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (razina 3.3 V)
  • 3: Mosaic COM3 TX (razina 3.3 V)
  • 4: Timepulse izlaz (3.3 V razina)
  • 5: Ulaz događaja (razina 3.3 V)
  • 6: GND
Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS i ne uključuje magnetometar.
Arduino tračnice
simpleRTK3B Mosaic X5 Arduino
simpleRTK3B Pro ima dodatne tračnice za spajanje na druge arduino UNO kompatibilne uređaje.
  • GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
  • 5V IN/OUT:
    • Kada je LED pored ove igle isključen, može se uključiti simpleRTK3B Pro od ove igle. Na primjer, samo ga priključite na vrh Arduino UNO ploče i simpleRTK3B Pro će se UKLJUČITI. (provjerite može li vaš arduino napajati 300mA @ 5V štitove).
    • Alternativno, sada možete koristiti simpleRTK3B Pro za napajanje drugih štitova. Samo uključite prekidač “5V=OUTPUT” i simpleRTK3B Pro ploča će dati 5V na ovaj pin.
  • IOREF. Ovi pinovi utječu na funkcionalnost pinova TX1,RX1,TX2,RX2.
    • Prilikom uključivanja simpleRTK3B Pro ploče na vrhu Arduino UNO ili Raspberry Pi, ovaj pin se koristi za automatsko definiranje razine napona komunikacijskih pinova (TX1,RX1,TX2,RX2).
    • Kada ožičite vlastite kabele na ploču, ovo je ulaz koji će definirati razine napona pinova. Ako unesete 1.8 V, sljedeći pinovi će biti na razini od 1.8 V. Podržava od 1.2V do 5.5V.
    • Ako želite spojiti žice na navedene pinove i 3.3V vam odgovara, samo trebate omogućiti prekidač “IOREF=3.3V”
  • TX1,RX1,TX2,RX2: Ovi pinovi rade s razinom napona koju definira IOREF.
    • TX1: Mosaic COM1 TX
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (ovaj pin je također spojen na Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (ovaj pin je također spojen na Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee utičnica
mozaik_Xbee-utičnica
Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK3B ima High Power (HP) XBee utičnicu. Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja radio. Dostupne su sljedeće igle:
  • VCC, što je izlaz od 3.3 V s maksimalnom strujom od 1 A konstantno i vršnom od 1.5 A.
  • XBee UART RX, na razini od 3.3 V
  • XBee UART TX, na razini od 3.3 V
  • GND
XBee utičnica je spojena na Mosaic COM2.
Igle s posebnim funkcijama
simpleRTK3B Mosaic X5 igle
Uz gore navedeno, postoji i nekoliko dodatnih pinova dostupnih za najnaprednije korisnike. Ako ćete koristiti simpleRTK3B spojen na vrh Arduino ili Raspberry Pi i ne koristite nijedan od ovih pinova, preporučuje se da ne spajate pinove: možete rezati zaglavlje u ovim pinovima kako biste izbjegli povezivanje i spriječili neočekivana ponašanja.
  • Timepulse (TPS): 3.3 V konfiguracijski vremenski impulsni izlaz. Logika ovog pina je obrnuta s web sučeljem. Ako web sučelje odaberete HIGH, pin će ispisati LOW.
  • Vanjski događaj (EVT): ulaz za sinkronizaciju vremena, maksimalni napon 3.6V. Ovaj unos je filtriran kako bi se izbjegle greške.
  • Gumb za prijavu (LOG): značajka bilježenja može se kontrolirati putem web sučelja, ali u slučaju da želite dodati gumb za kontrolu ove značajke.
    • Vožnja GUMB ZA PRIJAVU pin low za 100 ms do 5 sekundi uključuje i isključuje prijavu.
    • Vožnja GUMB ZA PRIJAVU pin low dulje od 5 sekundi, a zatim otpuštanjem isključuje SD karticu ako je bila montirana ili je montira ako je bila isključena.
Zapamtite da možete dodati drugu XBee utičnicu na svoju ploču s Štit za drugu XBee utičnicu.

GPS/GNSS antena

simpleRTK3B Mosaic X5 antena
simpleRTK3B Pro ne uključuje, ali zahtijeva kvalitetnu GPS/GNSS antenu.
simpleRTK3B Pro podržava pune L1/L2/L5 pojaseve. Ako želite izvući najviše iz ovog modula, preporučujemo a Trostruki bend simpleANT3B serijska antena.
Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama koje podržavaju napajanje od 3.3 V i pasivnim antenama. Maksimalna izlazna struja je 150 mA pri 3.3 V.
Ako ga koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.
VAŽNO: Obavezno spojiti antenu prije napajanja ploče.
Instalacija antene također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata. GPS/GNSS antena uvijek bi trebala biti instalirana s najvećim mogućim pogledom na nebo.
Osim toga, ako je moguće, treba ga postaviti s metalnom ravninom iza, npr. krova automobila, na metalnoj ploči većoj od 20 cm itd.
Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene  ili pogledajte ovaj video.

LED

simpleRTK3B Mosaic X5 LED diode
Ploča uključuje 7 statusnih LED lampica koje označavaju da:
  • POWER: simpleRTK2B ploča ima moć.
  • PVT: LED svijetli kada je bilo moguće izračunati poziciju iz dostupne satelitske vidljivosti.
  • NORTK: UKLJUČENO kada nema RTK-a, trepće prilikom primanja podataka o korekciji, ISKLJUČENO kada je uređaj u RTK FIKSNOM načinu rada.
  • XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih na Mosaic.
  • GPS>XBEE: Mosaic ispisuje podatke koje XBEE radio je primanje i slanje putem etera.
  • 5V IN/OUT: Pokazat će vam postoji li napon na tom pinu.
  • IOREF: Pokazat će vam je li omogućen IOREF pin, koji aktivira UART-ove na arduino tračnicama.

Gumbi i prekidači

simpleRTK3B Mosaic X5 gumbi
Postoji samo jedan gumb: XBee Reset, a dobra vijest je da ga vjerojatno nećete morati koristiti. Ovaj gumb se koristi za programiranje XBee radio ako želite ažurirati firmware itd.
Također ćete pronaći 1 prekidač ispod XBee utičnice: omogućuje vam da omogućite IOREF s 3.3 V i 5 V arduino pinom kao izlazom tako da ploča može napajati dodatke kao što su Štit za drugu XBee utičnicu.
U isto vrijeme ovaj prekidač će također omogućiti signale arduino tračnice na 3.3 V. Provjerite odjeljak "Arduino Rails" iznad kako biste pročitali više pojedinosti o ovome.

Ugrađeno bilježenje podataka (MicroSD kartica)

mozaik_X5_podaci

simpleRTK3B Pro uključuje čitač microSD kartica za bilježenje podataka. Možete konfigurirati detalje zapisivanja podataka iz Septentrio web sučelja.

Posebnost od Septentrio evidencija podataka je da se pohranjivanje unutar microSD kartice vrši u serijama. Na primjer, ako omogućite GGA poruku za pohranu samo 1 put u sekundi i ostavite sustav uključen samo 10 sekundi, neće biti podataka unutar memorijske kartice jer niste dosegli minimalnu veličinu podataka za pohranu. Preporučujemo da omogućite nekoliko poruka u sekundi kako biste bili sigurni da će se prilikom isključivanja izgubiti minimalni broj zadnjih poruka.

U slučaju da želite kontrolirati prijavu pomoću gumba, tu je označena igla LOG koji je povezan sa LOGBUTTON funkcija Mosaic modul: ako spojite ovaj pin na GND možete pokrenuti eksterno pokretanje/zaustavljanje snimanja. Inače to možete jednostavno učiniti iz web sučelja ili ostaviti uvijek O.

Započnite

Poveži se s Septentrio web sučelje
  1. Spojite GNSS antenu na svoj prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo radi testiranja funkcionalnosti. Ili nećete vidjeti satelitski prikaz i signal.
  2. Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS. Kada prvi put povežete ovaj proizvod s računalom, računalo ga možda neće prepoznati. vidjet ćete samo novi tvrdi disk u svom računalu. Otvorite ga i instalirajte Septentrio vozač. Nakon instalacije, odspojite i ponovno spojite, vaše računalo će prepoznati prijemnik. Ovo treba učiniti samo jednom. 
  3. Otvorite web preglednik i upišite 192.168.3.1
kako konfigurirati simpleRTK3B kao statička bazna stanica Septentrio web sučelje
Pošaljite NMEA poruke na Xbee Socket
  1. Na traci izbornika idite na Communication–>Serial Port.
Korisnički priručnik-simpleRTK3B4
  1. Postavi Baud rate of COM2 pri 115'200 bps. Budući da većina naših komunikacijskih dodataka radi na 115'200 bps. Pritisnite Ok i Save konfiguracija.
Korisnički priručnik-simpleRTK3B5
  1. Na traci izbornika idite na NMEA/SBF Out, tisak +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
Korisnički priručnik-simpleRTK3B6
  1. At Interval odaberite 1 sekundu i provjerite željene NMEA poruke. Ako ne znate koji odabrati, predlažemo da provjerite GGA, GSA, GSV, RMC i VTG. Zato što ih koristi većina aplikacija. Odaberite ove poruke i pritisnite Finish. Ali budite oprezni jer je Bluetooth propusnost ograničena. Omogućavanje ove poruke rezultirat će maksimalnom brzinom prijenosa od 1Hz. Ako želite koristiti na višoj frekvenciji, možete koristiti USB konektor ili smanjiti broj poruka koje se prenose kako biste izbjegli prekoračenje Bluetooth prijenosnog kapaciteta.
Korisnički priručnik-simpleRTK3B-7
  1. Promatrat ćete tokove podataka koji izlaze NMEA i RTCM poruke na COM2. Pritisnite Ok i Save konfiguracija.
Korisnički priručnik-simpleRTK3B-8
Poveži se s NTRIP

Kako biste postigli točnost razine u centimetar/milimetar s našim GNSS prijemnicima, morate imati korekcije.
Ako nemate vlastitu baznu stanicu za ispravke, bazne stanice trećih strana možete pronaći na RTK usluge korekcije u vašoj zemlji. Registrirajte se i dobit ćete poslužitelj, port, korisničko ime, lozinku i točku montiranja vašeg NTRIP ispravak. Kasnije ćemo ga koristiti.

  1. Podijelite svoju internetsku vezu s prijemnikom putem USB-a i primajte RTK ispravke slijedeći video upute. 
  1. Vidjet ćete da dolaze ispravci i za nekoliko minuta imat ćete RTK Float ili Fixed.
    bilješke da će se IP adresa promijeniti kada ponovno pokrenete ili ponovno pokrenete prijemnik. Morat ćete provjeriti novu IP adresu i spojiti svoj prijemnik.
Korisnički priručnik-simpleRTK3B-10

Ako trebate dodatne informacije, poput nadogradnje firmvera, konfiguracije prijemnika kao baze ili rover obratite se na Septentrio Stranica s konfiguracijom.

Dodatna oprema

Možete dodati bilo koju od ovih značajki (i više) s našim XBee dodacima:

Partneri

Naši lokalni distributeri

Vizija ArduSimple je učiniti GNSS RTK tehnologiju jednostavnom, pristupačnom i dostupnom svima s nizom početnih paketa, vodiča, inženjerskih usluga i OEM proizvoda.

Proizvodi

Podrška

O nama ArduSimple

© 2024 ArduSimple - info@ardusimple.com
Pravna obavijest | Izjava o privatnosti | Kolačići politika

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zatvori

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu