dostava 
i 
Korisnički vodič: simpleRTK2B Budget
Pregled proizvoda
Glavna komponenta simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
hardver
Definicija Pinouta
Energija
Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK2B ploča se može napajati iz 4 različita izvora:
- GPS USB priključak
- XBEE USB priključak
- Pixhawk konektor
- Arduino tračnica
Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.
Komunikacijski portovi
simpleRTK2B ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti
USB GPS
Ovo sučelje možete spojiti na željeni mobilni telefon, tablet ili računalo i početi primati NMEA podatke.
Također možete spojiti ovaj USB na svoj mobilni telefon pomoću našeg USB on-the-go (OTG) kabelskog kabela.
Ako koristite Windows10, ne morate preuzimati upravljačke programe pa zanemarite sljedeći odlomak 🙂
Ako imate problema s gornjim upravljačkim programima na uređajima sa sustavom Windows 7/8, pokušajte s alternativnim upravljačkim programom koji možete preuzeti s ove veze: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB XBee
Ovaj mikro-B konektor omogućuje vam pristup UART-u XBEE radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-u-UART pretvarača.
Smatramo da je vrlo praktično koristiti ovaj konektor za napajanje ploče, tako da možete spojiti i isključiti GPS USB po želji, bez isključivanja napajanja ploče. Možete koristiti bilo koji USB adapter za zidni utikač koji pronađete kod kuće.
Da biste koristili ovaj konektor samo kao izvor napajanja, nije vam potreban nikakav upravljački program. Možete koristiti svoje računalo ili se spojiti na svoj USB zidni adapter.
Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, trebat će vam VCP upravljački program iz FTDI-ja: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk konektor
Ovaj konektor je standardni JST GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK2B do Pixhawk autopilot. Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.
Pixhaek JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (razina 3.3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (razina 3.3 V)
- 4,5: Nije spojeno
- 6: GND
Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS i ne uključuje magnetometar.
Arduino tračnice
simpleRTK2B ima dodatne tračnice za spajanje na druge arduino UNO kompatibilne uređaje.
- GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
- 5V_IN: možete napajati simpleRTK2B s ovog pina, kompatibilan s ostalim arduino pločama.
- IOREF: ovo je ulaz koji će definirati razine napona sljedećih pinova. Ako unesete 1.8 V, sljedeći pinovi će biti razine od 1.8 V. Podržava od 1.2V do 5.5V.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX
- RX1: ZED-F9P UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (ovaj pin je također spojen na ZED-F9P UART2 RX).
- RX2: XBee UART RX (ovaj pin je također spojen na ZED-F9P UART2 TX).
Ako svoj hardver spajate na UART1 ili UART2, obavezno je spojiti IOREF pin na napon koji zahtijeva vaš hardver, inače možete imati problema.
XBee utičnica
Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja radio. Dostupne su sljedeće igle:
- VCC, što je izlaz od 3.3 V s maksimum struja 750mA.
- XBee UART RX, na razini od 3.3 V
- XBee UART TX, na razini od 3.3 V
- GND
Igle s posebnim funkcijama
Uz gore navedeno, postoji i nekoliko dodatnih pinova dostupnih za najnaprednije korisnike:
- Timepulse
- SAFEBOOT
- Reset_N
- Tx_Spreman
- Geofence
- 3V3_OUT, s maksimum strujni izlaz od 250mA.
- 5V_OUT, s maksimum strujni izlaz od 100mA.
GPS /GNSS Antena
simpleRTK2B zahtijeva kvalitetnu GPS/GNSS dvopojasnu antenu. Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama koje podržavaju napajanje od 3.3 V i pasivnim antenama. Maximum izlazna struja je 75 mA pri 3.3 V.
Ako ga koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.
Uz to, samo spojite antenu na SMA konektor bez upotrebe alata (dovoljna je snaga vaših prstiju).
Preporuča se spojiti antenu prije napajanja ploče.
Instalacija antene također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata.
GPS/GNSS antenu treba uvijek instalirati s maksimum mogući pogled na nebo.
Osim toga, ako je moguće, treba ga postaviti s metalnom ravninom iza, npr. krova automobila, na metalnoj ploči većoj od 20 cm itd.
Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene.
LED
Ploča uključuje 5 statusnih LED lampica koje označavaju da:
- SNAGA: simpleRTK2B ploča ima moć.
- GPS POPRAVAK: u-blox zadana konfiguracija za TIMEPULSE pin se koristi: ISKLJUČEN kada nema fiksiranja, 1 impuls u sekundi kada je valjana pozicija.
- RTK FIX: u-blox zadana konfiguracija za RTK_STAT pin se koristi: ISKLJUČENO kada RTK fix, treperi kada prima RTCM podatke, UKLJUČENO kada nema ispravki
- XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih na ZED-F9P.
- GPS>XBEE: The ZED-F9P ispisuje podatke koje XBEE radio je primanje i slanje putem etera
tipke
Postoji samo jedan gumb: XBee Reset. A dobra vijest je da ga vjerojatno nećete morati koristiti.
Ovaj gumb se koristi za programiranje XBee radio ako želite ažurirati firmware itd.
Započnite
Poveži se s u-center
U-center je softver za procjenu dizajniran za procjenu, analizu izvedbe i konfiguraciju u-blox GNSS čipovi i moduli za pozicioniranje.
- Spojite GNSS antenu na svoj prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo radi testiranja funkcionalnosti. Ili nećete vidjeti satelitski prikaz i signal.
- Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.
- Otvoren u-center (za F9, ne u-center2). Odaberite COM priključak za spajanje prijemnika. Ako ne znate na koji COM port je spojen vaš prijamnik, provjerite Upravitelj uređaja na računalu
- Na alatnoj traci prikaza možete odabrati podatke koje želite vizualizirati. Preporučujemo da omogućite GPS podatke i satelitske razine za provjeru koordinata i jačine signala.
RTK ispravke
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) je protokol koji se koristi za strujanje GNSS podataka preko interneta. Olakšava prijenos podataka o korekciji u stvarnom vremenu od referentne stanice do a rover ili korisničkog uređaja.
Ako nemate svoju baznu stanicu za ispravke, možete pronaći treću stranu NTRIP ispravke na RTK usluge korekcije u vašoj zemlji dobiti vjerodajnicu NTRIP.
Prije nego počnete, provjerite jeste li se registrirali na uslugu i primili vjerodajnice (adresu poslužitelja, port, korisnika i lozinku) za povezivanje s njom.
Zadana konfiguracija za simpleRTK2B ploča je Rover. Ako promijenite konfiguraciju, provjerite je li prijemnik konfiguriran kao a Rover.
Sada ćemo objasniti kako se povezati s NTRIP usluga ispravljanja koristeći u-center i vaše računalo s internetskom vezom.
- Na traci izbornika idite na Prijemnik–>NTRIP Klijent…
Postavite adresu, port, korisničko ime, lozinku i točku montiranja vašeg NTRIP.
Kliknite OK.
- Za nekoliko minuta vidjet ćete kako se Fix Mode mijenja u FIXED ili FLOAT.
S važećim FIXED trebali biste vidjeti 3D Acc. (točnost) i 2D Acc. je na razini centimetra.
Ako trebate dodatne informacije, poput nadogradnje firmvera, konfiguracije prijemnika kao baze ili rover, ili povezivanje s komunikacijskim dodacima kao što su Bluetooth i radio, molimo pogledajte simpleRTK2B konfiguracijsku stranicu.
Pribor
Možete dodati bilo koju od ovih značajki (i više) s našim XBee dodacima:
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ odaberite opcije Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ odaberite opcije Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
-
-
-
-
-
-
RTK2B Boards
simpleRTK2B Budget
Od 172,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda
