dostava 
i 
Vodič za korisnike simpleGNSS
Pregled hardvera:
Možete koristiti simpleGNSS kao samostalna ploča ili kao Arduino štit.
Glavna komponenta simpleGNSS is u-blox NEO-F10.
Snaga:
Korištenje električnih romobila ističe simpleGNSS ploča se može napajati iz 4 različita izvora:
- GPS USB priključak
- XBEE USB priključak
- Pixhawk konektor
- Arduino tračnica
Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.
Ova ploča ima High Power (HP) XBee utičnicu. Ako spojite uređaj koji zahtijeva veliku snagu na XBee utičnicu, morat ćete se uvjeriti da vaše napajanje može osigurati tu snagu.
- Koristite samo visokokvalitetne USB-C kabele, ne dulje od 1 metar.
- Ako spojite ploču putem USB čvorišta na svoje računalo/tablet ili vaše računalo ima USB priključke male snage, morat ćete spojiti drugi USB priključak izravno na zidni utikač ili USB priključak velike snage.
Komunikacijski portovi:
simpleGNSS ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti
USB GPS
This USB-C connector gives you access to UART1 of NEO-F10 module via an FTDI USB-to-UART converter. u-blox F10 doesn’t have native USB interface. If your PC doesn’t recognize the device automatically, you might need to install the VCP driver from FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Možete primiti NMEA s položajem ili imate potpuni pristup NEO-F10 pomoću u-center alat: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Ovo sučelje možete spojiti na željeni mobilni telefon, tablet ili računalo i početi primati NMEA podatke.
Također možete spojiti ovaj USB na svoj mobilni telefon pomoću našeg OTG kabela.
USB XBee
Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup UART-u XBEE-a radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-u-UART pretvarača. Ako ga vaše računalo ne prepozna automatski, trebat će vam VCP upravljački program od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Da biste koristili ovaj konektor samo kao izvor napajanja, nije vam potreban nikakav upravljački program. Možete koristiti svoje računalo ili se spojiti na svoj USB zidni adapter.
Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, you will have first to disable data output on NEO-F10T, as this USB interface shares connection to the XBee device with the NEO-F10 module.
Pixhawk konektor
Ovaj konektor je standardni JST GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK2B V3 do a Pixhawk autopilot.
Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.
Korištenje električnih romobila ističe Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: NEO-F10 UART1 RX (razina 3.3 V)
- 3: NEO-F10 UART1 TX (razina 3.3 V)
- 4: NEO-F10 Timepulse izlaz (3.3 V razina)
- 5: NEO-F10 EXTINT ulaz za sinkronizaciju vremena, maksimalni napon 3.6V.
Ovaj se ulaz filtrira kako bi se izbjegle greške. - 6: GND
U slučaju da želite izraditi vlastiti kabel za spajanje na ovaj konektor, odgovarajući antenski konektor je JST GHR-06V.
Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS i ne uključuje magnetometar.
Arduino tračnice
simpleGNSS ima dodatne tračnice za povezivanje s drugim Arduino UNO kompatibilnim uređajima.
- GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
- 5V IN/OUT:
- Kada je LED pored ove igle isključen, može se uključiti simpleRTK2B V3 od ove igle.
Na primjer, samo ga priključite na vrh Arduino UNO ploče i simpleRTK2B V3 će se UKLJUČITI. - Alternativno, sada možete koristiti simpleRTK2B V3 na zaštitnu ploču napajanja.
Samo uključite prekidač “5V=OUTPUT” i simpleRTK2B ploča će dati 5V na ovaj pin.
- Kada je LED pored ove igle isključen, može se uključiti simpleRTK2B V3 od ove igle.
- IOREF. Ovi pinovi utječu na funkcionalnost pinova TX1, RX1, TX2, RX2, SDA i SCL.
- Prilikom uključivanja simpleRTK2B V3 ploča na vrhu Arduino UNO ili Raspberry Pi, ovaj pin se koristi za automatsko definiranje razine napona komunikacijskih pinova (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL).
- Prilikom spajanja vlastitih kabela na ploču, ovo je ulaz koji će definirati razine napona pinova.
Ako unesete 1.8 V, sljedeći pinovi će biti razine od 1.8 V. Podržava od 1.2V do 5.5V. - Ako želite spojiti žice na navedene pinove i 3.3V vam odgovara, samo trebate omogućiti prekidač “IOREF=3.3V”
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Ovi pinovi rade s razinom napona koju definira IOREF.
- TX1: NEO-F10 UART1 TX
- RX1: NEO-F10 UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (ovaj pin je također spojen na NEO-F10 UART1 RX).
- RX2: XBee UART RX (ovaj pin je također spojen na NEO-F10 UART1 TX).
- VCC, što je izlaz od 3.3 V s maksimalnom strujom od 1 A konstantno i vršnom od 1.5 A.
- XBee UART RX, na razini od 3.3 V
- XBee UART TX, na razini od 3.3 V
- GND
Uz gore navedeno, postoji i nekoliko dodatnih pinova dostupnih za najnaprednije korisnike.
Ako ćete koristiti simpleRTK2B V3 povezan na vrh Arduino ili Raspberry Pi i ne koristite nijedan od ovih pinova, preporučuje se da ne spajate pinove: možete odrezati zaglavlje u ovim pinovima kako biste izbjegli povezivanje i spriječili neočekivana ponašanja.
- Timepulse (TPS): 3.3V configuration time pulse output. This pin is connected directly to NEO-F10T and has limited drive output (4 mA drive/sink current). For a timepulse with high output drive (25mA drive/sink current and high speed rise/fall time) you can use the second onboard SMA labelled “TP OUT”.
- izumrijeti (EXTINT): ulaz za sinkronizaciju vremena, maksimalni napon 3.6V. Ovaj unos je filtriran kako bi se izbjegle greške.
- Safeboot (SF)
- Reset_N (RST)
Antene
GPS /GNSS Antena
simpleRTK2B V3 zahtijeva GPS/GNSS dvopojasnu antenu dobre kvalitete koju možete spojiti na SMA s oznakom "RF IN"
Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama koje podržavaju napajanje od 3.3 V i pasivnim antenama.
Maksimalna izlazna struja je 75 mA pri 3.3 V.
Ako ga koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.
Uz to, samo spojite antenu na SMA konektor bez upotrebe alata (dovoljna je snaga vaših prstiju).
Preporuča se spojiti antenu prije napajanja ploče.
Instalacija antene također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata.
GPS/GNSS antenu uvijek treba postaviti s maksimalnom mogućom vidljivošću prema nebu.
Osim toga, ako je moguće, treba ga postaviti s metalnom ravninom iza, npr. krova automobila, na metalnoj ploči većoj od 20 cm itd.
Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene.
simpleGNSS ima sekundarni RF konektor za visoki vremenski impulsni izlaz. Možete se spojiti na ovaj signal koristeći SMA s oznakom "TP OUT"
LED
Ploča uključuje 7 statusnih LED lampica koje označavaju da:
- SNAGA: simpleRTK2B ploča ima moć.
- PVT: u-blox koristi se zadana konfiguracija za TIMEPULSE pin: ISKLJUČENO kada nema popravka, 1 impuls po sekundi kada je važeća pozicija. Ova LED dioda ima posebnu ZELENU boju.
- XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih na NEO-F10.
- GPS>XBEE: NEO-F10 šalje podatke koje XBEE radio je primanje i slanje putem etera.
- 5V IN/OUT: Pokazat će vam postoji li napon na tom pinu.
- IOREF: Pokazat će vam je li IOREF pin omogućen.
Tipke i prekidači
Postoji samo jedan gumb: XBee Reset, a dobra vijest je da ga vjerojatno nećete morati koristiti. Ovaj gumb se koristi za programiranje XBee radio ako želite ažurirati firmware, itd. Postoji samo jedan prekidač: prekidač ispod XBee utičnice omogućuje vam da odaberete koji UART želite spojiti na XBee utičnicu. Omogućavanje GPS-a L5
S trenutnim FW301, omogućene su interne UBX poruke koje ometaju NMEA tok, a također je GPS L5 onemogućen prema zadanim postavkama. Kako biste izvukli najbolje iz prijemnika, preporučujemo da ovo promijenite. Možete prenijeti ovu konfiguracijsku datoteku kako biste onemogućili ovu internu poruku i omogućili GPS L5 za maksimalnu izvedbu.
Ne zaboravite "desno kliknuti" i "Spremi datoteku kao": simpleGNSS_FW301_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt
RS232, 4G, Bluetooth i više
Možete dodati bilo koju od ovih značajki (i više) s našim XBee dodacima:
-
-
-
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ odaberite opcije Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
Plugins4G NTRIP Master
175,00€ odaberite opcije Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
