dostava 
i 
Korisnički vodič: simpleRTK2B Budget
Pregled proizvoda
Glavna komponenta simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Započnite
Poveži se s u-center
U-center je softver za procjenu dizajniran za procjenu, analizu izvedbe i konfiguraciju u-blox GNSS pozicioniranje čipova i modula. Za početak slijedite naš kratki vodič.
- Spojite GNSS antenu na svoj prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo radi testiranja funkcionalnosti. Ili nećete vidjeti satelitski prikaz i signal.
- Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.
- Otvoren u-center (za F9, ne u-center2). Odaberite COM priključak za spajanje prijemnika. Ako ne znate na koji COM port je spojen vaš prijamnik, provjerite Upravitelj uređaja na računalu
- Na alatnoj traci prikaza možete odabrati podatke koje želite vizualizirati. Preporučujemo da omogućite GPS podatke i satelitske razine za provjeru koordinata i jačine signala.
RTK ispravke
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) je protokol koji se koristi za strujanje GNSS podataka preko interneta. Olakšava prijenos podataka o korekciji u stvarnom vremenu od referentne stanice do a rover ili korisničkog uređaja.
Ako nemate svoju baznu stanicu za ispravke, možete pronaći treću stranu NTRIP ispravke na RTK usluge korekcije u vašoj zemlji dobiti vjerodajnicu NTRIP.
Prije nego počnete, provjerite jeste li se registrirali na uslugu i primili vjerodajnice (adresu poslužitelja, port, korisnika i lozinku) za povezivanje s njom.
Zadana konfiguracija za simpleRTK2B ploča je Rover. Ako promijenite konfiguraciju, provjerite je li prijemnik konfiguriran kao a Rover.
Sada ćemo objasniti kako se povezati s NTRIP usluga ispravljanja koristeći u-center i vaše računalo s internetom u priručniku s uputama.
- Na traci izbornika idite na Receiver–>NTRIP Client…
Postavite adresu, port, korisničko ime, lozinku i točku montiranja vašeg NTRIP. Klik OK.
- Za nekoliko minuta vidjet ćete kako se Fix Mode mijenja u FIXED ili FLOAT.
S važećim FIXED trebali biste vidjeti 3D Acc. (točnost) i 2D Acc. je na razini centimetra.
Ako trebate dodatne informacije, poput nadogradnje firmvera, konfiguracije prijemnika kao baze ili rover, ili povezivanje s komunikacijskim dodacima kao što su Bluetooth i radio, molimo pogledajte simpleRTK2B konfiguracijsku stranicu.
Hardver
Definicija Pinouta
Napajanje
The simpleRTK2B ploča se može napajati iz 4 različita izvora:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.
Komunikacijski portovi
simpleRTK2B ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada objasniti u sljedećem vodiču za instalaciju.
USB GPS
Ovo sučelje možete spojiti na željeni mobilni telefon, tablet ili računalo i početi primati NMEA podatke.
Također možete spojiti ovaj USB na svoj mobilni telefon pomoću našeg USB on-the-go (OTG) kabelskog kabela.
Ako koristite Windows10, ne morate preuzimati upravljačke programe pa zanemarite sljedeći odlomak 🙂
Ako imate problema s gornjim upravljačkim programima na uređajima sa sustavom Windows 7/8, pokušajte s alternativnim upravljačkim programom koji možete preuzeti s ove veze: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB XBee
Ovaj mikro-B konektor omogućuje vam pristup UART-u XBEE radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-u-UART pretvarača.
Smatramo da je vrlo praktično koristiti ovaj konektor za napajanje ploče, tako da možete spojiti i isključiti GPS USB po želji, bez isključivanja napajanja ploče. Možete koristiti bilo koji USB adapter za zidni utikač koji pronađete kod kuće.
Da biste koristili ovaj konektor samo kao izvor napajanja, nije vam potreban nikakav upravljački program. Možete koristiti svoje računalo ili se spojiti na USB zidni adapter.
Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, trebat će vam VCP upravljački program iz FTDI-ja: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk konektor
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4,5: Not connected
- 6: GND
Arduino tračnice
simpleRTK2B ima dodatne tračnice za spajanje na druge arduino UNO kompatibilne uređaje.
- GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
- 5V_IN: možete napajati simpleRTK2B s ovog pina, kompatibilan s ostalim arduino pločama.
- IOREF: ovo je ulaz koji će definirati razine napona sljedećih pinova. Ako unesete 1.8 V, sljedeći pinovi će biti razine od 1.8 V. Podržava od 1.2V do 5.5V.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX
- RX1: ZED-F9P UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (ovaj pin je također spojen na ZED-F9P UART2 RX).
- RX2: XBee UART RX (ovaj pin je također spojen na ZED-F9P UART2 TX).
Ako svoj hardver spajate na UART1 ili UART2, obavezno je spojiti IOREF pin na napon koji zahtijeva vaš hardver, inače možete imati problema.
XBee utičnica
Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja radio. Dostupne su sljedeće igle:
- VCC, koji je izlaz od 3.3 V s maksimalnom strujom od 750 mA.
- XBee UART RX, na razini od 3.3 V
- XBee UART TX, na razini od 3.3 V
- GND
Igle s posebnim funkcijama
- Timepulse
- Safeboot
- Reset_N
- Tx_Ready
- Geofence
- 3V3_OUT, s maksimalnom izlaznom strujom od 250mA.
- 5V_OUT, with maximum current output of 100mA.
GPS/GNSS antena
simpleRTK2B zahtijeva kvalitetnu GPS/GNSS dvopojasnu antenu. Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama koje podržavaju napajanje od 3.3 V i pasivnim antenama. Maksimalna izlazna struja je 75 mA pri 3.3 V.
Ako ga koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.
Uz to, samo spojite antenu na SMA konektor bez upotrebe alata (dovoljna je snaga vaših prstiju).
Preporuča se spojiti antenu prije napajanja ploče.
Instalacija antene također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata.
GPS/GNSS antenu uvijek treba postaviti s maksimalnom mogućom vidljivošću prema nebu.
Osim toga, ako je moguće, treba ga postaviti s metalnom ravninom iza, npr. krova automobila, na metalnoj ploči većoj od 20 cm itd.
Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene.
LED
- POWER: simpleRTK2B ploča ima moć.
- GPS FIX: u-blox zadana konfiguracija za TIMEPULSE pin se koristi: ISKLJUČENO kada nema popravka, 1-puls-po-sekundi kada je važeća pozicija.
- RTK FIX: u-blox zadana konfiguracija za RTK_STAT pin se koristi: ISKLJUČENO kada RTK fix, treperi kada prima RTCM podatke, UKLJUČENO kada nema ispravki.
- XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih na ZED-F9P.
- GPS>XBEE: ZED-F9P ispisuje podatke koje XBEE radio je primanje i slanje putem etera.
tipke
Dodatna oprema
Možete dodati bilo koju od ovih značajki (i više) s našim XBee dodacima:
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
-
-
Prodaja!
Made in EuropePluginsEthernet NTRIP Master
Originalna cijena je bila: 175,00€.156,00€Trenutna cijena je: 156,00€. -
-
Prodaja!
-
-
Prodaja!
Made in EuropeRTK2B BoardssimpleRTK2B Budget
Od 167,00€ odaberite opcije Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda
