LOGIN
ArduSimple Pojednostavljene evaluacijske ploče GNSS RTK
Ažuriranje (19.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi
PRIJAVA

Korisnički priručnik: simpleRTK 4 Dual

Preuzmite korisnički priručnik u PDF-u

SAŽETAK

SimpleRTK 4 Dual možete koristiti kao neovisni uređaj. GNSS prijemnik spajanjem na računalo ili tablet. Osim toga, može se koristiti kao dodatna ploča za vaše projekte, poput Arduino shield-a. Glavna komponenta simpleRTK 4 Dual-a je u-blox ZED-X20D RTK GNSS modul za sve opsege (L1/L2/L5/L6 + L-pojasni opseg).

Započnite

  1. Spojite GNSS antenu(e) na svoj prijemnik. 
  2. Postavite GNSS antenu(e) vani s dobrim pogledom na nebo radi testiranja funkcionalnosti. U suprotnom nećete imati satelite u vidokrugu niti primati podatke signala.

Možete preuzeti u-center 2 ovdje.
Testirano je na platformi Windows 10 i Windows 11 (64 bit). Nakon što je instalacija uspješno završena, potrebno je unijeti svoje u-blox vjerodajnice za korisnički portal i prijavite se putem preglednika. Ako nemate u-blox kliknite na račun RegisterSlijedite ovaj kratki vodič za povezivanje.

  1. Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.
  2. Pritisnite ikonu Uređaji na lijevoj traci izbornika, kliknite + ikona. Odaberite COM port uređaja. Odaberite Autobauding za automatsku detekciju brzine prijenosa podataka. Klik Add device.
Ručno za konfiguriranje u-blox zed-X20 povezivanje

Za postizanje točnosti na razini centimetra ili milimetra s našim GNSS prijemnicima, potrebne su RTK korekcije. NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) je protokol koji se koristi za strujanje GNSS podataka preko interneta. Olakšava prijenos podataka o korekciji u stvarnom vremenu od referentne stanice do a rover ili korisničkog uređaja.

Ako nemate svoju baznu stanicu za ispravke, možete pronaći treću stranu NTRIP ispravke na RTK usluge korekcije u vašoj zemlji za dobivanje vjerodajnice (adresa poslužitelja, port, korisnik i lozinka). NTRIPMožete se povezati s NTRIP koristeći računalo, smartphoneili naše komunikacijske dodatke.

Prije početka, provjerite je li vaš prijemnik konfiguriran kao RoverSlijedite ovaj vodič za spajanje kako biste primali ispravke na svoje računalo.

  1. Za spajanje na caster za ispravak podataka, UBX-NAV-PVT or NMEA standard GGA poruke moraju biti omogućene. Ovaj korak možete preskočiti ako učitate naš Rover konfiguracijska datoteka.
Ručno za konfiguriranje u-blox konfiguracija uređaja zed-X20
  1. Idi na Tools and Service –> Services –> NTRIP. Unesite ime hosta ili IP adresu, port, korisničko ime i lozinku za NTRIP caster.Klik Save and Retrieve da biste dobili ažuran popis svih dostupnih točaka montiranja. Odaberite točku montiranja i kliknite Connect.
Ručno za konfiguriranje u-blox zed-X20 ntrip klijent

Ako ste napredni korisnik i tražite detaljne informacije, pogledajte vodič za integraciju na u-blox ZED-X20 konfiguracijska stranica.

Slijedite ovaj priručnik za instalaciju dvostruke antene kako biste dobili ispravne podatke o smjeru od u-blox ZED-X20D modul.
  1. Rezultat smjera je kut u smjeru kazaljke na satu od pravog sjevera do Osnovni koja ide od glavne antene (označene s GPS1 na ploči) do podređene antene (označene s GPS2). Kut nagiba odnosi se na kut vozila ili drona u odnosu na horizontalnu ravninu.
  2. Prema zadanim postavkama, antene bi trebale biti postavljene uzdužno duž vozila, s glavnom antenom (GPS1) postavljenom straga.
Septentrio mosaic-H antena usmjerena prema pravom sjeveru
simpleRTK3B Compass septentrio mosaic-H Kut propinjanja
  1. Za točan izračun smjera potrebna je minimalna udaljenost između dvije antene. Točnost smjera poboljšava se s duljom baznom linijom (udaljenost između antena). Općenito je potrebna baza od najmanje 1 metra kako bi se postigla zadovoljavajuća preciznost ispod stupnja u uvjetima koji nisu idealni. Međutim, za mnoga vozila to nije praktično. S visokokvalitetnom instalacijom i baznom linijom od 0.5 metara možete postići pristojne rezultate. Na 0.3 metra moguće je dobiti smjer, ali izlaz može biti pomalo šuman.
Priručnik za konfiguriranje GPS-a koji će vam pomoći u mjerenju stvarnog smjera krivulje kretanja vašeg vozila
  1. Za najbolje performanse, obje GNSS antene trebaju biti identične i orijentirane u istom smjeru u odnosu jedna na drugu. Na primjer, antenski kabeli trebaju izlaziti s iste strane na obje jedinice. To osigurava najbolje poravnanje RF faznih središta, što je ključno za točnost smjera (imajte na umu da je stvarno RF fazno središte često pomaknuto od fizičkog središta antene). Osim toga, duljine RF kabela za obje antene moraju biti identične kako bi se postigli optimalni rezultati.
Priručnik za konfiguriranje GPS-a koji će vam pomoći u mjerenju stvarnog smjera distribucije antena vašeg vozila

Hardver

Pinout

simpleRTK 4 dvostruki raspored pinova

Napajanje

Vodič za spajanje u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dvostruko napajanje

SimpleRTK 4 Dual može se napajati iz 4 različita izvora:

  • GPS USB priključak
  • XBEE USB priključak
  • Pixhawk konektor
  • Arduino tračnica

Samo jedan od njih je potreban za napajanje ploče, ali možete spojiti više od jednog bez ikakvog rizika.

SimpleRTK 4 Dual ima XBee utičnicu velike snage (HP). Na nju možete spojiti bilo koji XBee pribor. Ako na XBee utičnicu spojite uređaj koji zahtijeva veliku snagu, morat ćete se uvjeriti da vaše napajanje može osigurati tu snagu.

  • Koristite samo visokokvalitetne USB-C kabele, ne dulje od 1 metar.
  • Ako simpleRTK 4 Dual spojite putem USB razdjelnika na računalo/tablet ili vaše računalo ima USB priključke niske potrošnje energije, morat ćete drugi USB priključak izravno spojiti na zidnu utičnicu ili USB priključak visoke potrošnje energije.

GPS/GNSS antene

Vodič za spajanje u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dvostruka antena

SimpleRTK 4 Dual ne uključuje, ali zahtijeva kvalitetnu GPS/GNSS antenu. Podržava sve opsege L1/L2/L5/L6 i L-pojas. Ako želite maksimalno iskoristiti ovaj modul, preporučujemo... u-blox ANN-MB2 Tropojasna GNSS antenaPloča podržava i aktivne antene (s napajanjem od 3.3 V) i pasivne antene. Maksimalna izlazna struja je 150 mA pri 3.3 V. Ako je koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.

VAŽNOObavezno je spojiti antenu prije uključivanja ploče. Instalacija antene također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata. GPS/GNSS antena uvijek treba biti instalirana s maksimalnim mogućim pogledom na nebo. Osim toga, ako je moguće, treba je instalirati s metalnom ravninom iza, npr. krovom automobila, na metalnoj ploči većoj od 20 cm itd.

Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene  ili gledati ovaj video.

Sučelja

simpleRTK 4 Dual ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti.

USB GPS
Vodič za spajanje u-blox zed-x20d simpleRTK 4 GPS s dva USB-a

Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup izvornom USB-u iz ZED-X20D modula. Možete primati NMEA signal s položajem ili imati puni pristup ZED-X20D uređaju. specifications pomoću u-center 2 softver. Ovaj USB možete spojiti i na svoj mobilni telefon pomoću našeg OTG kabela.

Ako koristite Windows 10, nije potrebno preuzimati upravljačke programe pa zanemarite sljedeći odlomak. Ako imate problema s gore navedenim upravljačkim programima na uređajima sa sustavom Windows 7/8, pokušajte s alternativnim upravljačkim programom koji možete preuzeti s ove poveznice: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip

USB XBee
Vodič za spajanje u-blox zed-x20d simpleRTK 4 dvostruki USB xbee

Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup UART-u XBEE-a radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-uART pretvarača. Smatramo vrlo praktičnim korištenje ovog konektora za napajanje ploče, tako da zatim možete spajati i odspajati GPS USB po želji, bez isključivanja napajanja ploče. Da biste ovaj konektor koristili samo kao izvor napajanja, ne trebate nikakav upravljački program. Možete koristiti računalo ili se spojiti na USB adapter za zidnu utičnicu.

Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, trebat će vam VCP upravljački program iz FTDI-ja: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk konektor
Vodič za spajanje u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual pixhawk

Ovaj konektor je standardni JST GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK4 Optimuma na Pixhawk autopilot. Ovaj konektor možete koristiti i za napajanje ploče. Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-X20P UART1 RX (razina 3.3 V)
  • 3: ZED-X20P UART1 TX (razina 3.3 V)
  • 4: Timepulse izlaz (3.3 V razina)
  • 5: Ulaz događaja (razina 3.3 V)
  • 6: GND

U slučaju da želite sami izraditi kabel za spajanje na ovaj konektor, odgovarajući antenski konektor je JST GHR-06V. Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS, a ne magnetometar.

Arduino tračnice
Vodič za spajanje u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dvostruke Arduino šine

SimpleRTK 4 Dual ima opcionalne šine za spajanje na druge Arduino UNO kompatibilne uređaje.

  • GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
  • 5V IN/OUT:
    • Kada je LED dioda pored ovog pina ISKLJUČENA, simpleRTK4 Optimum se može napajati s ovog pina.
      Na primjer, samo ga montirajte na vrh Arduino UNO ploče i simpleRTK4 Optimum će se uključiti. (provjerite može li vaš Arduino napajati 300mA @ 5V shielde).
    • Alternativno, sada možete koristiti simpleRTK4 Optimum za napajanje drugih štitova.
      Samo uključite prekidač „5V=OUTPUT“ i simpleRTK4 Optimum ploča će na ovom pinu davati 5V.
  • IOREF: TX1, RX1, TX2 i RX2 uvijek rade na logičkim razinama od 3.3 V.
  • TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Ovi pinovi uvijek rade na logičkim razinama od 3.3 V.
    • TX1: ZED-X20P UART1 TX
    • RX1: ZED-X20P UART1 RX
    • TX2: ZED-X20P UART2 TX (ovaj pin je također spojen na Xbee UART RX).
    • RX2: ZED-X20P UART2 RX (ovaj pin je također spojen na Xbee UART TX).
    • SDA: ZED-X20P i2C SDA
    • SCL: ZED-X20P I2C SCL
High Power (HP) XBee utičnica
Vodič za spajanje u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual KS xbee

SimpleRTK 4 Dual ima XBee utičnicu velike snage (HP). Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja. radio. Dostupne su sljedeće igle:

  • VCC, što je izlaz od 3.3 V s maksimalnom strujom od 1 A konstantno i vršnom od 1.5 A.
  • XBee UART RX, na razini od 3.3 V
  • XBee UART TX, na razini od 3.3 V
  • GND
Qwiic konektori
Vodič za spajanje u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual qwiic

Ako već posjedujete Sparkfun Qwiic dodatak, možete ga koristiti sa simpleRTK 4 Dual. Međutim, zbog visokih zahtjeva za napajanjem u nekim konfiguracijama, ploča se ne može izravno napajati iz Qwiic konektora. Prilikom spajanja Qwiic dodatne opreme:

  • Napajanje simpleRTK 4 Dual iz jednog od 4 izvora napajanja: USB GPS, USB XBEE, 5V ULAZ ili Pixhawk.
  • Okrenite prekidač na ploči na IOREF i 5V ARE INPUTS kako biste omogućili Qwiic dodatku da postavi napon IOREF komunikacijskih pinova.

Ako želite izraditi prilagođeni kabel za spajanje Qwiic pribora, odgovarajući konektor je JST SHR-04V.

Igle s posebnim funkcijama
Vodič za spajanje u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dvostruki posebni pinovi

Uz gore navedeno, dostupno je i nekoliko dodatnih pinova za najnaprednije korisnike. Ako ćete koristiti simpleRTK 4 Dual spojen na Arduino ili Raspberry Pi i ne koristite nijedan od ovih pinova, preporučuje se da ne spajate pinove: možete odrezati konektor na ovim pinovima kako biste izbjegli spajanje i spriječili neočekivano ponašanje.

  • Timepulse (TPS): 3.3 V konfiguracijski vremenski impulsni izlaz.
  • izumrijeti (EXTINT): ulaz za sinkronizaciju vremena, maksimalni napon 3.6V.
    Ovaj se ulaz filtrira kako bi se izbjegle greške.
  • Sigurno pokretanje (SFB)
  • Reset_N (RST)

Zapamtite da možete dodati drugu XBee utičnicu na svoju ploču s Štit za drugu XBee utičnicu.

LED
Vodič za spajanje u-blox zed-x20d simpleRTK 4 dvostruke LED diode

Ploča uključuje 7 statusnih LED lampica koje označavaju da:

  • POWERsimpleRTK4 Dual ploča ima napajanje.
  • PVT: LED svijetli kada je bilo moguće izračunati poziciju iz dostupne satelitske vidljivosti.
  • NORTK: UKLJUČENO kada nema RTK-a, trepće prilikom primanja podataka o korekciji, ISKLJUČENO kada je uređaj u RTK FIKSNOM načinu rada.
  • XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem etera i šalje ih ZED-X20P-u.
  • GPS>XBEEZED-X20D šalje podatke koje XBEE radio je primanje i slanje putem etera.
  • 5V IN/OUT: Pokazat će vam postoji li napon na tom pinu.
  • IOREF: Pokazat će vam je li omogućen IOREF pin, koji aktivira UART-ove na arduino tračnicama.
Tipke i prekidači
Vodič za spajanje u-blox zed-x20d simpleRTK 4 dvostruke tipke

Postoji samo jedan gumb: XBee Reset, a dobra vijest je da ga vjerojatno nećete morati koristiti. Ovaj gumb se koristi za programiranje XBee radio ako želite ažurirati firmware itd.

Prekidač pored GPS USB priključka omogućuje vam omogućavanje IOREF-a s 3.3V i 5V Arduino pinom kao izlazom tako da ploča može napajati dodatke poput Štit za drugu XBee utičnicu.

Ako trebate dodatne informacije, poput nadogradnje firmvera, konfiguracije prijemnika kao baze ili rover obratite se na u-blox ZED-X20 konfiguracijska stranica.

Modni dodaci

Možete dodati bilo koju od ovih značajki (i više) s našim XBee dodacima:

Kako dodati dodatak

  1. Za spajanje komunikacijskog utikača na XBee utičnicu, jednostavno ga umetnite u XBee konektor na ploči.
vodič za spajanje simpleRTK4-Optimum dodatak
  1. Za korištenje dodatka, idite na u-blox ZED-X20 konfiguracijska stranica i učitajte konfiguracijsku datoteku 'Send NMEA messages to communication plugin' na svoj prijemnik slijedeći upute.

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zatvori
ArduSimple Pojednostavljene evaluacijske ploče GNSS RTK

Želite li saznati više o GPS-u i RTK-u?

Ako ste trenutno zauzeti, naši inženjeri vam mogu poslati 3 kratka e-maila u kojima će objasniti sve što trebate znati za početak projekta.