dostava 
i 
Korisnički vodič: simpleRTK2B Budget
Pregled hardvera:
Možete koristiti simpleRTK2B kao samostalna ploča ili kao arduino shield. Glavna komponenta od simpleRTK2B is u-blox ZED-F9P. If you are an advanced u-blox GPS korisnika, možda biste željeli pogledati vrlo opsežan u-blox dokumentacija.Snaga:
Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK2B ploča se može napajati iz 4 različita izvora:
- GPS USB priključak
- XBEE USB priključak
- Pixhawk konektor
- Arduino tračnica
Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.
Komunikacijski portovi:
simpleRTK2B ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti
USB GPS
Ovaj mikro-B konektor omogućuje vam pristup izvornom USB-u iz ZED-F9P modul.
Možete primiti NMEA s položajem ili imaju potpuni pristup ZED-F9P pomoću u-center alat: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Ovo sučelje možete spojiti na željeni mobilni telefon, tablet ili računalo i početi primati NMEA podatke.
Ako koristite Windows10, ne morate preuzimati upravljačke programe pa zanemarite sljedeći odlomak 🙂
Ako imate problema s gornjim upravljačkim programima na uređajima sa sustavom Windows 7/8, pokušajte s alternativnim upravljačkim programom koji možete preuzeti s ove veze: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
Također možete spojiti ovaj USB na svoj mobilni telefon pomoću našeg OTG kabela.
USB XBee
Ovaj mikro-B konektor omogućuje vam pristup UART-u XBEE radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-u-UART pretvarača.
Smatramo da je vrlo praktično koristiti ovaj konektor za napajanje ploče, tako da možete spojiti i isključiti GPS USB po želji, bez isključivanja napajanja ploče. Možete koristiti bilo koji USB adapter za zidni utikač koji pronađete kod kuće.
Da biste koristili ovaj konektor samo kao izvor napajanja, nije vam potreban nikakav upravljački program. Možete koristiti svoje računalo ili se spojiti na svoj USB zidni adapter.
Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, trebat će vam VCP upravljački program iz FTDI-ja: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk konektor
Ovaj konektor je standardni JST GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK2B do Pixhawk autopilot. Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.
Pixhaek JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (razina 3.3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (razina 3.3 V)
- 4,5: Nije spojeno
- 6: GND
Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS i ne uključuje magnetometar.
Arduino tračnice
simpleRTK2B ima dodatne tračnice za spajanje na druge arduino UNO kompatibilne uređaje.
- GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
- 5V_IN: možete napajati simpleRTK2B s ovog pina, kompatibilan s ostalim arduino pločama.
- IOREF: ovo je ulaz koji će definirati razine napona sljedećih pinova. Ako unesete 1.8 V, sljedeći pinovi će biti razine od 1.8 V. Podržava od 1.2V do 5.5V.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX
- RX1: ZED-F9P UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (ovaj pin je također spojen na ZED-F9P UART2 RX).
- RX2: XBee UART RX (ovaj pin je također spojen na ZED-F9P UART2 TX).
Ako svoj hardver spajate na UART1 ili UART2, obavezno je spojiti IOREF pin na napon koji zahtijeva vaš hardver, inače možete imati problema.
Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja radio. Dostupne su sljedeće igle:
- VCC, što je izlaz od 3.3 V s maksimum struja 750mA.
- XBee UART RX, na razini od 3.3 V
- XBee UART TX, na razini od 3.3 V
- GND
Uz gore navedeno, postoji i nekoliko dodatnih pinova dostupnih za najnaprednije korisnike:
- Timepulse
- SAFEBOOT
- Reset_N
- Tx_Spreman
- Geofence
- 3V3_OUT, s maksimum strujni izlaz od 250mA.
- 5V_OUT, s maksimum strujni izlaz od 100mA.
Antene
GPS /GNSS Antena
simpleRTK2B zahtijeva kvalitetnu GPS/GNSS dvopojasnu antenu. Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama koje podržavaju napajanje od 3.3 V i pasivnim antenama. Maximum output current is 75mA @ 3.3V.
If you use it with the traditional cheap GPS antennas widely available, you will not achieve the expected performance.
That being said, just connect the antenna to the SMA connector without using tools (the strength of your fingers is enough).
It is recommended to connect the antenna before powering the board.
The installation of the antenna is also a key point to achieve the best results.
The GPS/GNSS antenna should always be installed with the maximum possible view of the sky.
In addition, if possible, it should be installed with a metallic plane behind, e.g. rooftop of the car, on a metal plate bigger than 20cm, etc.
If you want to learn how installation impacts performance, please have a look at our Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene.
XBee antena
Ako posjedujete simpleRTK2B LR Kit, također ćete imati vanjsku antenu za radio. Samo pričvrstite dipolnu antenu na SMA konektor snagom svojih prstiju. Kako optimizirati raspon:- Antena mora biti postavljena okomito.
- Preporuča se postavljanje antene na mjesto gdje je uvijek u liniji vidljivosti s drugim uređajem.
- Povećajte udaljenost do tla tako da ga postavite na povišenu točku.
LED
Ploča uključuje 5 statusnih LED lampica koje označavaju da:
- SNAGA: simpleRTK2B ploča ima moć.
- GPS POPRAVAK: u-blox zadana konfiguracija za TIMEPULSE pin se koristi: ISKLJUČEN kada nema fiksiranja, 1 impuls u sekundi kada je valjana pozicija.
- RTK FIX: u-blox zadana konfiguracija za RTK_STAT pin se koristi: ISKLJUČENO kada RTK fix, treperi kada prima RTCM podatke, UKLJUČENO kada nema ispravki
- XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih na ZED-F9P.
- GPS>XBEE: The ZED-F9P ispisuje podatke koje XBEE radio je primanje i slanje putem etera
tipke
Postoji samo jedan gumb: XBee Reset. A dobra vijest je da ga vjerojatno nećete morati koristiti.
Ovaj gumb se koristi za programiranje XBee radio ako želite ažurirati firmware itd.
-
RTK2B Boards
simpleRTK2B Budget
Od 172,00€ odaberite opcije Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda
