i 
Korisnički vodič: simpleRTK2B Budget
Pregled proizvoda
Možete koristiti simpleRTK2B Budget kao samostalna ploča spajanjem na računalo ili tablet. Osim toga, može se koristiti kao dodatna ploča za vaše projekte, poput Arduino Shielda.
Glavna komponenta simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Započnite
Poveži se s u-center
U-center je softver za procjenu dizajniran za procjenu, analizu izvedbe i konfiguraciju u-blox GNSS pozicioniranje čipova i modula. Za početak slijedite naš kratki vodič.
- Spojite GNSS antenu na prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo kako biste testirali funkcionalnost. U suprotnom nećete vidjeti satelitski prikaz i signal.
- Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.
- Otvoren u-center (za F9, ne u-center2). Odaberite COM priključak za spajanje prijemnika. Ako ne znate na koji je COM priključak spojen vaš prijemnik, provjerite Upravitelj uređaja na računalu.
- Na alatnoj traci prikaza možete odabrati podatke koje želite vizualizirati. Preporučujemo da omogućite GPS podatke i satelitske razine za provjeru koordinata i jačine signala.
RTK ispravke
Kako biste postigli točnost razine u centimetar/milimetar s našim GNSS prijemnicima, morate imati korekcije.
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) je protokol koji se koristi za strujanje
GNSS podaci putem interneta. Omogućuje prijenos podataka o korekciji u stvarnom vremenu s referentne stanice na Rover ili korisničkog uređaja.
Ako nemate vlastitu baznu stanicu za korekcije, možete pronaći bazu treće strane NTRIP ispravke na RTK usluge korekcije u vašoj zemlji dobiti akreditacije za NTRIP usluga.
Prije nego počnete, provjerite jeste li se registrirali na uslugu i primili vjerodajnice (adresu poslužitelja, port, korisnika i lozinku) za povezivanje s njom.
Zadana konfiguracija za simpleRTK2B ploča je Rover. Ako promijenite konfiguraciju, provjerite je li prijemnik konfiguriran kao a Rover.
Sada ćemo objasniti kako se povezati s NTRIP usluga ispravljanja koristeći u-center i vaše računalo s internetskom vezom u uputama za uporabu.
- Na traci izbornika idite na Receiver–>NTRIP Client…
Postavite adresu, port, korisničko ime, lozinku i točku montiranja vašeg NTRIP. Klik OK.
- Za nekoliko minuta vidjet ćete kako se Fix Mode mijenja u FIXED ili FLOAT.
S važećim FIXED trebali biste vidjeti 3D Acc. (točnost) i 2D Acc. je na razini centimetra.
Ako trebate dodatne informacije, poput nadogradnje firmvera, konfiguracije prijemnika kao baze ili rover, ili povezivanje s komunikacijskim dodacima kao što su Bluetooth i radio, molimo pogledajte simpleRTK2B konfiguracijsku stranicu.
Hardver
Definicija Pinouta
Napajanje
The simpleRTK2B ploča se može napajati iz 4 različita izvora:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.
Komunikacijski portovi
simpleRTK2B ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada objasniti u sljedećem vodiču za instalaciju.
USB GPS
Ovaj mikro-USB priključak omogućuje vam pristup izvornom USB-u s ZED-F9P modul.
Možete primiti NMEA s položajem ili imaju potpuni pristup ZED-F9P pomoću u-center alat: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Ovo sučelje možete spojiti na željeni mobilni telefon, tablet ili računalo i početi primati NMEA podatke.
Također možete spojiti ovaj USB na svoj mobilni telefon pomoću našeg USB on-the-go (OTG) kabelskog kabela.
Ako koristite Windows10, ne morate preuzimati upravljačke programe pa zanemarite sljedeći odlomak 🙂
Ako imate problema s gornjim upravljačkim programima na uređajima sa sustavom Windows 7/8, pokušajte s alternativnim upravljačkim programom koji možete preuzeti s ove veze: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB XBee
Ovaj micro-USB konektor vam omogućuje pristup UART-u XBEE-a. radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-u-UART pretvarača.
Smatramo vrlo praktičnim korištenje ovog konektora za napajanje ploče, tako da zatim možete spajati i odspajati GPS USB po želji, bez isključivanja napajanja ploče. Možete koristiti bilo koji USB adapter za zidnu utičnicu koji pronađete kod kuće.
Da biste koristili ovaj konektor samo kao izvor napajanja, nije vam potreban nikakav upravljački program. Možete koristiti svoje računalo ili se spojiti na USB zidni adapter.
Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, trebat će vam VCP upravljački program iz FTDI-ja: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk konektor
Ovaj konektor je standardni JST GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK2B do Pixhawk autopilot. Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.
The Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4,5: Not connected
- 6: GND
Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS i ne uključuje magnetometar.
Arduino tračnice
simpleRTK2B ima dodatne tračnice za spajanje na druge arduino UNO kompatibilne uređaje.
- GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
- 5V_IN: možete napajati simpleRTK2B s ovog pina, kompatibilan s ostalim arduino pločama.
- IOREF: ovo je ulaz koji će definirati razine napona sljedećih pinova. Ako unesete 1.8 V, sljedeći pinovi će biti razine od 1.8 V. Podržava od 1.2V do 5.5V.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX
- RX1: ZED-F9P UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (ovaj pin je također spojen na ZED-F9P UART2 RX).
- RX2: XBee UART RX (ovaj pin je također spojen na ZED-F9P UART2 TX).
Ako spajate vlastiti hardver na UART1 ili UART2, obavezno je spojiti IOREF pin na napon koji zahtijeva vaš hardver, inače biste mogli imati problema.
XBee utičnica
Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja radio. Dostupne su sljedeće igle:
- VCC, koji je izlaz od 3.3 V s maksimalnom strujom od 750 mA.
- XBee UART RX, na razini od 3.3 V
- XBee UART TX, na razini od 3.3 V
- GND
Igle s posebnim funkcijama
Uz gore navedeno, dostupno je i nekoliko dodatnih pinova za najnaprednije korisnike:
- Timepulse
- Safeboot
- Reset_N
- Tx_Ready
- Geofence
- 3V3_OUT, s maksimalnom izlaznom strujom od 250mA.
- 5V_OUT, with maximum current output of 100mA.
GPS/GNSS antena
simpleRTK2B zahtijeva kvalitetnu GPS/GNSS dvopojasnu antenu. Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama koje podržavaju napajanje od 3.3 V i pasivnim antenama. Maksimalna izlazna struja je 75 mA pri 3.3 V.
Ako ga koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.
Uz to, samo spojite antenu na SMA konektor bez upotrebe alata (dovoljna je snaga vaših prstiju).
Preporuča se spojiti antenu prije napajanja ploče.
Instalacija antene također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata.
GPS/GNSS antenu uvijek treba postaviti s maksimalnom mogućom vidljivošću prema nebu.
Osim toga, ako je moguće, treba ga postaviti s metalnom ravninom iza, npr. krova automobila, na metalnoj ploči većoj od 20 cm itd.
Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene.
LED
- POWER: simpleRTK2B ploča ima moć.
- GPS FIX: u-blox zadana konfiguracija za TIMEPULSE pin se koristi: ISKLJUČENO kada nema popravka, 1-puls-po-sekundi kada je važeća pozicija.
- RTK FIX: u-blox zadana konfiguracija za RTK_STAT pin se koristi: ISKLJUČENO kada RTK fix, treperi kada prima RTCM podatke, UKLJUČENO kada nema ispravki.
- XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih na ZED-F9P.
- GPS>XBEE: ZED-F9P ispisuje podatke koje XBEE radio je primanje i slanje putem etera.
tipke
Dodatna oprema
Možete dodati bilo koju od ovih značajki (i više) s našim XBee dodacima:
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
-
-
Akcija!
Made in EuropePluginsEthernet NTRIP Master
Originalna cijena je bila: 175,00€.156,00€Trenutna cijena je: 156,00€. -
-
Akcija!
-
