i 
Korisnički priručnik: simpleRTK 4 Pro
Pregled proizvoda
SimpleRTK 4 Pro možete koristiti kao samostalnu ploču spajanjem na računalo ili tablet. Osim toga, može se koristiti kao dodatna ploča za vaše projekte, poput Arduino shield-a.
Glavna komponenta simpleRTK 4 Pro je mosaic-G5 P3 Triple Band (L1/L2/L5) RTK GNSS modul.
Započnite
Korak A: Sastavljanje i instalacija upravljačkog programa
Važno: Ovo je tradicionalni RTK modul, pa je dizajniran samo za rad na otvorenom. Neće ispravno funkcionirati ako se koristi u zatvorenom prostoru, čak ni blizu prozora. Osim toga, modulu je potrebno najmanje 10 sekundi za inicijalizaciju, stoga vas molimo za strpljenje. 🙂
- Ručno pričvrstite GNSS antenu na antenski konektor prijemnika; nemojte koristiti nikakav alat.
- Spojite prijemnik na računalo pomoću USB priključka označenog POWER+GPS.
- Kada prvi put spojite ovaj proizvod na računalo, možda ga neće odmah prepoznati. Na računalu će se možda pojaviti samo novi pogon. Otvorite ovaj pogon i instalirajte priloženi Septentrio vozač.
- Nakon što je instalacija upravljačkog programa dovršena, odspojite i ponovno spojite prijemnik s računalom. Nakon toga, računalo će prepoznati prijemnik. Ovaj korak potrebno je učiniti samo jednom.
- Zatim preuzmite i instalirajte RxTools Software paket za vaš operativni sustav (ovaj vodič koristi Microsoft Windows kao primjer). Ovim će se na vaše računalo instalirati nekoliko aplikacija, ali u ovom vodiču koristit ćemo samo RxControl aplikacija. Njegovo intuitivno grafičko korisničko sučelje (GUI) omogućuje vam upravljanje Septentrio prijemnik, provoditi zapisivanje podataka i pratiti navigacijsko rješenje.
Korak B: Povežite se s RxControlom
- Otvorite RxControl app i stvorite novu serijsku vezu. Pritisnite Next.
- Navedite računalo Serial Port želite koristiti za povezivanje sa svojim mosaic-G5 prijemnik, unesite Connection Name, a zatim pritisnite Finish.
- Prilikom otvaranja, RxControl GUI prikazat će Status Bar na dnu. Ova traka prikazuje status veze, s trepćućim indikatorskim lampicama koje potvrđuju aktivnu vezu s vašim prijemnikom i strujanje podataka s njega.
Korak C: RTK korekcije
Slijedite korake u ovom korisničkom priručniku kako biste postigli točnost na razini centimetra/milimetra s našim GNSS prijemnicima, što zahtijeva RTK korekcije. Najlakši način za dobivanje korekcija je korištenje RTK usluge korekcije dostupne u vašoj regiji. Kako bismo vam pomogli da započnete, pripremili smo popis RTK usluge korekcije u vašoj zemlji.
Prije nego što počnete, osigurajte:
- Registrirali ste se za RTK uslugu korekcije i primili potrebne vjerodajnice (adresu poslužitelja, port, korisničko ime i lozinku) za povezivanje s njom.
- Vaše računalo ima aktivnu internetsku vezu za pristup NTRIP usluga.
- Idite na glavni izbornik Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
- Pokazaće to Ntrip Forwarder dialog, tisak Edit.
- u Ntrip Settings dijalog, ispunite potrebno caster postavke: Host, Port, username and password za svoje NTRIP račun. Ove informacije pruža vaš NTRIP usluga prilikom registracije. Pritisnite OK.
- Ako NTRIP vjerodajnice za račun su ispravno unesene, Stream Padajući popis će postati aktivan i moći ćete odabrati svoju RTK korekciju Mount PointZatim pritisnite Start.
- Ako je veza uspješna, Status polje u NTRIP Dijalog postavki trebao bi pokazivati da je veza uspostavljena i da se primaju podaci za korekciju.
- Nakon nekoliko minuta, PVT Mode treba promijeniti u RTK Float or RTK Fixed, što znači da je vaš prijemnik sada postigao točnost na razini centimetra/milimetra.
Hardver
Pinout
Napajanje
simpleRTK 4 Pro može se napajati iz 4 različita izvora:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.
SimpleRTK 4 Pro ima XBee utičnicu velike snage (HP). Na nju možete spojiti bilo koji XBee pribor.
Ako na XBee utičnicu spojite uređaj koji zahtijeva veliku snagu, morat ćete biti sigurni da vaše napajanje može osigurati ovu snagu.
- Koristite samo visokokvalitetne USB-C kabele, ne dulje od 1 metar.
- Ako simpleRTK 4 Pro spojite putem USB razdjelnika na računalo/tablet ili vaše računalo ima USB priključke niske potrošnje energije, morat ćete drugi USB priključak izravno spojiti na zidnu utičnicu ili USB priključak visoke potrošnje energije.
GNSS antena
SimpleRTK 4 Pro ne uključuje, ali zahtijeva visokokvalitetni GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antenna. Kako biste postigli najbolje rezultate, preporučujemo korištenje naših Trostruki bend simpleANT3B serijska antena.
Ploča je kompatibilna s oba aktivne antene (maksimalni izlaz je 150mA @ 3.3V) i pasivne antene.
Napomene o instalaciji:
- Uvijek spojite antenu prije uključivanja pločeOvo je vrlo važno jer se neke komponente ploče mogu pregrijati ako antena nije spojena.
- Ručno pričvrstite antenu na SMA konektor, nikada ne koristite alate. Mogli biste slomiti konektore ako primijenite preveliku silu.
- Postavite antenu s najjasnijim mogućim pogledom na neboKoristite ga na otvorenom i što dalje od okolnih zgrada, planina, ...
- Za najbolje rezultate, antenu postavite na ravnu metalnu ploču. duljine stranice od najmanje 20 cm (npr. gornja površina automobila).
Za više informacija o tome kako instalacija antene utječe na performanse, slijedite naša GPS/GNSS antenna installation guide i videu.
Sučelja
simpleRTK 4 Pro ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti.
USB GPS
Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup izvornom USB-u s Mosaic modul. Kada se prvi put povežete s računalom, vidjet ćete samo novi tvrdi disk u računalu. Otvorite ga i instalirajte Septentrio vozači.
Nakon instalacije, kada spojite prijemnik na računalo, vidjet ćete 2 nova COM porta koje možete koristiti s vašim omiljenim terminalnim alatom za čitanje NMEAili konfigurirajte i nadzirite prijemnik pomoću RxTools.
USB XBee
Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup UART-u XBEE-a radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-u-UART pretvarač.
Smatramo da je vrlo praktično koristiti ovaj konektor za napajanje ploče, tako da možete spojiti i isključiti GPS USB po želji, bez isključivanja napajanja ploče.
Možete koristiti bilo koji USB adapter za zidni utikač koji pronađete kod kuće.
Da biste koristili ovaj konektor samo kao izvor napajanja, nije vam potreban nikakav upravljački program. Možete koristiti svoje računalo ili se spojiti na USB zidni adapter.
Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, trebat će vam VCP driver iz FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk konektor
Ovaj konektor je standardni JST-GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK 4 Pro na Pixhawk autopilot.
Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.
The Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: Mosaic COM3 RX (razina 3.3 V)
- 3: Mosaic COM3 TX (razina 3.3 V)
- 4: Timepulse output (razina 3.3 V)
- 5: Event input (razina 3.3 V)
- 6: GND
Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS i ne uključuje magnetometar.
Arduino tračnice
simpleRTK 4 Pro ima opcionalne šine za spajanje na druge Arduino UNO kompatibilne uređaje.
- GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
- 5V IN/OUT:
- Kada je LED lampica pored ovog pina ISKLJUČENA, simpleRTK 4 Pro se može napajati s ovog pina.
Na primjer, samo ga priključite na vrh Arduino UNO ploče i simpleRTK3B Pro će se UKLJUČITI. (provjerite može li vaš arduino napajati 300mA @ 5V štitove). - Alternativno, sada možete koristiti simpleRTK 4 Pro za napajanje drugih shieldova.
Samo uključite prekidač „5V=OUTPUT“ i simpleRTK 4 Pro ploča će na ovom pinu davati 5V.
- Kada je LED lampica pored ovog pina ISKLJUČENA, simpleRTK 4 Pro se može napajati s ovog pina.
- IOREF. Ovi pinovi utječu na funkcionalnost pinova TX1,RX1,TX2,RX2.
- Prilikom uključivanja simpleRTK3B Pro ploče na vrhu Arduino UNO ili Raspberry Pi, ovaj pin se koristi za automatsko definiranje razine napona komunikacijskih pinova (TX1,RX1,TX2,RX2).
- Prilikom spajanja vlastitih kabela na ploču, ovo je ulaz koji će definirati razine napona pinova.
Ako unesete 1.8 V, sljedeći pinovi će biti razine od 1.8 V. Podržava od 1.2V do 5.5V. - Ako želite spojiti žice na navedene pinove i 3.3V vam odgovara, samo trebate omogućiti prekidač “IOREF=3.3V”
- TX1,RX1,TX2,RX2: Ovi pinovi rade s razinom napona koju definira IOREF.
- TX1: Mosaic COM1 TX
- RX1: Mosaic COM1 RX
- TX2: XBee UART TX (ovaj pin je također spojen na Mosaic COM2 RX).
- RX2: XBee UART RX (ovaj pin je također spojen na Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee utičnica
SimpleRTK 4 Pro ima XBee utičnicu velike snage (HP). Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja. radio. Dostupne su sljedeće igle:
- VCC, što je izlaz od 3.3 V s maksimalnom konstantnom strujom od 1 A i vršnom strujom od 1.5 A.
- XBee UART RX, na razini od 3.3 V
- XBee UART TX, na razini od 3.3 V
- GND
XBee utičnica je spojena na Mosaic COM2.
Igle s posebnim funkcijama
Uz gore navedeno, dostupno je i nekoliko dodatnih pinova za najnaprednije korisnike. Ako ćete koristiti simpleRTK 4 Pro spojen na Arduino ili Raspberry Pi i ne koristite nijedan od ovih pinova, preporučuje se da ne spajate pinove: možete odrezati konektor na ovim pinovima kako biste izbjegli spajanje i spriječili neočekivano ponašanje.
- Timepulse (TPS): 3.3 V konfiguracijski vremenski impulsni izlaz. Logika ovog pina je obrnuta s web sučeljem. Ako web sučelje odaberete HIGH, pin će ispisati LOW.
- External Event (EVT): ulaz za sinkronizaciju vremena, maksimalni napon 3.6V. Ovaj unos je filtriran kako bi se izbjegle greške.
Zapamtite da možete dodati drugu XBee utičnicu na svoju ploču s Shield for Second XBee socket.
LED
Ploča uključuje 7 statusnih LED lampica koje označavaju da:
- POWERPloča simpleRTK 4 Pro ima napajanje.
- PVT: LED svijetli kada je bilo moguće izračunati poziciju iz dostupne satelitske vidljivosti.
- NORTK: UKLJUČENO kada nema RTK-a, trepće prilikom primanja podataka o korekciji, ISKLJUČENO kada je uređaj u RTK FIKSNOM načinu rada.
- XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih na Mosaic.
- GPS>XBEE: Mosaic ispisuje podatke koje XBEE radio je primanje i slanje putem etera.
- 5V IN/OUT: Pokazat će vam postoji li napon na tom pinu.
- IOREF: Pokazat će vam je li omogućen IOREF pin, koji aktivira UART-ove na arduino tračnicama.
Tipke i prekidači
Postoji samo jedan gumb: XBee Reset, a dobra vijest je da ga vjerojatno nećete morati koristiti. Ovaj gumb se koristi za programiranje XBee radio ako želite ažurirati firmware itd.
Također ćete pronaći 1 prekidač ispod XBee utičnice: omogućuje vam da omogućite IOREF s 3.3 V i 5 V arduino pinom kao izlazom tako da ploča može napajati dodatke kao što su Shield for Second XBee socket.
U isto vrijeme ovaj prekidač će također omogućiti signale arduino tračnice na 3.3 V. Provjerite odjeljak "Arduino Rails" iznad kako biste pročitali više pojedinosti o ovome.
Ako trebate dodatne informacije, poput nadogradnje firmvera, konfiguracije prijemnika kao baze ili rover obratite se na Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.
Modni dodaci
Možete dodati bilo koju od ovih značajki (i više) s našim XBee dodacima:
-
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
-
-
Akcija!
Made in EuropePluginsEthernet NTRIP Master
Originalna cijena je bila: 175,00€.156,00€Trenutna cijena je: 156,00€. -
Akcija!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
-
Akcija!
-
-
Akcija!
Made in EuropePluginsPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Originalna cijena je bila: 125,00€.99,00€Trenutna cijena je: 99,00€.
Kako dodati dodatak
- Za spajanje komunikacijskog utikača na XBee utičnicu, jednostavno ga umetnite u XBee konektor na ploči.
- Za korištenje dodatka, idite na How to configure Septentrio mosaic-G5 P3 and P3H stranicu i učitajte konfiguracijsku datoteku Send 1Hz full NMEA to Plugin na vaš prijemnik slijedeći upute.
- Ploča podržava drugi XBee dodatak. Možete koristiti dva komunikacijska dodatka istovremeno dodavanjem Shield for Second Plugin SocketZa pričvršćivanje će vam trebati Expansion Headers Kit (not soldered) na prijemniku ili narudžbi Expansion Headers Kit (soldered) ako želite da vam to zalemimo.
-
Akcija!
Made in Europe
