LOGIN
ArduSimple Pojednostavljene evaluacijske ploče GNSS RTK
Ažuriranje (06.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi
PRIJAVA

Korisnički priručnik: simpleRTK 4 Naslov

Preuzmite korisnički priručnik u PDF-u

Pregled proizvoda

U ovom kratkom vodiču naučit ćete kako koristiti svoju simpleRTK 4 ploču za zaglavlje kao samostalnu jedinicu spajanjem na računalo ili tablet. Također se može koristiti kao dodatna ploča za vaše projekte, poput Arduino shield ploče.

Glavna komponenta simpleRTK 4 Headinga je mosaic‑G5 P3H trostruki pojas (L1/L2/L5) RTK. GNSS modul.

Započnite

Važno: Ovo je tradicionalni RTK modul, pa je dizajniran samo za rad na otvorenom. Neće ispravno funkcionirati ako se koristi u zatvorenom prostoru, čak ni blizu prozora. Osim toga, modulu je potrebno najmanje 10 sekundi za inicijalizaciju, stoga vas molimo za strpljenje. 🙂

  1. Ručno pričvrstite GNSS antenu na antenski konektor prijemnika; nemojte koristiti nikakav alat.
  2. Spojite prijemnik na računalo pomoću USB priključka označenog POWER+GPS.
  3. Kada prvi put spojite ovaj proizvod na računalo, možda ga neće odmah prepoznati. Na računalu će se možda pojaviti samo novi pogon. Otvorite ovaj pogon i instalirajte priloženi Septentrio vozač.
Priključni vodič simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 i Mosaic-H instalacijski program za upravljačke programe
  1. Nakon što je instalacija upravljačkog programa dovršena, odspojite i ponovno spojite prijemnik s računalom. Nakon toga, računalo će prepoznati prijemnik. Ovaj korak potrebno je učiniti samo jednom.
  2. Zatim preuzmite i instalirajte RxTools Software paket za vaš operativni sustav (ovaj vodič koristi Microsoft Windows kao primjer). Ovim će se na vaše računalo instalirati nekoliko aplikacija, ali u ovom vodiču koristit ćemo samo RxControl aplikacija. Njegovo intuitivno grafičko korisničko sučelje (GUI) omogućuje vam upravljanje Septentrio prijemnik, provoditi zapisivanje podataka i pratiti navigacijsko rješenje.
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio mozaik G5 P3 RxTools aplikacije
  1. Otvorite RxControl app i stvorite novu serijsku vezu. Pritisnite Next.
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 odabir veze
  1. Navedite računalo Serial Port želite koristiti za povezivanje sa svojim mosaic-G5 prijemnik, unesite Connection Name, a zatim pritisnite Finish.
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 serijske postavke
  1. Prilikom otvaranja, RxControl GUI prikazat će Status Bar na dnu. Ova traka prikazuje status veze, s trepćućim indikatorskim lampicama koje potvrđuju aktivnu vezu s vašim prijemnikom i strujanje podataka s njega.
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 statusna traka

Slijedite korake u ovom korisničkom priručniku kako biste postigli točnost na razini centimetra/milimetra s našim GNSS prijemnicima, što zahtijeva RTK korekcije. Najlakši način za dobivanje korekcija je korištenje RTK usluge korekcije dostupne u vašoj regiji. Kako bismo vam pomogli da započnete, pripremili smo popis RTK usluge korekcije u vašoj zemlji.

Prije nego što počnete, osigurajte:

  • Registrirali ste se za RTK uslugu korekcije i primili potrebne vjerodajnice (adresu poslužitelja, port, korisničko ime i lozinku) za povezivanje s njom.
  • Vaše računalo ima aktivnu internetsku vezu za pristup NTRIP usluga.
  1. Idite na glavni izbornik Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip forwarder
  1. Pokazaće to Ntrip Forwarder dialog, tisak Edit.
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip uređivanje
  1. u Ntrip Settings dijalog, ispunite potrebno caster postavke: Host, Port, username and password za svoje NTRIP račun. Ove informacije pruža vaš NTRIP usluga prilikom registracije. Pritisnite OK.
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip vjerodajnice
  1. Ako NTRIP vjerodajnice za račun su ispravno unesene, Stream Padajući popis će postati aktivan i moći ćete odabrati svoju RTK korekciju Mount PointZatim pritisnite Start.
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 početak ntrip toka
  1. Ako je veza uspješna, Status polje u NTRIP Dijalog postavki trebao bi pokazivati ​​da je veza uspostavljena i da se primaju podaci za korekciju.
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip spoj
  1. Nakon nekoliko minuta, PVT Mode treba promijeniti u RTK Float or RTK Fixed, što znači da je vaš prijemnik sada postigao točnost na razini centimetra/milimetra.
Vodič za spajanje simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 PVT način rada

Slijedite ovaj priručnik za instalaciju dvostruke antene kako biste dobili ispravne podatke o smjeru iz modula mosaic‑G5 P3H.

  1. Rezultat smjera je kut u smjeru kazaljke na satu od pravog sjevera do Osnovni koja ide od glavne antene (označene GPS1 na ploči) na podređenu antenu (označenu s GPS2). Kut nagiba odnosi se na kut vozila ili drona u odnosu na horizontalnu ravninu.
  2. Prema zadanim postavkama, antene bi trebale biti postavljene uzdužno duž vozila, s glavnom antenom (GPS1) smješten straga.
simpleRTK3B_Kompas-pitch-anđeo
  1. Za točan izračun smjera potrebna je minimalna udaljenost između dvije antene. Točnost smjera poboljšava se s većom baznom linijom (udaljenošću između antena).
    Za postizanje zadovoljavajuće preciznosti ispod stupnja u uvjetima koji nisu idealni, općenito je potrebna osnovna linija od najmanje 1 metra. Međutim, za mnoga vozila to nije praktično.
    Uz visokokvalitetnu instalaciju i osnovnu liniju od 0.5 metara, možete postići pristojne rezultate. Na 0.3 metra moguće je dobiti smjer, ali izlaz može biti pomalo bučan.
Kako vam GPS može pomoći u mjerenju stvarnog smjera krivulje smjera vašeg vozila
  1. Za najbolje performanse, obje GNSS antene trebaju biti identične i orijentirane u istom smjeru u odnosu jedna na drugu. Na primjer, antenski kabeli trebaju izlaziti s iste strane na obje jedinice. To osigurava najbolje poravnanje RF faznih središta, što je ključno za točnost smjera (imajte na umu da je stvarno RF fazno središte često pomaknuto od fizičkog središta antene).
    Osim toga, duljine RF kabela za obje antene moraju biti identične kako bi se postigli optimalni rezultati.
  1. Otvoren Septentrio RxToolsGlavni prozor će prikazati Attitude tab u odjeljku Status prijemnika, koji pruža informacije o smjeru i položaju temeljene na GNSS-u.
    Mode: Trenutni način GNSS smjera/položaja.
    Error1: Trenutni status greške za pomoćnu antenu 1.
    Error2: Trenutni status greške za pomoćnu antenu 2.
    Nr SVProsječan broj satelita, izračunat za sve antene, koji se trenutno koriste u izračunima položaja.
Vodič za spajanje septentrio g5-p3h simpleRTK 4 kartica položaja naslova
  1. At View -> Attitude View možete provjeriti informacije o smjeru kretanja vozila. Ispod Velocity Attitude Indikator, niz brojčanika (s lijeva na desno) prikazuje Heading (uključujući sekundarni zeleni/cijan indikator za stazu preko tla), Pitch i Roll.
Vodič za spajanje Septentrio G5-P3H SimpleRTK 4, pogled na smjer i položaj
  1. The View -> Auxiliary Antennas View prikazuje položaj pomoćne antene u odnosu na glavnu antenu, kao i njihove brzine. I položaj i brzina prikazani su u koordinatnom sustavu Istok, Sjever i Gore (ENU).
Vodič za spajanje Septentrio G5-P3H SimpleRTK s 4 pomoćne antene za smjer

Hardver

Pinout

raspored pinova simpleRTK 4 zaglavlja

Napajanje

Vodič za spajanje mosaic-g5 p3h simpleRTK 4 smjer napajanja

SimpleRTK 4 Heading može se napajati iz 4 različita izvora:

  • GPS USB port
  • XBEE USB port
  • Pixhawk connector
  • Arduino rail

Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.

SimpleRTK 4 Heading ima XBee utičnicu velike snage (HP). Na nju možete spojiti bilo koji XBee pribor.
Ako na XBee utičnicu spojite uređaj koji zahtijeva veliku snagu, morat ćete biti sigurni da vaše napajanje može osigurati ovu snagu.

  • Koristite samo visokokvalitetne USB-C kabele, ne dulje od 1 metar.
  • Ako spajate simpleRTK 4 Heading putem USB razdjelnika na računalo/tablet ili ako vaše računalo ima USB priključke niske potrošnje energije, morat ćete drugi USB priključak izravno spojiti na zidnu utičnicu ili USB priključak visoke potrošnje energije.

GNSS antene

Vodič za spajanje mosaic-g5 p3h simpleRTK 4 antene za smjer

SimpleRTK 4 Heading ne uključuje, ali zahtijeva par visokokvalitetnih GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antennas. Kako biste postigli najbolje rezultate, preporučujemo korištenje naših Trostruki bend simpleANT3B serijska antena.

Ploča je kompatibilna s oba aktivne antene (maksimalni izlaz je 150mA @ 3.3V) i pasivne antene.

Napomene o instalaciji:

  • Uvijek spojite antene prije uključivanja ploče.Ovo je vrlo važno jer se neke komponente ploče mogu pregrijati ako antena nije spojena.
  • Ručno pričvrstite antenu na SMA konektor, nikada ne koristite alate. Mogli biste slomiti konektore ako primijenite preveliku silu.
  • Postavite antene s najjasnijim mogućim pogledom na neboKoristite ga na otvorenom i što dalje od okolnih zgrada, planina, ...
  • Za najbolje rezultate, antene postavite na ravnu metalnu ploču. duljine stranice od najmanje 20 cm (npr. gornja površina automobila).
  • U zadanoj konfiguraciji, antene bi trebale biti postavljene uzdužno duž vozila, s glavnom antenom (GPS1) smješten straga.
  • Točnost smjera ovisi o udaljenosti između antena (vidi sliku ispod). Visokokvalitetnom instalacijom na osnovnoj liniji od 0.5 metara možete postići pristojne rezultate.
Kako vam GPS može pomoći u mjerenju stvarnog smjera krivulje smjera vašeg vozila

Za više informacija o tome kako instalacija antene utječe na performanse, slijedite naša GPS/GNSS antenna installation guide i videu.

Sučelja

Ploča s navigacijskim smjerom simpleRTK 4 ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti.

USB GPS
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3h simpleRTK 4 smjera USB GPS

Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup izvornom USB-u s mosaic-G5 P3H. Kada se prvi put spojite na računalo, vidjet ćete samo novi tvrdi disk u računalu. Otvorite ga i instalirajte Septentrio vozači.

Nakon instalacije, kada spojite prijemnik na računalo, vidjet ćete 2 nova COM porta koje možete koristiti s vašim omiljenim terminalnim alatom za čitanje NMEAili konfigurirajte i nadzirite prijemnik pomoću RxTools.

Windows upravitelj uređaja Septentrio virtualni USB COM port 1 port 2
USB XBee
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3h simpleRTK 4-heading usb xbee

Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup UART-u XBEE-a radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-u-UART pretvarač.

Smatramo da je vrlo praktično koristiti ovaj konektor za napajanje ploče, tako da možete spojiti i isključiti GPS USB po želji, bez isključivanja napajanja ploče.
Možete koristiti bilo koji USB adapter za zidni utikač koji pronađete kod kuće.

Da biste koristili ovaj konektor samo kao izvor napajanja, nije vam potreban nikakav upravljački program. Možete koristiti svoje računalo ili se spojiti na USB zidni adapter.

Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, trebat će vam VCP driver iz FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk konektor
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3h simpleRTK 4 naslova pixhawk

Ovaj konektor je standardni JST-GH koji se može koristiti za povezivanje simpleRTK 4 Headinga s Pixhawk autopilot.
Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.

The Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (razina 3.3 V)
  • 3: Mosaic COM3 TX (razina 3.3 V)
  • 4: Timepulse output (razina 3.3 V)
  • 5: Event input (razina 3.3 V)
  • 6: GND

Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS i ne uključuje magnetometar.

Arduino tračnice
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3h simpleRTK 4-zaglavne Arduino šine

simpleRTK 4 Heading ima opcionalne šine za spajanje na druge Arduino UNO kompatibilne uređaje.

  • GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
  • 5V IN/OUT:
    • Kada je LED dioda pored ovog pina ISKLJUČENA, simpleRTK 4 Heading se može napajati s ovog pina.
      Na primjer, samo ga priključite na Arduino UNO ploču i simpleRTK 4 Heading će se uključiti. (provjerite može li vaš Arduino napajati 300mA @ 5V shielde).
    • Alternativno, sada možete koristiti simpleRTK 4 Heading za napajanje drugih štitova.
      Samo uključite prekidač „5V=OUTPUT“ i simpleRTK 4 Heading ploča će na ovom pinu davati 5V.
  • IOREF. Ovi pinovi utječu na funkcionalnost pinova TX1,RX1,TX2,RX2.
    • Prilikom uključivanja simpleRTK3B Heading ploče na vrhu Arduino UNO ili Raspberry Pi, ovaj pin se koristi za automatsko definiranje razine napona komunikacijskih pinova (TX1,RX1,TX2,RX2).
    • Prilikom spajanja vlastitih kabela na ploču, ovo je ulaz koji će definirati razine napona pinova.
      Ako unesete 1.8 V, sljedeći pinovi će biti razine od 1.8 V. Podržava od 1.2V do 5.5V.
    • Ako želite spojiti žice na navedene pinove i 3.3V vam odgovara, samo trebate omogućiti prekidač “IOREF=3.3V”
  • TX1,RX1,TX2,RX2: Ovi pinovi rade s razinom napona koju definira IOREF.
    • TX1: Mosaic COM1 TX
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (ovaj pin je također spojen na Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (ovaj pin je također spojen na Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee utičnica
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3h simpleRTK 4 naslova hp xbee

SimpleRTK 4 Heading ima XBee utičnicu velike snage (HP). Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja. radio. Dostupne su sljedeće igle:

  • VCC, što je izlaz od 3.3 V s maksimalnom konstantnom strujom od 1 A i vršnom strujom od 1.5 A.
  • XBee UART RX, na razini od 3.3 V
  • XBee UART TX, na razini od 3.3 V
  • GND

XBee utičnica je spojena na Mosaic COM2.

Igle s posebnim funkcijama
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3h simpleRTK 4 zaglavlja s posebnim pinima

Uz gore navedeno, dostupno je i nekoliko dodatnih pinova za najnaprednije korisnike. Ako ćete koristiti simpleRTK 4 Heading spojen na Arduino ili Raspberry Pi i ne koristite nijedan od ovih pinova, preporučuje se da ne spajate pinove: možete odrezati konektor na ovim pinovima kako biste izbjegli spajanje i spriječili neočekivano ponašanje.

  • Timepulse (TPS): 3.3 V konfiguracijski vremenski impulsni izlaz. Logika ovog pina je obrnuta s web sučeljem. Ako web sučelje odaberete HIGH, pin će ispisati LOW.
  • External Event (EVT): ulaz za sinkronizaciju vremena, maksimalni napon 3.6V. Ovaj unos je filtriran kako bi se izbjegle greške.

Zapamtite da možete dodati drugu XBee utičnicu na svoju ploču s Shield for Second XBee socket.

LED
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3h simpleRTK 4 LED diode za smjer

Ploča uključuje 7 statusnih LED lampica koje označavaju da:

  • POWER: simpleRTK 4 ploča za označavanje smjera ima napajanje.
  • PVT: LED svijetli kada je bilo moguće izračunati poziciju iz dostupne satelitske vidljivosti.
  • NORTK: UKLJUČENO kada nema RTK-a, trepće prilikom primanja podataka o korekciji, ISKLJUČENO kada je uređaj u RTK FIKSNOM načinu rada.
  • XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih na Mosaic.
  • GPS>XBEE: Mosaic ispisuje podatke koje XBEE radio je primanje i slanje putem etera.
  • 5V IN/OUT: Pokazat će vam postoji li napon na tom pinu.
  • IOREF: Pokazat će vam je li omogućen IOREF pin, koji aktivira UART-ove na arduino tračnicama.
Tipke i prekidači
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3h simpleRTK 4 gumba za naslove

Postoji samo jedan gumb: XBee Reset, a dobra vijest je da ga vjerojatno nećete morati koristiti. Ovaj gumb se koristi za programiranje XBee radio ako želite ažurirati firmware itd.

Također ćete pronaći 1 prekidač ispod XBee utičnice: omogućuje vam da omogućite IOREF s 3.3 V i 5 V arduino pinom kao izlazom tako da ploča može napajati dodatke kao što su Shield for Second XBee socket.

U isto vrijeme ovaj prekidač će također omogućiti signale arduino tračnice na 3.3 V. Provjerite odjeljak "Arduino Rails" iznad kako biste pročitali više pojedinosti o ovome.

Ako su vam potrebne dodatne informacije osim ovog vodiča za integraciju, kao što su nadogradnja firmvera, konfiguriranje prijemnika kao baze ili rover obratite se na Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.

Dodatna oprema

Možete dodati bilo koju od ovih značajki (i više) s našim XBee dodacima:

Kako dodati dodatak

  1. Za spajanje komunikacijskog utikača na XBee utičnicu, jednostavno ga umetnite u XBee konektor na ploči.
vodič za spajanje simpleRTK4-Optimum dodatak
  1. Za korištenje dodatka, idite na How to configure Septentrio mosaic-G5 P3 and P3H stranicu i učitajte konfiguracijsku datoteku Send 1Hz full NMEA to Plugin na vaš prijemnik slijedeći upute.
  1. Ploča podržava drugi XBee dodatak. Možete koristiti dva komunikacijska dodatka istovremeno dodavanjem Shield for Second Plugin SocketZa pričvršćivanje će vam trebati Expansion Headers Kit (not soldered) na prijemniku ili narudžbi Expansion Headers Kit (soldered) ako želite da vam to zalemimo.
Vodič za spajanje mosaic-g5 p3 simplertk 4 pro 2. xbee dodatak
Facebook f X-twitter Youtube LinkedIn Github

Partneri

logotip ardupilota

Naši lokalni distributeri

logotip digikeyja
logotip mišera
ardusimple logo

Vizija ArduSimple je učiniti GNSS RTK tehnologiju jednostavnom, pristupačnom i dostupnom svima s nizom početnih paketa, vodiča, inženjerskih usluga i OEM proizvoda.

Uvijek nas možete kontaktirati na info@ardusimple.com

Pretplatite se na naš newsletter kako biste dobivali najnovije informacije:

Proizvodi

podrška

O nama ArduSimple

© 2026 ArduSimple je registrirani zaštitni znak tvrtke EPS Works SL
Način plaćanja

Pravna obavijest | Izjava o privatnosti | Kolačići politika

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zatvori
ArduSimple Pojednostavljene evaluacijske ploče GNSS RTK

Želite li saznati više o GPS-u i RTK-u?

Ako ste trenutno zauzeti, naši inženjeri vam mogu poslati 3 kratka e-maila u kojima će objasniti sve što trebate znati za početak projekta.