dostava 
i 
Korisnički vodič: simpleRTK3B Budget
Pregled proizvoda
Glavna komponenta simpleRTK3B Budget is triple-band Unicore UM980 module.
Ako ste napredni Unicore GPS korisnika, možda biste željeli pogledati opsežnu Unicore dokumentacija.
hardver
Definicija Pinouta
Energija
Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK3B Budget može se napajati iz 4 različita izvora:
- GPS USB priključak
- XBEE USB priključak
- Pixhawk konektor
- Arduino tračnica
Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.
Komunikacijski portovi
simpleRTK3B Budget ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti.
USB GPS
Ovaj USB-C konektor omogućuje vam pristup preko FTDI USB-u-UART pretvarača, do COM1 modula UM980.
Ovo sučelje možete povezati s željenim mobilnim telefonom, tabletom ili osobnim računalom i početi primati NMEA podatke.
Nakon povezivanja prijamnika s računalom, vidjet ćete 1 novi COM port, koji možete koristiti sa svojim omiljenim terminalskim alatom za čitanje NMEA ili imati puni pristup UM980 pomoću alata UPrecise.
Prema zadanim postavkama NMEA je onemogućen na ovom modulu pa vam preporučujemo da počnete s UPrecizan alat.
Ako vaše računalo ne prepoznaje uređaj, trebat će vam VCP upravljački program od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
USB XBee
Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup UART-u XBEE-a radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-u-UART pretvarača.
Smatramo da je vrlo praktično koristiti ovaj konektor za napajanje ploče, tako da možete spojiti i isključiti GPS USB po želji, bez isključivanja napajanja ploče.
Možete koristiti bilo koji USB adapter za zidni utikač koji pronađete kod kuće.
Da biste koristili ovaj konektor samo kao izvor napajanja, nije vam potreban nikakav upravljački program. Možete koristiti svoje računalo ili se spojiti na USB zidni adapter.
Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, trebat će vam VCP upravljački program iz FTDI-ja: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk konektor
Ovaj konektor je standardni JST GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK3B Budget do Pixhawk autopilot.
Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.
Korištenje električnih romobila ističe Pixhawk JST-GH connector is following the Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: Unicore COM3 RX (razina 3.3 V)
- 3: Unicore COM3 TX (razina 3.3 V)
- 4: Timepulse izlaz (3.3 V razina)
- 5: Extint (razina 3.3 V)
- 6: GND
Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS i ne uključuje magnetometar.
Arduino tračnice
simpleRTK3B Budget ima dodatne tračnice za spajanje na druge arduino UNO kompatibilne uređaje.
- GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
- 5V IN/OUT:
- Kada je LED pored ove igle isključen, može se uključiti simpleRTK3B Budget od ove igle.
Na primjer, samo ga priključite na vrh Arduino UNO ploče i simpleRTK3B Budget će se UKLJUČITI. (provjerite može li vaš arduino napajati 300mA @ 5V štitove). - Alternativno, sada možete koristiti simpleRTK3B Budget za napajanje drugih štitova.
Samo uključite prekidač “5V=OUTPUT” i simpleRTK3B Budget ploča će dati 5V na ovaj pin.
- Kada je LED pored ove igle isključen, može se uključiti simpleRTK3B Budget od ove igle.
- IOREF: Ovaj pin je isključen kada je prekidač na ploči prema "IOREF = NC".
Alternativno daje 3.3 V kada je prekidač na ploči prema "IOREF = 3V3". Ovu funkciju možete koristiti za pružanje reference napona drugim Shieldovima koji zahtijevaju ovaj pin kao ulaz. - TX2,RX2,TX3,RX3:Ovi pinovi rade kao izlaz na 3.3 V, a kao ulaz prihvaćaju od 2.7 do 3.6 V.
- TX2: Unicore COM2 TX (this pin is also connected to XBee UART RX)
- RX2: Unicore COM2 RX (this pin is also connected to XBee UART TX)
- TX3: Unicore COM3 TX
- RX3: Unicore COM3 RX
High Power (HP) XBee utičnica
Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja radio. Dostupne su sljedeće igle:
- VCC, što je izlaz od 3.3 V s maksimum struja 1A konstantna i vršna 1.5A.
- XBee UART RX, na razini od 3.3 V
- XBee UART TX, na razini od 3.3 V
- GND
Zapamtite da možete dodati drugu XBee utičnicu na svoju ploču s Štit za drugu XBee utičnicu.
Igle s posebnim funkcijama
Uz gore navedeno, postoji i nekoliko dodatnih pinova dostupnih za najnaprednije korisnike. Ove igle su također dostupne u JST konektoru, kao u simpleRTK3B Pro.
Ako ćete koristiti simpleRTK3B Budget spojen na vrh Arduino ili Raspberry Pi i ne koristite nijedan od ovih pinova, preporučuje se da ne spajate pinove: možete rezati zaglavlje u ovim pinovima kako biste izbjegli povezivanje i spriječili neočekivana ponašanja.
- Timepulse (TPS): 3.3 V konfiguracijski vremenski impulsni izlaz.
- Extint (EXTINT): ulaz za sinkronizaciju vremena, maksimum napon 3.6V.
Ovaj se ulaz filtrira kako bi se izbjegle greške.
Zapamtite da možete dodati drugu XBee utičnicu na svoju ploču s Štit za drugu XBee utičnicu.
GPS /GNSS Antena
simpleRTK3B Budget ne uključuje, ali zahtijeva kvalitetnu GPS/GNSS antenu.
simpleRTK3B Budget podržava pune L1/L2/L5 pojaseve. Ako želite izvući najviše iz ovog modula, preporučujemo a Trostruki bend simpleANT3B serijska antena.
Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama koje podržavaju napajanje od 3.3 V i pasivnim antenama. Maximum izlazna struja je 150 mA pri 3.3 V.
Ako ga koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.
VAŽNO: Obavezno spojiti antenu prije napajanja ploče.
Instalacija antene također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata. GPS/GNSS antenu treba uvijek instalirati s maksimum mogući pogled na nebo.
Osim toga, ako je moguće, treba ga postaviti s metalnom ravninom iza, npr. krova automobila, na metalnoj ploči većoj od 20 cm itd.
Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene ili pogledajte ovaj video.
LED
- SNAGA: simpleRTK3B Budget ploča ima moć.
- PVT: LED svijetli kada je bilo moguće izračunati poziciju iz dostupne satelitske vidljivosti.
- NORTK: UKLJUČENO kada nema RTK-a, trepće prilikom primanja ispravnih podataka, ISKLJUČENO kada je uređaj uključen RTK FIXED način rada.
- XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih na Unicore.
- GPS>XBEE: The Unicore is outputting data to the XBee radio.
- 5V IN/OUT: Označava postoji li napon na tom pinu.
- IOREF: Pokazuje postoji li napon na tom pinu.
Gumbi i prekidači
Postoji samo jedan gumb: XBee Reset, a dobra vijest je da ga vjerojatno nećete morati koristiti. Ovaj gumb se koristi za programiranje XBee radio ako želite ažurirati firmware itd.
Također ćete pronaći 1 prekidač ispod XBee utičnice: omogućuje vam da omogućite IOREF s 3.3 V i 5 V arduino pinom kao izlazom tako da ploča može napajati dodatke kao što su Štit za drugu XBee utičnicu.
Započnite
Povežite se na UPrecise
- Spojite GNSS antenu na svoj prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo radi testiranja funkcionalnosti. Ili nećete vidjeti satelitski prikaz i signal.
- Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.
- Otvoren Precizno, Odaberite COM port (Ako ne znate koji COM port provjerite u upravitelju uređaja na računalu). Pritisnite Connect.
- kliknite Konfiguracija prijemnika ikona na traci izbornika s desne strane. Ovdje možete omogućiti željene NMEA poruke ( Prema zadanim postavkama NMEA je onemogućen na ovom modulu). Preporučujemo da provjerite GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Dobro će raditi sa SW kartama i većinom aplikacija. Zatim kliknite ući.
- Na traci izbornika odaberite Prijenos podataka ikona. U prozor Data Stream upišite SAVECONFIG i pritisnite ući.
Na podatkovnom toku vidjet ćete Naredba, SAVECONFIG, odgovor: OK. To znači da je vaša konfiguracija spremljena na Flashu vašeg prijemnika.
- Na zaslonu ćete vidjeti Constellation, Data Steam i Tracking Status.
Pošaljite NMEA poruke na Xbee Socket
- The Xbee socket is connected to Unicore COM2. If you want to connect with Bluetooth, BLE, radio ili druge komunikacijske dodatke, trebate omogućiti NMEA poruke na COM2.
- Na primjer, ako želite poslati GGA na COM2, u prozoru za pohvalu upišite GPGGA COM2 1. Izbacit će 1Hz GGA poruku na COM2.
- Ponovite isto za NMEA poruke koje su vam potrebne. Preporučujemo da omogućite GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Dobro će raditi sa SW kartama i većinom aplikacija.
- U prozor za pohvalu upišite SAVECONFIG, zatim pritisnite ući za spremanje trenutne konfiguracije u memoriju.
Poveži se s NTRIP
Kako biste postigli točnost razine u centimetar/milimetar s našim GNSS prijemnicima, morate imati korekcije.
Ako nemate vlastitu baznu stanicu za ispravke, bazne stanice trećih strana možete pronaći na RTK usluge korekcije u vašoj zemlji.
- kliknite kutija za alat i odaberite RTCM.
- Kliknite Ulazni, Odaberite Ntrip Klijent. Postavite svoj Ntrip Caster Host, Port, Mount point, ID and Password. If your Ntrip Caster potrebna lokacija vašeg rover, postavite GGA izvješćivanje o lokaciji na 1 i odaberite CurrentSerialGGA. Klik Ok.
- kliknite Izlaz. odabrati Serial Port, i odaberite COM port vašeg prijemnika.
- Vidjet ćete kako se Input i OutPut mijenjaju u zelenu boju. Ček Hex, vidjet ćete RTCM poruke s poslužitelja.
- Za nekoliko minuta vidjet ćete da se Fix Type mijenja u RTK Float ili Fixed.
Omogući Galileo IMA
Korištenje električnih romobila ističe Galileo Usluga visoke točnosti (HAS) pruža besplatno pristup, kroz Galileo signalom (E6-B) i zemaljskim putem (Internet), do informacija potrebnih za procjenu točnog rješenja pozicioniranja pomoću Precizno pozicioniranje točke algoritam u realnom vremenu.
Galileo HAS je dostupan na simpleRTK3B Budget i simpleRTK3B Compass. It is not supported with the current firmware version of simpleRTK3B Fusion.
- Upišite sljedeće naredbe jednu po jednu da omogućite HAS.
CONFIG PPP ENABLE E6-HAS
CONFIG PPP DATUM WGS84
CONFIG PPP CONVERGE 50 50
CONFIG SIGNALGROUP 2 (Koristite ovu naredbu ako imate simpleRTK3B Budget)
CONFIG SIGNALGROUP 3 6 (Koristite ovu naredbu ako imate simpleRTK3B Compass)
SAVECONFIG
- Za nekoliko minuta trebali biste vidjeti promjenu vrste popravka u Float.
Ako trebate dodatne informacije, poput nadogradnje firmvera, konfiguracije prijemnika kao baze ili rover obratite se na Unicore konfiguracijsku stranicu.
Pribor
Možete dodati bilo koju od ovih značajki (i više) s našim XBee dodacima:
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ odaberite opcije Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ odaberite opcije Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
-
-
-
Plugins4G NTRIP Master
175,00€ odaberite opcije Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
-
-
-
Prodaja!
RTK3B BoardssimpleRTK3B Budget
Originalna cijena je bila: 266,00€.223,00€Trenutna cijena je: 223,00€.
