dostava 
i 
Korisnički vodič: simpleRTK3B Budget
Pregled proizvoda
Možete koristiti simpleRTK3B Fusion kao samostalnu ploču spajanjem na PC ili tablet. Osim toga, može se koristiti kao dodatna ploča za vaše projekte, kao što je Arduino shield.
Glavna komponenta simpleRTK3B Budget je tropojasni Unicore UM980 modul.
Hardver
Definicija Pinouta
Napajanje
The simpleRTK3B Budget može se napajati iz 4 različita izvora:
- GPS USB priključak
- XBEE USB priključak
- Pixhawk konektor
- Arduino tračnica
Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.
Komunikacijski portovi
simpleRTK3B Budget ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti.
USB GPS
Ovaj USB-C konektor omogućuje vam pristup preko FTDI USB-u-UART pretvarača, do COM1 modula UM980.
Ovo sučelje možete povezati s željenim mobilnim telefonom, tabletom ili osobnim računalom i početi primati NMEA podatke.
Nakon povezivanja prijamnika s računalom, vidjet ćete 1 novi COM port, koji možete koristiti sa svojim omiljenim terminalskim alatom za čitanje NMEA ili imati puni pristup UM980 pomoću alata UPrecise.
Prema zadanim postavkama NMEA je onemogućen na ovom modulu pa vam preporučujemo da počnete s UPrecizan alat.
Ako vaše računalo ne prepoznaje uređaj, trebat će vam VCP upravljački program od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
USB XBee
Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup UART-u XBEE-a radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-u-UART pretvarača.
Smatramo da je vrlo praktično koristiti ovaj konektor za napajanje ploče, tako da možete spojiti i isključiti GPS USB po želji, bez isključivanja napajanja ploče.
Možete koristiti bilo koji USB adapter za zidni utikač koji pronađete kod kuće.
Da biste koristili ovaj konektor samo kao izvor napajanja, nije vam potreban nikakav upravljački program. Možete koristiti svoje računalo ili se spojiti na USB zidni adapter.
Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, trebat će vam VCP upravljački program iz FTDI-ja: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk konektor
Ovaj konektor je standardni JST GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK3B Budget do Pixhawk autopilot.
Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.
The Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: Unicore COM3 RX (razina 3.3 V)
- 3: Unicore COM3 TX (razina 3.3 V)
- 4: Timepulse izlaz (3.3 V razina)
- 5: Nestanak (razina 3.3 V)
- 6: GND
Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS i ne uključuje magnetometar.
Arduino tračnice
simpleRTK3B Budget ima dodatne tračnice za spajanje na druge arduino UNO kompatibilne uređaje.
- GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
- 5V IN/OUT:
- Kada je LED pored ove igle isključen, može se uključiti simpleRTK3B Budget od ove igle.
Na primjer, samo ga priključite na vrh Arduino UNO ploče i simpleRTK3B Budget će se UKLJUČITI. (provjerite može li vaš arduino napajati 300mA @ 5V štitove). - Alternativno, sada možete koristiti simpleRTK3B Budget za napajanje drugih štitova.
Samo uključite prekidač “5V=OUTPUT” i simpleRTK3B Budget ploča će dati 5V na ovaj pin.
- Kada je LED pored ove igle isključen, može se uključiti simpleRTK3B Budget od ove igle.
- IOREF: Ovaj pin je isključen kada je prekidač na ploči prema "IOREF = NC".
Alternativno daje 3.3 V kada je prekidač na ploči prema "IOREF = 3V3". Ovu funkciju možete koristiti za pružanje reference napona drugim Shieldovima koji zahtijevaju ovaj pin kao ulaz. - TX2,RX2,TX3,RX3:Ovi pinovi rade kao izlaz na 3.3 V, a kao ulaz prihvaćaju od 2.7 do 3.6 V.
- TX2: Unicore COM2 TX (ovaj pin je također spojen na XBee UART RX)
- RX2: Unicore COM2 RX (ovaj pin je također spojen na XBee UART TX)
- TX3: Unicore COM3 TX
- RX3: Unicore COM3 RX
High Power (HP) XBee utičnica
Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja radio. Dostupne su sljedeće igle:
- VCC, što je izlaz od 3.3 V s maksimalnom strujom od 1 A konstantno i vršnom od 1.5 A.
- XBee UART RX, na razini od 3.3 V
- XBee UART TX, na razini od 3.3 V
- GND
Zapamtite da možete dodati drugu XBee utičnicu na svoju ploču s Štit za drugu XBee utičnicu.
Igle s posebnim funkcijama
Uz gore navedeno, postoji i nekoliko dodatnih pinova dostupnih za najnaprednije korisnike. Ove igle su također dostupne u JST konektoru, kao u simpleRTK3B Pro.
Ako ćete koristiti simpleRTK3B Budget spojen na vrh Arduino ili Raspberry Pi i ne koristite nijedan od ovih pinova, preporučuje se da ne spajate pinove: možete rezati zaglavlje u ovim pinovima kako biste izbjegli povezivanje i spriječili neočekivana ponašanja.
- Timepulse (TPS): 3.3 V konfiguracijski vremenski impulsni izlaz.
- izumrijeti (EXTINT): ulaz za sinkronizaciju vremena, maksimalni napon 3.6V.
Ovaj se ulaz filtrira kako bi se izbjegle greške.
Zapamtite da možete dodati drugu XBee utičnicu na svoju ploču s Štit za drugu XBee utičnicu.
GPS /GNSS Antena
simpleRTK3B Budget ne uključuje, ali zahtijeva kvalitetnu GPS/GNSS antenu.
simpleRTK3B Budget podržava pune L1/L2/L5 pojaseve. Ako želite izvući najviše iz ovog modula, preporučujemo a Trostruki bend simpleANT3B serijska antena.
Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama koje podržavaju napajanje od 3.3 V i pasivnim antenama. Maksimalna izlazna struja je 150 mA pri 3.3 V.
Ako ga koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.
VAŽNO: Obavezno spojiti antenu prije napajanja ploče.
Instalacija antene također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata. GPS/GNSS antena uvijek bi trebala biti instalirana s najvećim mogućim pogledom na nebo.
Osim toga, ako je moguće, treba ga postaviti s metalnom ravninom iza, npr. krova automobila, na metalnoj ploči većoj od 20 cm itd.
Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene ili pogledajte ovaj video.
LED
- POWER: simpleRTK3B Budget ploča ima moć.
- PVT: LED svijetli kada je bilo moguće izračunati poziciju iz dostupne satelitske vidljivosti.
- NORTK: UKLJUČENO kada nema RTK, ISKLJUČENO kada je uređaj u RTK FIKSNOM načinu rada.
- XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih na Unicore.
- GPS>XBEE: Unicore šalje podatke na XBee radio.
- 5V IN/OUT: Pokazuje postoji li napon na tom pinu.
- IOREF: Pokazuje postoji li napon na tom pinu.
Gumbi i prekidači
Postoji samo jedan gumb: XBee Reset, a dobra vijest je da ga vjerojatno nećete morati koristiti. Ovaj gumb se koristi za programiranje XBee radio ako želite ažurirati firmware itd.
Također ćete pronaći 1 prekidač ispod XBee utičnice: omogućuje vam da omogućite IOREF s 3.3 V i 5 V arduino pinom kao izlazom tako da ploča može napajati dodatke kao što su Štit za drugu XBee utičnicu.
Započnite
Povežite se na UPrecise
- Spojite GNSS antenu na svoj prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo radi testiranja funkcionalnosti. Ili nećete vidjeti satelitski prikaz i signal.
- Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.
- Otvoren Precizno, Odaberite COM port (Ako ne znate koji COM port provjerite u upravitelju uređaja na računalu). Pri brzini prijenosa odaberite 115200 or AUTO, tisak Connect.
- kliknite Receiver Configuration ikona na traci izbornika s desne strane. Ovdje možete omogućiti željene NMEA poruke ( Prema zadanim postavkama NMEA je onemogućen na ovom modulu). Preporučujemo da provjerite GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Dobro će raditi sa SW kartama i većinom aplikacija. Zatim kliknite Enter.
- Na traci izbornika odaberite Data Stream ikona. U prozor Data Stream upišite SAVECONFIG i pritisnite Enter. Na podatkovnom toku vidjet ćete Command, SAVECONFIG, response: OK. To znači da je vaša konfiguracija spremljena na Flashu vašeg prijemnika.
- Na zaslonu ćete vidjeti Constellation, Data Steam i Tracking Status.
Pošaljite NMEA poruke na Xbee Socket
- Xbee utičnica je spojena na Unicore COM2. Ako se želite povezati s Bluetoothom, BLE, radio ili druge komunikacijske dodatke, trebate omogućiti NMEA poruke na COM2.
- Na primjer, ako želite poslati GGA na COM2, u prozoru za pohvalu upišite GPGGA COM2 1. Izbacit će 1Hz GGA poruku na COM2.
- Ponovite isto za NMEA poruke koje su vam potrebne. Preporučujemo da omogućite GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Dobro će raditi sa SW kartama i većinom aplikacija.
- U prozor za pohvalu upišite SAVECONFIG, zatim pritisnite Enter za spremanje trenutne konfiguracije u memoriju.
Poveži se s NTRIP
Kako biste postigli točnost razine u centimetar/milimetar s našim GNSS prijemnicima, morate imati korekcije.
Ako nemate vlastitu baznu stanicu za ispravke, bazne stanice trećih strana možete pronaći na RTK usluge korekcije u vašoj zemlji.
- kliknite toolbox i odaberite RTCM.
- Kliknite Input, Odaberite Ntrip Client. Postavite svoj Ntrip Caster Domaćin, priključak, točka montiranja, ID i lozinka. Ako je vaš Ntrip Caster potrebna lokacija vašeg rover, postavite GGA izvješćivanje o lokaciji na 1 i odaberite CurrentSerialGGA. Klik Ok.
- kliknite OutPut. odabrati Serial Port, i odaberite COM port vašeg prijemnika.
- Vidjet ćete kako se Input i OutPut mijenjaju u zelenu boju. Ček Hex, vidjet ćete RTCM poruke s poslužitelja.
- Za nekoliko minuta vidjet ćete da se Fix Type mijenja u RTK Float ili Fixed.
Omogući Galileo IMA
The Galileo Usluga visoke točnosti (HAS) omogućuje besplatan pristup putem Galileo signalom (E6-B) i zemaljskim putem (Internet), do informacija potrebnih za procjenu točnog rješenja pozicioniranja pomoću algoritma Precise Point Positioning u stvarnom vremenu.
Galileo HAS je dostupan na simpleRTK3B Budget i simpleRTK3B Compass. Nije podržan s trenutnom verzijom firmvera simpleRTK3B Fusion.
- Upišite sljedeće naredbe jednu po jednu da omogućite HAS.
CONFIG PPP ENABLE E6-HAS
CONFIG PPP DATUM WGS84
CONFIG PPP CONVERGE 50 50
CONFIG SIGNALGROUP 2 (Koristite ovu naredbu ako imate simpleRTK3B Budget)
CONFIG SIGNALGROUP 3 6 (Koristite ovu naredbu ako imate simpleRTK3B Compass)
SAVECONFIG
- Za nekoliko minuta trebali biste vidjeti promjenu vrste popravka u Float.
Ako želite onemogućiti PPP, upišite naredbu:
CONFIG PPP DISABLE
I upotrijebi naredbu CONFIG PPP ENABLE E6-HAS da biste ga ponovno omogućili.
Ako trebate dodatne informacije, poput nadogradnje firmvera, konfiguracije prijemnika kao baze ili rover obratite se na Unicore konfiguracijsku stranicu.
Dodatna oprema
Možete dodati bilo koju od ovih značajki (i više) s našim XBee dodacima:
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
-
-
Prodaja!
Made in EuropePluginsEthernet NTRIP Master
Originalna cijena je bila: 175,00€.156,00€Trenutna cijena je: 156,00€. -
Prodaja!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
-
Prodaja!
-
