Ažuriranje (14.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Korisnički vodič: simpleRTK3B fuzija

Pregled proizvoda

Možete koristiti simpleRTK3B Fusion kao samostalna ploča ili kao Arduino shield.
Glavna komponenta simpleRTK3B Fusion je tropojasni Unicore UM981 modul.
Ako ste napredni korisnik Unicore GPS-a, možda biste željeli pogledati opsežnu ponudu Unicore dokumentacija.

hardver

Definicija Pinouta

Energija

Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK3B Fusion se može napajati iz 4 različita izvora:

  • GPS USB priključak
  • XBEE USB priključak
  • Pixhawk konektor
  • Arduino tračnica

Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.

Komunikacijski portovi

simpleRTK3B Fusion ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti.

USB GPS

Ovaj USB-C konektor omogućuje vam pristup preko FTDI USB-u-UART pretvarača, do COM1 modula UM980.
Ovo sučelje možete spojiti na željeni mobilni telefon, tablet ili računalo i početi primati NMEA podatke.
Nakon povezivanja prijamnika s računalom, vidjet ćete 1 novi COM port, koji možete koristiti sa svojim omiljenim terminalskim alatom za čitanje NMEA ili imati puni pristup UM980 pomoću alata UPrecise.

Prema zadanim postavkama NMEA je onemogućen na ovom modulu pa vam preporučujemo da počnete s UPrecizan alat.
Ako vaše računalo ne prepoznaje uređaj, trebat će vam VCP upravljački program od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

USB XBee

Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup UART-u XBEE-a radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-u-UART pretvarača.

Smatramo da je vrlo praktično koristiti ovaj konektor za napajanje ploče, tako da možete spojiti i isključiti GPS USB po želji, bez isključivanja napajanja ploče.
Možete koristiti bilo koji USB adapter za zidni utikač koji pronađete kod kuće.

Da biste koristili ovaj konektor samo kao izvor napajanja, nije vam potreban nikakav upravljački program. Možete koristiti svoje računalo ili se spojiti na USB zidni adapter.

Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, trebat će vam VCP upravljački program iz FTDI-ja: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk konektor

Ovaj konektor je standardni JST GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK3B Fuzija s autopilotom Pixhawk.
Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.

Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: Unicore COM3 RX (razina 3.3 V)
  • 3: Unicore COM3 TX (razina 3.3 V)
  • 4: Vremenski impulsni izlaz (razina 3.3 V)
  • 5: Extint (razina 3.3 V)
  • 6: GND

Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS i ne uključuje magnetometar.

Arduino tračnice

simpleRTK3B Budget ima dodatne tračnice za spajanje na druge arduino UNO kompatibilne uređaje.

  • GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
  • 5V IN/OUT:
    • Kada je LED pored ove igle isključen, može se uključiti simpleRTK3B Budget  od ove igle.
      Na primjer, samo ga priključite na vrh Arduino UNO ploče i simpleRTK3B Budget će se UKLJUČITI. (provjerite može li vaš arduino napajati 300mA @ 5V štitove).
    • Alternativno, sada možete koristiti simpleRTK3B Budget za napajanje drugih štitova.
      Samo uključite prekidač “5V=OUTPUT” i simpleRTK3B Budget ploča će dati 5V na ovaj pin.
  • IOREF: Ovaj pin je isključen kada je prekidač na ploči prema "IOREF = NC".
    Alternativno daje 3.3 V kada je prekidač na ploči prema "IOREF = 3V3". Ovu funkciju možete koristiti za pružanje reference napona drugim Shieldovima koji zahtijevaju ovaj pin kao ulaz.
  • TX2,RX2,TX3,RX3:Ovi pinovi rade kao izlaz na 3.3 V, a kao ulaz prihvaćaju od 2.7 do 3.6 V.
    • TX2: Unicore COM2 TX (ovaj pin je također spojen na XBee UART RX)
    • RX2: Unicore COM2 RX (ovaj pin je također spojen na XBee UART TX)
    • TX3: Unicore COM3 TX
    • RX3: Unicore COM3 RX
High Power (HP) XBee utičnica
Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK3B Fusion ima High Power (HP) XBee utičnicu.
Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja radio. Dostupne su sljedeće igle:
  • VCC, which is a 3.3V output with maximum current 1A constant and peak 1.5A.
  • XBee UART RX, na razini od 3.3 V
  • XBee UART TX, na razini od 3.3 V
  • GND
XBee utičnica je spojena na Unicore COM2.
Zapamtite da možete dodati drugu XBee utičnicu na svoju ploču s Štit za drugu XBee utičnicu.
Igle s posebnim funkcijama

Uz gore navedeno, postoji i nekoliko dodatnih pinova dostupnih za najnaprednije korisnike. Ove igle su također dostupne u JST konektoru, kao u simpleRTK3B Pro.

Ako ćete koristiti simpleRTK3B Fusion povezan na vrhu Arduino ili Raspberry Pi i ne koristite nijedan od ovih pinova, preporučuje se da ne spajate pinove: možete odrezati zaglavlje u ovim pinovima kako biste izbjegli povezivanje i spriječili neočekivana ponašanja.

  • Vremenski impuls (TPS): 3.3V konfiguracijski vremenski impulsni izlaz. 
  • Extint (EXTINT): time synchronization input, maximum voltage 3.6V.
    Ovaj se ulaz filtrira kako bi se izbjegle greške.

Zapamtite da možete dodati drugu XBee utičnicu na svoju ploču s Štit za drugu XBee utičnicu.

GPS/GNSS antena

simpleRTK3B Fusion ne uključuje, ali zahtijeva kvalitetnu GPS/GNSS antenu. 

simpleRTK3B Fusion podržava pune L1/L2/L5 pojaseve. Ako želite izvući najviše iz ovog modula, preporučujemo a Trostruki bend simpleANT3B serijska antena.

The board is compatible with both active antennas supporting 3.3V supply and passive antennas. The maximum output current is 150mA @ 3.3V.

Ako ga koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.

VAŽNO: Obavezno spojiti antenu prije napajanja ploče.

The installation of the antenna is also a key point to achieve the best results. The GPS/GNSS antenna should always be installed with the maximum possible view of the sky.

Osim toga, ako je moguće, treba ga postaviti s metalnom ravninom iza, npr. krova automobila, na metalnoj ploči većoj od 20 cm itd.

Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene  ili pogledajte ovaj video.

LED

Ploča uključuje 7 statusnih LED lampica koje označavaju da:

  • SNAGA: simpleRTK3B Fusion ploča ima snagu.
  • PVT: LED svijetli kada je bilo moguće izračunati poziciju iz dostupne satelitske vidljivosti.
  • NORTK: UKLJUČENO kada nema RTK-a, trepće prilikom primanja ispravnih podataka, ISKLJUČENO kada je uređaj uključen RTK FIXED način rada.
  • XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih Unicoreu.
  • GPS>XBEE: Unicore ispisuje podatke koje XBEE radio je primanje i slanje putem etera.
  • 5V IN/OUT: Pokazat će vam postoji li napon na tom pinu.
  • IOREF: Pokazat će vam je li IOREF pin omogućen, koji aktivira UART-ove na arduino tračnicama.

Tipke i prekidači

Postoji samo jedan gumb: XBee Reset, a dobra vijest je da ga vjerojatno nećete morati koristiti. Ovaj gumb se koristi za programiranje XBee radio ako želite ažurirati firmware itd.

Također ćete pronaći 1 prekidač ispod XBee utičnice: omogućuje vam da omogućite IOREF s 3.3 V i 5 V arduino pinom kao izlazom tako da ploča može napajati dodatke kao što su Štit za drugu XBee utičnicu. U isto vrijeme ovaj prekidač će također omogućiti signale arduino rail na 3.3V. Provjerite gornji odjeljak "Arduino Rails" da biste pročitali više pojedinosti o tome.

Započnite

Povežite se na UPrecise
  1. Spojite GNSS antenu na svoj prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo radi testiranja funkcionalnosti.
  2. Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao  POWER+GPS.
  3. Otvoren Precizno, Odaberite COM port (Ako ne znate koji COM port provjerite u upravitelju uređaja na računalu). Pritisnite Connect.
  1. kliknite Konfiguracija prijemnika ikona na traci izbornika s desne strane. Ovdje možete omogućiti željene NMEA poruke. Preporučujemo da provjerite GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Dobro će raditi sa SW kartama i većinom aplikacija. Zatim kliknite ući.
  1. Na traci izbornika odaberite Prijenos podataka ikona. U prozor Data Stream upišite SAVECONFIG i pritisnite ući or Poslati svima .
    Na podatkovnom toku vidjet ćete Naredba, SAVECONFIG, odgovor: OK. To znači da je vaša konfiguracija spremljena na Flashu vašeg prijemnika.
  1. Na zaslonu ćete vidjeti Constellation, Data Steam i Tracking Status.
Pošaljite NMEA poruke na Xbee Socket
  1. Xbee utičnica spojena je na Unicore COM2. Ako se želite povezati s Bluetoothom, BLE, radio ili druge komunikacijske dodatke, trebate omogućiti NMEA poruke na COM2.
  2. Na primjer, ako želite poslati GGA na COM2, u prozoru za pohvalu upišite GPGGA COM2 1. Izbacit će 1Hz GGA poruku na COM2. Ponovite isto za NMEA poruke koje su vam potrebne.
Spojite se na NTRIP
  1. kliknite kutija za alat i odaberite RTCM.
  1. Kliknite Ulazni, Odaberite Ntrip klijent. Postavite svoj Ntrip Caster Domaćin, priključak, točka montiranja, ID i lozinka. Ako je vaš Ntrip Caster potrebna lokacija vašeg rover, postavite GGA izvješćivanje o lokaciji na 1 i odaberite CurrentSerialGGA. Klik Ok.
  1. kliknite Izlaz. odabrati Serial Port, i odaberite COM port vašeg prijemnika.
  1. Vidjet ćete kako se Input i OutPut mijenjaju u zelenu boju. Ček Hex, vidjet ćete RTCM poruke s poslužitelja.
  1. Za nekoliko minuta vidjet ćete da se Fix Type mijenja u RTK Float ili Fixed.

Pribor

Možete dodati bilo koju od ovih značajki (i više) s našim XBee dodacima:

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zatvori

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu