Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 22. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Ažuriranje (15.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 22. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Vodič za korisnike simpleGNSS

Pregled hardvera:

Možete koristiti simpleGNSS kao samostalna ploča ili kao Arduino štit.

Glavna komponenta simpleGNSS je u-blox NEO-F10.

Snaga:

Korištenje električnih romobila ističe simpleGNSS ploča se može napajati iz 4 različita izvora:

  • GPS USB priključak
  • XBEE USB priključak
  • Pixhawk konektor
  • Arduino tračnica

Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.

Ova ploča ima High Power (HP) XBee utičnicu. Ako spojite uređaj koji zahtijeva veliku snagu na XBee utičnicu, morat ćete se uvjeriti da vaše napajanje može osigurati tu snagu.

  • Koristite samo visokokvalitetne USB-C kabele, ne dulje od 1 metar.
  • Ako spojite ploču putem USB čvorišta na svoje računalo/tablet ili vaše računalo ima USB priključke male snage, morat ćete spojiti drugi USB priključak izravno na zidni utikač ili USB priključak velike snage.

Komunikacijski portovi:

simpleGNSS ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti

USB GPS

Ovaj USB-C konektor omogućuje vam pristup UART1 NEO-F10 modula preko FTDI USB-u-UART pretvarača. u-blox F10 nema izvorno USB sučelje. Ako vaše računalo ne prepozna uređaj automatski, možda ćete morati instalirati VCP drajver od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Možete primati NMEA s položajem ili imati puni pristup NEO-F10 koristeći u-center alat: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Ovo sučelje možete spojiti na željeni mobilni telefon, tablet ili računalo i početi primati NMEA podatke.

Također možete spojiti ovaj USB na svoj mobilni telefon pomoću našeg OTG kabela.

USB XBee

Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup UART-u XBEE-a radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-u-UART pretvarača. Ako ga vaše računalo ne prepozna automatski, trebat će vam VCP driver od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Da biste koristili ovaj konektor samo kao izvor napajanja, nije vam potreban nikakav upravljački program. Možete koristiti svoje računalo ili se spojiti na svoj USB zidni adapter.

Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, prvo ćete morati onemogućiti izlaz podataka na NEO-F10T, jer ovo USB sučelje dijeli vezu s XBee uređajem s NEO-F10 modulom.

Pixhawk konektor

Ovaj konektor je standardni JST GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK2B2B V3 na Pixhawk autopilot.
Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.

Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: NEO-F10 UART1 RX (razina 3.3 V)
  • 3: NEO-F10 UART1 TX (razina 3.3 V)
  • 4: NEO-F10 vremenski impulsni izlaz (3.3 V razina)
  • 5: NEO-F10 EXTINT ulaz za sinkronizaciju vremena, maksimum napon 3.6V. Ovaj se ulaz filtrira kako bi se izbjegle greške.
  • 6: GND

U slučaju da želite izraditi vlastiti kabel za spajanje na ovaj konektor, odgovarajući antenski konektor je JST GHR-06V.

Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS i ne uključuje magnetometar.

Arduino tračnice

simpleGNSS ima dodatne tračnice za povezivanje s drugim Arduino UNO kompatibilnim uređajima.

  • GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
  • 5V IN/OUT:
    • Kada je LED pored ove igle isključen, može se uključiti simpleRTK2B2B V3 od ove igle.
      Na primjer, samo ga priključite na vrh Arduino UNO ploče i simpleRTK2B2B V3 će se UKLJUČITI.
    • Alternativno, sada možete koristiti simpleRTK2B2B V3 na ploču štita napajanja.
      Samo uključite prekidač “5V=OUTPUT” i simpleRTK2B2B ploča će dati 5V na ovaj pin.
  • IOREF. Ovi pinovi utječu na funkcionalnost pinova TX1, RX1, TX2, RX2, SDA i SCL.
    • Prilikom uključivanja simpleRTK2B2B V3 ploča na vrhu Arduino UNO ili Raspberry Pi, ovaj pin se koristi za automatsko definiranje razine napona komunikacijskih pinova (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL). 
    • Prilikom spajanja vlastitih kabela na ploču, ovo je ulaz koji će definirati razine napona pinova.
      Ako unesete 1.8 V, sljedeći pinovi će biti razine od 1.8 V. Podržava od 1.2V do 5.5V.
    • Ako želite spojiti žice na navedene pinove i 3.3V vam odgovara, samo trebate omogućiti prekidač “IOREF=3.3V”
  • TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Ovi pinovi rade s razinom napona koju definira IOREF.
    • TX1: NEO-F10 UART1 TX
    • RX1: NEO-F10 UART1 RX
    • TX2: XBee UART TX (ovaj pin je također spojen na NEO-F10 UART1 RX).
    • RX2: XBee UART RX (ovaj pin je također spojen na NEO-F10 UART1 TX).
High Power (HP) XBee utičnica

Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja radio. Dostupne su sljedeće igle:

  • VCC, što je izlaz od 3.3 V s maksimum struja 1A konstantna i vršna 1.5A.
  • XBee UART RX, na razini od 3.3 V
  • XBee UART TX, na razini od 3.3 V
  • GND
Ovo sučelje je spojeno na NEO-F10 UART1.
Igle s posebnim funkcijama

Uz gore navedeno, postoji i nekoliko dodatnih pinova dostupnih za najnaprednije korisnike.
Ako ćete koristiti simpleRTK2B2B V3 spojen na vrh Arduino ili Raspberry Pi i ne koristite nijedan od ovih pinova, preporučuje se da ne povezujete pinove: možete rezati zaglavlje u ovim pinovima kako biste izbjegli povezivanje i spriječili neočekivana ponašanja.

  • Vremenski impuls (TPS): 3.3 V konfiguracijski vremenski impulsni izlaz. Ovaj pin je spojen izravno na NEO-F10T i ima ograničeni pogonski izlaz (4 mA pogonska/slabostrujna struja). Za vremenski impuls s visokim izlaznim pogonom (25 mA pogon/ponizna struja i vrijeme porasta/slada velike brzine) možete koristiti drugi ugrađeni SMA s oznakom "TP OUT".
  • Extint (EXTINT): ulaz za sinkronizaciju vremena, maksimum napon 3.6V. Ovaj unos je filtriran kako bi se izbjegle greške.
  • Safeboot (SF)
  • Reset_N (RST)

Antene

GPS/GNSS antena

simpleRTK2B2B V3 zahtijeva GPS/GNSS dvopojasnu antenu dobre kvalitete koju možete spojiti na SMA s oznakom "RF IN"
Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama koje podržavaju napajanje od 3.3 V i pasivnim antenama.
Maximum izlazna struja je 75 mA pri 3.3 V.
Ako ga koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.
Uz to, samo spojite antenu na SMA konektor bez upotrebe alata (dovoljna je snaga vaših prstiju).
Preporuča se spojiti antenu prije napajanja ploče.

Instalacija antene također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata.
GPS/GNSS antenu treba uvijek instalirati s maksimum mogući pogled na nebo.
Osim toga, ako je moguće, treba ga postaviti s metalnom ravninom iza, npr. krova automobila, na metalnoj ploči većoj od 20 cm itd.

Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene.

simpleGNSS ima sekundarni RF konektor za visoki vremenski impulsni izlaz. Možete se spojiti na ovaj signal koristeći SMA s oznakom "TP OUT"

LED

Ploča uključuje 7 statusnih LED lampica koje označavaju da:

  • SNAGA: simpleRTK2B2B ploča ima napajanje.
  • PVT: koristi se u-blox zadana konfiguracija za TIMEPULSE pin: ISKLJUČENO kada nema popravka, 1 impuls po sekundi kada je važeća pozicija. Ova LED dioda ima posebnu ZELENU boju.
  • XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih na NEO-F10.
  • GPS>XBEE: NEO-F10 šalje podatke koje XBEE radio je primanje i slanje putem etera.
  • 5V IN/OUT: Pokazat će vam postoji li napon na tom pinu.
  • IOREF: Pokazat će vam je li IOREF pin omogućen.

Tipke i prekidači   

Postoji samo jedan gumb: XBee Reset, a dobra vijest je da ga vjerojatno nećete morati koristiti. Ovaj gumb se koristi za programiranje XBee radio ako želite ažurirati firmware itd

Postoji samo jedan prekidač: prekidač ispod XBee utičnice omogućuje vam da odaberete koji UART želite spojiti na XBee utičnicu.

Omogućavanje GPS-a L5

S trenutnim FW301, omogućene su interne UBX poruke koje ometaju NMEA tok, a također je GPS L5 onemogućen prema zadanim postavkama. Kako biste izvukli najbolje iz prijemnika, preporučujemo da ovo promijenite. Možete prenijeti ovu konfiguracijsku datoteku kako biste onemogućili ovu internu poruku i omogućili GPS L5 za maksimum izvedba.

Ne zaboravite "desno kliknuti" i "Spremi datoteku kao": simpleGNSS_FW301_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt

RS232, 4G, Bluetooth i više 

Možete dodati bilo koju od ovih značajki (i više) s našim XBee dodacima:

Želite saznati više o GPS-u/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu