ikona ravnine
dostava
LOGIN
ArduSimple Pojednostavljene evaluacijske ploče GNSS RTK
Ažuriranje (13.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi
PRIJAVA

Korisnički priručnik: simpleRTK 4 Pro

Preuzmite korisnički priručnik u PDF-u

Pregled proizvoda

SimpleRTK 4 Pro možete koristiti kao samostalnu ploču spajanjem na računalo ili tablet. Osim toga, može se koristiti kao dodatna ploča za vaše projekte, poput Arduino shield-a.

Glavna komponenta simpleRTK 4 Pro je mosaic-G5 P3 Triple Band (L1/L2/L5) RTK GNSS modul.

Započnite

Važno: Ovo je tradicionalni RTK modul, pa je dizajniran samo za rad na otvorenom. Ako ga pokušate koristiti pored prozora, neće ispravno raditi. Osim toga, modulu je potrebno najmanje 10 sekundi za inicijalizaciju, stoga budite strpljivi.🙂

  1. Ručno pričvrstite GNSS antenu na konektor antene prijemnog modula, nemojte koristiti nikakav alat.
  2. Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.
  3. Kada prvi put povežete ovaj proizvod s računalom, računalo ga možda neće prepoznati. Na računalu ćete vidjeti samo novi tvrdi disk. Otvorite ga i instalirajte Septentrio vozač.
Priključni vodič simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 i Mosaic-H instalacijski program za upravljačke programe
  1. Nakon što je instalacija završena, odspojite i ponovno spojite prijemnik. Vaše računalo će prepoznati prijemnik. To je potrebno učiniti samo jednom.
  2. Preuzimanje RxTools Software paket i instalirati ga za vaš operativni sustav, za ovaj vodič koristit ćemo Microsoft Windows. Ovim ćete na svoje računalo instalirati nekoliko aplikacija. Za ovaj vodič koristit ćemo samo RxControl app i njegovo intuitivno grafičko korisničko sučelje koje vam omogućuje upravljanje Septentrio Prijemnik, izvrši zapisivanje podataka i prati navigacijsko rješenje.
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio mozaik G5 P3 RxTools aplikacije
  1. Otvorite RxControl app i stvorite novu serijsku vezu. Pritisnite Next.
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 odabir veze
  1. Navedite računalo Serial Port želite koristiti za povezivanje sa svojim mosaic-G5 prijemnik i unesite Connection Name, tisak Finish.
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 serijske postavke
  1. The RxControl GUI će se otvoriti i Status Bar Na dnu će se prikazati informacije o statusu veze, a treperenje lampica potvrđuje vezu s vašim prijemnikom i strujanje podataka s njega.
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 statusna traka

Kako biste postigli točnost na razini centimetara/milimetara s našim GNSS prijemnicima, potrebne su vam RTK korekcije. Najlakši način za dobivanje RTK korekcija je korištenje RTK usluge korekcije dostupne u vašoj zemlji. Pripremili smo popis RTK usluge korekcije u vašoj zemlji Koji će vam pomoći da započnete.
Prije početka:

  • Registrirali ste se za RTK uslugu korekcije i primili vjerodajnice (adresu poslužitelja, port, korisničko ime i lozinku) za povezivanje s njom.
  • Vaše računalo ima internetsku vezu kako bi se moglo povezati s NTRIP usluga.
  1. Idite na glavni izbornik Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip forwarder
  1. Pokazaće to Ntrip Forwarder dialog, tisak Edit.
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip uređivanje
  1. u Ntrip Settings popunjavanje dijaloga caster postavke: Host, Port, user name and password od NTRIP račun. Ove podatke treba dati NTRIP service kada registrirate svoj račun. Pritisnite OK.
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip vjerodajnice
  1. Ako NTRIP vjerodajnice računa su ispravno unesene, Stream Padajući popis će postati aktivan i RTK korekcija Mount Point može se odabrati. Pritisnite Start.
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 početak ntrip toka
  1. The Status polje od NTRIP Dijalog postavki trebao bi prikazati successfull connection i primljene podatke o ispravcima.
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip spoj
  1. Nakon nekoliko minuta PVT Mode postati RTK Float or Fixed, i sada ćete imati točnost na razini centimetara/milimetara u svom prijemniku.
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 PVT način rada

Hardver

Pinout

Raspored pinova simpleRTK4 Pro R00

Napajanje

Vodič za spajanje mosaic-G5 P3 simpleRTK 4 Pro izvora napajanja

simpleRTK 4 Pro može se napajati iz 4 različita izvora:

  • GPS USB port
  • XBEE USB port
  • Pixhawk connector
  • Arduino rail

Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.

SimpleRTK 4 Pro ima XBee utičnicu velike snage (HP). Na nju možete spojiti bilo koji XBee pribor.
Ako na XBee utičnicu spojite uređaj koji zahtijeva veliku snagu, morat ćete biti sigurni da vaše napajanje može osigurati ovu snagu.

  • Koristite samo visokokvalitetne USB-C kabele, ne dulje od 1 metar.
  • Ako simpleRTK 4 Pro spojite putem USB razdjelnika na računalo/tablet ili vaše računalo ima USB priključke niske potrošnje energije, morat ćete drugi USB priključak izravno spojiti na zidnu utičnicu ili USB priključak visoke potrošnje energije.

GNSS antena

Vodič za spajanje mosaic-G5 P3 simpleRTK 4 Pro antenski konektor

SimpleRTK 4 Pro ne uključuje, ali zahtijeva visokokvalitetni GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antenna. Kako biste postigli najbolje rezultate, preporučujemo korištenje naših Trostruki bend simpleANT3B serijska antena.

Ploča je kompatibilna s oba aktivne antene (maksimalni izlaz je 150mA @ 3.3V) i pasivne antene.

Napomene o instalaciji:

  • Uvijek spojite antenu prije uključivanja pločeOvo je vrlo važno jer se neke komponente ploče mogu pregrijati ako antena nije spojena.
  • Ručno pričvrstite antenu na SMA konektor, nikada ne koristite alate. Mogli biste slomiti konektore ako primijenite preveliku silu.
  • Postavite antenu s najjasnijim mogućim pogledom na neboKoristite ga na otvorenom i što dalje od okolnih zgrada, planina, ...
  • Za najbolje rezultate, antenu postavite na ravnu metalnu ploču. duljine stranice od najmanje 20 cm (npr. gornja površina automobila).

Za više informacija o tome kako instalacija antene utječe na performanse, slijedite naša GPS/GNSS antenna installation guide i videu.

Sučelja

simpleRTK 4 Pro ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti.

USB GPS
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro usb gps

Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup izvornom USB-u s Mosaic modul. Kada se prvi put povežete s računalom, vidjet ćete samo novi tvrdi disk u računalu. Otvorite ga i instalirajte Septentrio vozači.

Nakon instalacije, kada spojite prijemnik na računalo, vidjet ćete 2 nova COM porta koje možete koristiti s vašim omiljenim terminalnim alatom za čitanje NMEAili konfigurirajte i nadzirite prijemnik pomoću RxTools.

Windows upravitelj uređaja Septentrio virtualni USB COM port 1 port 2
USB XBee
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro usb xbee

Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup UART-u XBEE-a radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-u-UART pretvarač.

Smatramo da je vrlo praktično koristiti ovaj konektor za napajanje ploče, tako da možete spojiti i isključiti GPS USB po želji, bez isključivanja napajanja ploče.
Možete koristiti bilo koji USB adapter za zidni utikač koji pronađete kod kuće.

Da biste koristili ovaj konektor samo kao izvor napajanja, nije vam potreban nikakav upravljački program. Možete koristiti svoje računalo ili se spojiti na USB zidni adapter.

Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, trebat će vam VCP driver iz FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk konektor
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro pixhawk konektor

Ovaj konektor je standardni JST-GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK 4 Pro na Pixhawk autopilot.
Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.

The Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (razina 3.3 V)
  • 3: Mosaic COM3 TX (razina 3.3 V)
  • 4: Timepulse output (razina 3.3 V)
  • 5: Event input (razina 3.3 V)
  • 6: GND

Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS i ne uključuje magnetometar.

Arduino tračnice
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro arduino tračnica

simpleRTK 4 Pro ima opcionalne šine za spajanje na druge Arduino UNO kompatibilne uređaje.

  • GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
  • 5V IN/OUT:
    • Kada je LED lampica pored ovog pina ISKLJUČENA, simpleRTK 4 Pro se može napajati s ovog pina.
      Na primjer, samo ga priključite na vrh Arduino UNO ploče i simpleRTK3B Pro će se UKLJUČITI. (provjerite može li vaš arduino napajati 300mA @ 5V štitove).
    • Alternativno, sada možete koristiti simpleRTK 4 Pro za napajanje drugih shieldova.
      Samo uključite prekidač „5V=OUTPUT“ i simpleRTK 4 Pro ploča će na ovom pinu davati 5V.
  • IOREF. Ovi pinovi utječu na funkcionalnost pinova TX1,RX1,TX2,RX2.
    • Prilikom uključivanja simpleRTK3B Pro ploče na vrhu Arduino UNO ili Raspberry Pi, ovaj pin se koristi za automatsko definiranje razine napona komunikacijskih pinova (TX1,RX1,TX2,RX2).
    • Prilikom spajanja vlastitih kabela na ploču, ovo je ulaz koji će definirati razine napona pinova.
      Ako unesete 1.8 V, sljedeći pinovi će biti razine od 1.8 V. Podržava od 1.2V do 5.5V.
    • Ako želite spojiti žice na navedene pinove i 3.3V vam odgovara, samo trebate omogućiti prekidač “IOREF=3.3V”
  • TX1,RX1,TX2,RX2: Ovi pinovi rade s razinom napona koju definira IOREF.
    • TX1: Mosaic COM1 TX
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (ovaj pin je također spojen na Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (ovaj pin je također spojen na Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee utičnica
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro hp xbee
SimpleRTK 4 Pro ima XBee utičnicu velike snage (HP). Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja. radio. Dostupne su sljedeće igle:
  • VCC, što je izlaz od 3.3 V s maksimalnom konstantnom strujom od 1 A i vršnom strujom od 1.5 A.
  • XBee UART RX, na razini od 3.3 V
  • XBee UART TX, na razini od 3.3 V
  • GND
XBee utičnica je spojena na Mosaic COM2.
Igle s posebnim funkcijama
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro posebni pinovi
Uz gore navedeno, dostupno je i nekoliko dodatnih pinova za najnaprednije korisnike. Ako ćete koristiti simpleRTK 4 Pro spojen na Arduino ili Raspberry Pi i ne koristite nijedan od ovih pinova, preporučuje se da ne spajate pinove: možete odrezati konektor na ovim pinovima kako biste izbjegli spajanje i spriječili neočekivano ponašanje.
  • Timepulse (TPS): 3.3 V konfiguracijski vremenski impulsni izlaz. Logika ovog pina je obrnuta s web sučeljem. Ako web sučelje odaberete HIGH, pin će ispisati LOW.
  • External Event (EVT): ulaz za sinkronizaciju vremena, maksimalni napon 3.6V. Ovaj unos je filtriran kako bi se izbjegle greške.
Zapamtite da možete dodati drugu XBee utičnicu na svoju ploču s Shield for Second XBee socket.
LED
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro LED diode

Ploča uključuje 7 statusnih LED lampica koje označavaju da:

  • POWERPloča simpleRTK 4 Pro ima napajanje.
  • PVT: LED svijetli kada je bilo moguće izračunati poziciju iz dostupne satelitske vidljivosti.
  • NORTK: UKLJUČENO kada nema RTK-a, trepće prilikom primanja podataka o korekciji, ISKLJUČENO kada je uređaj u RTK FIKSNOM načinu rada.
  • XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih na Mosaic.
  • GPS>XBEE: Mosaic ispisuje podatke koje XBEE radio je primanje i slanje putem etera.
  • 5V IN/OUT: Pokazat će vam postoji li napon na tom pinu.
  • IOREF: Pokazat će vam je li omogućen IOREF pin, koji aktivira UART-ove na arduino tračnicama.
Tipke i prekidači
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro tipke
Postoji samo jedan gumb: XBee Reset, a dobra vijest je da ga vjerojatno nećete morati koristiti. Ovaj gumb se koristi za programiranje XBee radio ako želite ažurirati firmware itd. Ispod XBee utičnice naći ćete i 1 prekidač: omogućuje vam omogućavanje IOREF-a s 3.3 V i 5 V Arduino pinom kao izlazom tako da ploča može napajati dodatke poput Shield for Second XBee socketIstovremeno, ovaj prekidač će omogućiti i signale Arduino tračnica na 3.3 V. Za više detalja o tome pogledajte odjeljak „Arduino tračnice“.
Ako trebate dodatne informacije, poput nadogradnje firmvera, konfiguracije prijemnika kao baze ili rover obratite se na Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.

Dodatna oprema

Možete dodati bilo koju od ovih značajki (i više) s našim XBee dodacima:

Kako dodati dodatak

  1. Za spajanje komunikacijskog utikača na XBee utičnicu, jednostavno ga umetnite u XBee konektor na ploči.
vodič za spajanje simpleRTK4-Optimum dodatak
  1. Za korištenje dodatka, idite na How to configure Septentrio mosaic-G5 P3 and P3H stranicu i učitajte konfiguracijsku datoteku Send 1Hz full NMEA to Plugin na vaš prijemnik slijedeći upute.
  1. Ploča podržava drugi XBee dodatak. Možete koristiti dva komunikacijska dodatka istovremeno dodavanjem Shield for Second Plugin SocketZa pričvršćivanje će vam trebati Expansion Headers Kit (not soldered) na prijemniku ili narudžbi Expansion Headers Kit (soldered) ako želite da vam to zalemimo.
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3 simplertk 4 pro 2. xbee dodatak
Facebook f X-twitter Youtube LinkedIn Github

Partneri

logotip ardupilota

Naši lokalni distributeri

logotip digikeyja
logotip mišera
ardusimple logo

Vizija ArduSimple je učiniti GNSS RTK tehnologiju jednostavnom, pristupačnom i dostupnom svima s nizom početnih paketa, vodiča, inženjerskih usluga i OEM proizvoda.

Uvijek nas možete kontaktirati na info@ardusimple.com

Pretplatite se na naš newsletter kako biste dobivali najnovije informacije:

Proizvodi

podrška

O nama ArduSimple

© 2025 ArduSimple je registrirani zaštitni znak tvrtke EPS Works SL
Način plaćanja

Pravna obavijest | Izjava o privatnosti | Kolačići politika

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zatvori

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu