LOGIN
Ažuriranje (25.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi
PRIJAVA

Korisnički vodič: simpleRTK3B Compass

Pregled proizvoda

Možete koristiti simpleRTK3B Compass kao samostalnu ploču spajanjem na PC ili tablet. Osim toga, može se koristiti kao dodatna ploča za vaše projekte, kao što je Arduino shield.
Glavna komponenta simpleRTK3B Compass is Unicore UM982 modul. Dizajniran je za izvođenje RTK pozicioniranja na čipu i smjera s dvostrukom antenom.

Hardver

Definicija Pinouta

simpleRTK3B_Oznaka kompasa

Napajanje

simpleRTK3B_Snaga_kompasa

Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK3B Compass može se napajati iz 4 različita izvora:

  • GPS USB priključak
  • XBEE USB priključak
  • Pixhawk konektor
  • Arduino tračnica

Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.

Komunikacijski portovi

simpleRTK3B Compass ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti.

USB GPS
simpleRTK3B Compass_USB-GPS

Ovaj USB-C konektor omogućuje vam pristup preko FTDI USB-u-UART pretvarača, do COM1 modula UM982.
Ovo sučelje možete povezati s željenim mobilnim telefonom, tabletom ili osobnim računalom i početi primati NMEA podatke.
Nakon povezivanja prijamnika s računalom, vidjet ćete 1 novi COM port, koji možete koristiti sa svojim omiljenim terminalskim alatom za čitanje NMEA ili imati puni pristup UM982 pomoću alata UPrecise.

Prema zadanim postavkama NMEA je onemogućen na ovom modulu pa vam preporučujemo da počnete s UPrecizan alat.
Ako vaše računalo ne prepoznaje uređaj, trebat će vam VCP upravljački program od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

USB XBee
simpleRTK3B_Kompas_USB Xbee

Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup UART-u XBEE-a radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-u-UART pretvarača.

Smatramo da je vrlo praktično koristiti ovaj konektor za napajanje ploče, tako da možete spojiti i isključiti GPS USB po želji, bez isključivanja napajanja ploče.
Možete koristiti bilo koji USB adapter za zidni utikač koji pronađete kod kuće.

Da biste koristili ovaj konektor samo kao izvor napajanja, nije vam potreban nikakav upravljački program. Možete koristiti svoje računalo ili se spojiti na USB zidni adapter.

Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, trebat će vam VCP upravljački program iz FTDI-ja: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk konektor
simpleRTK3B_Kompas_pixhawk

Ovaj konektor je standardni JST GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK3B Compass do Pixhawk autopilot.
Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.

Korištenje električnih romobila ističe Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: Unicore COM3 RX (razina 3.3 V)
  • 3: Unicore COM3 TX (razina 3.3 V)
  • 4: Timepulse izlaz (3.3 V razina)
  • 5: Nestanak (razina 3.3 V)
  • 6: GND

Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS i ne uključuje magnetometar.

Arduino tračnice
simpleRTK3B_Kompas_Arduino tračnice

simpleRTK3B Compass ima dodatne tračnice za spajanje na druge arduino UNO kompatibilne uređaje.

  • GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
  • 5V IN/OUT:
    • Kada je LED pored ove igle isključen, može se uključiti simpleRTK3B Compass  od ove igle.
      Na primjer, samo ga priključite na vrh Arduino UNO ploče i simpleRTK3B Compass će se UKLJUČITI. (provjerite može li vaš arduino napajati 300mA @ 5V štitove).
    • Alternativno, sada možete koristiti simpleRTK3B Compass za napajanje drugih štitova.
      Samo uključite prekidač “5V=OUTPUT” i simpleRTK3B Compass ploča će dati 5V na ovaj pin.
  • IOREF: Ovaj pin je isključen kada je prekidač na ploči prema "IOREF = NC".
    Alternativno daje 3.3 V kada je prekidač na ploči prema "IOREF = 3V3". Ovu funkciju možete koristiti za pružanje reference napona drugim Shieldovima koji zahtijevaju ovaj pin kao ulaz.
  • TX2,RX2,TX3,RX3:Ovi pinovi rade kao izlaz na 3.3 V, a kao ulaz prihvaćaju od 2.7 do 3.6 V.
    • TX2: Unicore COM2 TX (ovaj pin je također spojen na XBee UART RX)
    • RX2: Unicore COM2 RX (ovaj pin je također spojen na XBee UART TX)
    • TX3:  Unicore COM3 TX
    • RX3:  Unicore COM3 RX
XBee utičnica velike snage
simpleRTK3B_Kompas-high-Power-Xbee-utičnica
Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK3B Compass ima High Power (HP) XBee utičnicu.
Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja radio. Dostupne su sljedeće igle:
  • VCC, što je izlaz od 3.3 V s maksimalnom strujom od 1 A konstantno i vršnom od 1.5 A.
  • XBee UART RX, na razini od 3.3 V
  • XBee UART TX, na razini od 3.3 V
  • GND
XBee utičnica je spojena na Unicore COM2. Zapamtite da možete dodati drugu XBee utičnicu na svoju ploču s Štit za drugu XBee utičnicu.
Igle s posebnim funkcijama
simpleRTK3B_Kompas_Igle s posebnim funkcijama

Uz gore navedeno, postoji i nekoliko dodatnih pinova dostupnih za najnaprednije korisnike. Ove igle su također dostupne u JST konektoru, kao u simpleRTK3B Pro.

Ako ćete koristiti simpleRTK3B Compass spojen na vrh Arduino ili Raspberry Pi i ne koristite nijedan od ovih pinova, preporučuje se da ne spajate pinove: možete rezati zaglavlje u ovim pinovima kako biste izbjegli povezivanje i spriječili neočekivana ponašanja.

  • Timepulse (TPS): 3.3 V konfiguracijski vremenski impulsni izlaz. 
  • izumrijeti (EXTINT): ulaz za sinkronizaciju vremena, maksimalni napon 3.6V.
    Ovaj se ulaz filtrira kako bi se izbjegle greške.

Zapamtite da možete dodati drugu XBee utičnicu na svoju ploču s Štit za drugu XBee utičnicu.

GPS /GNSS Antena

simpleRTK3B_Kompas_GPSGNSS-Antena

simpleRTK3B Compass ne uključuje, ali zahtijeva kvalitetnu GPS/GNSS antenu.

simpleRTK3B Compass podržava pune L1/L2/L5 pojaseve. Ako želite izvući najviše iz ovog modula, preporučujemo a Trostruki bend simpleANT3B serijska antena.

Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama koje podržavaju napajanje od 3.3 V i pasivnim antenama. Maksimalna izlazna struja je 150 mA pri 3.3 V.

Ako ga koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.

VAŽNO: Instalacija antene također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata.

  • Obavezno je spojiti antenu prije napajanje ploče.
  • GPS/GNSS antenu uvijek treba postaviti s maksimalnom mogućom vidljivošću prema nebu.
  • U zadanoj konfiguraciji, antene bi trebale biti postavljene uzdužno duž vozila, s glavnom antenom (GPS1) postavljenom sprijeda.
  • Osim toga, ako je moguće, treba ga postaviti s metalnom ravninom iza, npr. krova automobila, na metalnoj ploči većoj od 20 cm itd.
  • Točnost smjera ovisit će o udaljenosti antene, pogledajte sliku u nastavku. Uz dobru instalaciju s 0.5 metara, možete dobiti pristojne rezultate.

Kako vam GPS može pomoći u mjerenju stvarnog smjera krivulje smjera vašeg vozila

Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene  ili pogledajte ovaj video.

LED

simpleRTK3B_Kompas_LEDS
Ploča uključuje 7 statusnih LED lampica koje označavaju da:
  • POWER: simpleRTK3B Compass ploča ima moć.
  • PVT: LED svijetli kada je bilo moguće izračunati poziciju iz dostupne satelitske vidljivosti.
  • NORTK: UKLJUČENO kada nema RTK, ISKLJUČENO kada je uređaj u RTK FIKSNOM načinu rada.
  • XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih na Unicore.
  • GPS>XBEE: Unicore ispisuje podatke koje XBEE radio je primanje i slanje putem etera.
  • 5V IN/OUT: Pokazat će vam postoji li napon na tom pinu.
  • IOREF: Pokazat će vam je li IOREF pin omogućen, koji aktivira UART-ove na Arduino tračnicama.

Tipke i prekidači

simpleRTK3B_Kompas_Gumbi-i-prekidači

Postoji samo jedan gumb: XBee Reset, a dobra vijest je da ga vjerojatno nećete morati koristiti. Ovaj gumb se koristi za programiranje XBee radio ako želite ažurirati firmware itd.

Također ćete pronaći 1 prekidač ispod XBee utičnice: omogućuje vam da omogućite IOREF s 3.3 V i 5 V arduino pinom kao izlazom tako da ploča može napajati dodatke kao što su Štit za drugu XBee utičnicu. U isto vrijeme ovaj prekidač će također omogućiti signale arduino rail na 3.3V. Provjerite gornji odjeljak "Arduino Rails" da biste pročitali više pojedinosti o tome.

Započnite

Povežite se na UPrecise
  1. Spojite GNSS antenu na svoj prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo radi testiranja funkcionalnosti. Ili nećete vidjeti satelitski prikaz i signal.
  2. Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao  POWER+GPS.
  3. Otvoren Precizno, Odaberite COM port (Ako ne znate koji COM port provjerite u upravitelju uređaja na računalu). Pri brzini prijenosa odaberite 115200 or AUTO, tisak Connect.
simpleRTK3B-Započnite s proračunom1
  1. kliknite Receiver Configuration ikona na traci izbornika s desne strane. Ovdje možete omogućiti željene NMEA poruke ( Prema zadanim postavkama NMEA je onemogućen na ovom modulu). Preporučujemo da provjerite GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Dobro će raditi sa SW kartama i većinom aplikacija. Zatim kliknite Enter.
simpleRTK3B-Započnite s proračunom8
  1. Na traci izbornika odaberite Data Stream ikona. U prozor Data Stream upišite SAVECONFIG i pritisnite Enter. Na podatkovnom toku vidjet ćete Command, SAVECONFIG, response: OK. To znači da je vaša konfiguracija spremljena na Flashu vašeg prijemnika.
  1. Na zaslonu ćete vidjeti Constellation, Data Steam i Tracking Status.
simpleRTK3B-Započnite s proračunom2
Pošaljite NMEA poruke na Xbee Socket
  1. Xbee utičnica je spojena na Unicore COM2. Ako se želite povezati s Bluetoothom, BLE, radio ili druge komunikacijske dodatke, trebate omogućiti NMEA poruke na COM2.
  2. Na primjer, ako želite poslati GGA na COM2, u prozoru za pohvalu upišite GPGGA COM2 1. Izbacit će 1Hz GGA poruku na COM2.
  3. Ponovite isto za NMEA poruke koje su vam potrebne. Preporučujemo da omogućite GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Dobro će raditi sa SW kartama i većinom aplikacija.
  1. U prozor za pohvalu upišite SAVECONFIG, zatim pritisnite Enter za spremanje trenutne konfiguracije u memoriju.
Poveži se s NTRIP

Kako biste postigli točnost razine u centimetar/milimetar s našim GNSS prijemnicima, morate imati korekcije.
Ako nemate vlastitu baznu stanicu za ispravke, bazne stanice trećih strana možete pronaći na RTK usluge korekcije u vašoj zemlji.

  1. kliknite toolbox i odaberite RTCM.
simpleRTK3B-Započnite s proračunom3
  1. Kliknite Input, Odaberite Ntrip Client. Postavite svoj Ntrip Caster Domaćin, priključak, točka montiranja, ID i lozinka. Ako je vaš Ntrip Caster potrebna lokacija vašeg rover, postavite GGA izvješćivanje o lokaciji na 1 i odaberite CurrentSerialGGA. Klik Ok.
simpleRTK3B-Započnite s proračunom4
  1. kliknite OutPut. odabrati Serial Port, i odaberite COM port vašeg prijemnika.
simpleRTK3B-Započnite s proračunom5
  1. Vidjet ćete kako se Input i OutPut mijenjaju u zelenu boju. Ček Hex, vidjet ćete RTCM poruke s poslužitelja.
simpleRTK3B-Započnite s proračunom6
  1. Za nekoliko minuta vidjet ćete da se Fix Type mijenja u RTK Float ili Fixed.
Omogući Galileo IMA

Korištenje električnih romobila ističe Galileo Usluga visoke točnosti (HAS) omogućuje besplatan pristup putem Galileo signalom (E6-B) i zemaljskim putem (Internet), do informacija potrebnih za procjenu točnog rješenja pozicioniranja pomoću algoritma Precise Point Positioning u stvarnom vremenu.

Galileo HAS je dostupan na simpleRTK3B Budget i simpleRTK3B Compass. Nije podržan s trenutnom verzijom firmvera simpleRTK3B Fusion. 

  1. Upišite sljedeće naredbe jednu po jednu da omogućite HAS.
    CONFIG PPP ENABLE E6-HAS
    CONFIG PPP DATUM WGS84
    CONFIG PPP CONVERGE 50 50
    CONFIG SIGNALGROUP 2     (Koristite ovu naredbu ako imate simpleRTK3B Budget)
    CONFIG SIGNALGROUP 3 6 (Koristite ovu naredbu ako imate simpleRTK3B Compass)
    SAVECONFIG
  1. Za nekoliko minuta trebali biste vidjeti promjenu vrste popravka u Float.
    Ako želite onemogućiti PPP, upišite naredbu:
    CONFIG PPP DISABLE
    I upotrijebi naredbu CONFIG PPP ENABLE E6-HAS da biste ga ponovno omogućili.
Konfiguracija naslova

  1. Kada je spojen na jednu antenu, simpleRTK3B kompas funkcionira kao tipični GPS, pružajući informacije o lokaciji. Kada je spojen na dvije antene, također može pružiti informacije o smjeru i nagibu.

    Unicore rezultat smjera je kut od pravog sjevera do Osnovni glavne antene (označene kao GPS1 na uređaju) na podređenu antenu (označene kao GPS2) u smjeru kazaljke na satu.

    Kut nagiba odnosi se na kut automobila ili drona u odnosu na vodoravnu ravninu.
simpleRTK3B_Kompas-smjer-anđeo
simpleRTK3B_Kompas-pitch-anđeo
  1. Da biste omogućili poruku naslova, idite na Konfiguracija prijemnika–>Konfiguracija poruke–>Unicore Poruka. Provjerite uniheading.
    Frekvenciju možete odabrati u padajućem izborniku. Na primjer, 0.2 znači slanje poruke svakih 0.2 sekunde, što je 5 Hz.
    Kliknite ući.
simpleRTK3B_Compass_config1
  1. Informacije o naslovu možete provjeriti na Stav.
simpleRTK3B_Compass_config2
  1. At Prijenos podataka možete vidjeti UNIHEADING poruku. Ne zaboravite tipkati spremi konfiguraciju i pritisnite ući da biste spremili svoju konfiguraciju.
  1. Ako želite saznati više detaljnih informacija, kao što su struktura poruke, pohvale i napredna konfiguracija, pogledajte Unicore Reference Commends Manual.
Ugradnja antene
  1. Za generiranje točnog smjera potrebna je minimalna udaljenost između 2 antene. Točnost smjera može se poboljšati povećanjem duljine osnovne linije (udaljenost između 2 antene). Općenito, minimalna udaljenost od 1 metra (duljina osnovne linije) potrebna je za postizanje zadovoljavajuće preciznosti ispod stupnja u neidealnim uvjetima. U praksi to nije moguće za mnoga vozila. Uz dobru instalaciju s 0.5 metara, možete dobiti pristojne rezultate. S 0.3 metra moguće je odrediti smjer, ali će njegov izlaz ponekad biti malo bučan. Ali moglo bi biti dovoljno dobro za neke primjene.
Kako vam GPS može pomoći u mjerenju stvarnog smjera krivulje smjera vašeg vozila
  1. Preporuča se da obje GNSS antene budu identične i imaju istu fizičku orijentaciju jedna u odnosu na drugu (tj. kabel antene treba izlaziti u istom smjeru na obje antene). To će osigurati najbolje poravnanje središta RF faze i točnost smjera. Stvarni RF fazni centar često je pomaknut u odnosu na fizički centar kućišta antene. Za optimalne rezultate, provjerite jesu li duljine RF kabela za obje antene identične.
  1. U zadanoj konfiguraciji, antene bi trebale biti postavljene uzdužno duž vozila, s glavnom antenom (GPS1) postavljenom straga.

    Ili trebate postaviti pomak smjera na primatelju Konfiguracije–>Konfiguracija naslova.

simpleRTK3B_Compass_config5

Ako trebate dodatne informacije, poput nadogradnje firmvera, konfiguracije prijemnika kao baze ili rover obratite se na Unicore konfiguracijsku stranicu.

Dodatna oprema

Možete dodati bilo koju od ovih značajki (i više) s našim XBee dodacima:

Partneri

Naši lokalni distributeri

Vizija ArduSimple je učiniti GNSS RTK tehnologiju jednostavnom, pristupačnom i dostupnom svima s nizom početnih paketa, vodiča, inženjerskih usluga i OEM proizvoda.

Proizvodi

Podrška

O nama ArduSimple

© 2025 ArduSimple - info@ardusimple.com
Pravna obavijest | Izjava o privatnosti | Kolačići politika

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zatvori

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu