i 
Korisnički priručnik: RTK pametna antena
Pregled proizvoda
The ArduSimple RTK pametna antena dizajnirana je za jednostavne, visokoprecizne geodetske i kartografske zadatke s milimetarskom točnošću. Podržava 3 primarna načina rada: a Rover konfiguracija (zadana) za prikupljanje i označavanje podataka na terenu, konfiguracija bazne stanice za isporuku korekcija i PPK tijek rada. Također uključuje jednostavno web sučelje za konfiguraciju i praćenje.
Ako prvi put koristite svoju RTK pametnu antenu, slijedite ovaj kratki vodič za početak.
Ako vam nešto nedostaje, molim vas Kontaktirajte nas i javite nam.
Sadržaj paketa
Komplet pametne RTK antene uključuje:
- Vodootporna transportna kutija IP67 s prilagođenom pjenom za pohranu svih komponenti.
- RTK pametna antena (s ZED-F9P RTK prijemnik, vodootporan IP65).
- Kompaktna stezaljka za geodetski stup.
- Držač za telefon.
- USB-C kabel.
- Odvijač.
- Pribor za navojni adapter za montažu pametne antene na tronošce.
Početak
RTK pametna antena dolazi unaprijed sastavljena i unaprijed konfigurirana u svojim zadanim postavkama. Rover način rada. Slijedite ovaj kratki vodič za postavljanje.
tipka za uključivanje
Pomoću gumba za napajanje možete:
- Uključivanje / isključivanje napajanjaPritisnite i držite tipku 3 sekunde. Zvučni signal će označiti promjenu statusa.
Provjerite bateriju (uređaj isključen): Kratko pritisnite tipku za prikaz trenutnog stanja baterije.
LED diode na prednjoj ploči
RTK pametna antena ima dvije LED diode na prednjoj ploči:
| LED stanja | LED baterije |
|---|---|
| Nema popravka | Baterija je potpuno napunjena |
| 3D popravak (bez RTK-a) | / Baterija >30% (treperi tijekom punjenja) |
| RTK plovak | / Baterija >10% <30% (treperi tijekom punjenja) |
| RTK popravak | / Baterija <10% (treperi tijekom punjenja) |
Geometrija pametne antene
RTK pametna antena APC (Fazni centar antene) nalazi se 86.95 mm od ARP-a (Referentne točke antene), koja se nalazi na dnu uređaja, kao što se može vidjeti na donjoj slici.
konfiguracija
Kao RTK Rover
na Androidu ili iOS-u
Odaberite Postavi kao Rover putem web sučelja RTK pametne antene.
Dodatno možete omogućiti Sirove podatke i Koristi radio Mogućnosti.
Prema zadanim postavkama, nemojte ih omogućiti osim ako vam nisu potrebne.
Ovaj komplet je kompatibilan s brojnim mobilnim uređajima GIS aplikacije. Ovaj vodič koristi SW karte aplikacija koja će vam pokazati kako spojiti RTK pametnu antenu na vaš Android or iOS uređaj.
- Instalirajte aplikaciju SW Maps na svoj mobilni uređaj s Google Play or Aplikacija Apple store.
- Otvorite aplikaciju i dodijelite potrebna dopuštenja (samo prvi put).
- Uključite RTK pametnu antenu pritiskom na SNAGA gumb na prednjoj ploči.
U SW kartama dodirnite ikona antene otvoriti GNSS Izbornik veze.
U izborniku GNSS veze:
- Postavite način povezivanja na Bluetooth LE i pritisnite ikona osvježavanja (Samo za Android).
- Press Skenirati (samo za iOS).
- Obavezno odaberite uređaj s nazivom Pametni mrav.
- Visina instrumenta odnosi se na očekivanu visinu prijemnika od tla. Postavite visinu instrumenta na točnu visina stupa + 87 mm (ovo je udaljenost između dna navoja od 5/8″ i faznog središta unutarnje antene).
- Press SPOJITI.
Sada biste trebali vidjeti potvrdu o uspješnoj vezi i prijenosu podataka s RTK pametne antene.
- Za mjerenja točna u centimetrima, morate se spojiti na NTRIP usluga za primanje RTK korekcija. Ako vam je potrebna pomoć u pronalaženju jedne, pogledajte naš pripremljeni popis RTK korekcijske usluge u vašoj zemlji.
- Zatim se vratite na glavni izbornik SW Maps i odaberite NTRIP Klijent.
- Upišite NTRIP Vjerodajnice klijenta: ime, NTRIP Luka, Točka montiranja, Korisničko ime i LozinkaPreporučujemo omogućavanje Pošalji NMEA GGA do bazne stanice mogućnost slanja vaše lokacije na NTRIP caster.
- Press UŠTEDI.
- Press Connect.
The NTRIP Status Odjeljak će prikazati potvrdu uspješne veze i aktivnog strujanja podataka na vaš uređaj.
- Vratite se na glavni izbornik SW Maps i dodirnite SkyplotSada biste trebali vidjeti broj dostupnih satelita na vašoj poziciji. Popraviti status do RTK plutajući/fiksnii milimetarski horizontalna i vertikalna točnost.
RTK pametna antena podržava integraciju sa širokim rasponom softvera i aplikacija trećih strana. Molimo pogledajte naše kompatibilni softver popis podržanih aplikacija i povezanih vodiča.
Ako vaša željena aplikacija nije navedena, molimo kontaktirajte nas, i testirat ćemo integraciju za vas.
na sustavu Windows
Postoje brojne GIS aplikacije za Windows koje su kompatibilne s RTK Smart Antenna Kitom, ali u ovom detaljnom vodiču objasnit ćemo kako ga spojiti na Microsoft Windows kako biste dobili centimetarsko točno pozicioniranje u softveru koji je razvio proizvođač ugrađenog prijemnika. u-blox.
- Za spajanje RTK pametne antene na računalo potrebno ju je konfigurirati za korištenje Klasična Bluetooth veza (umjesto zadane BLE veze). Dakle, morat ćete je promijeniti u odjeljku Povezivost na web sučelju. Molimo slijedite odgovarajući odjeljak u ovom vodiču kako biste to učinili.
- Nakon što je aktiviran i spremljen Bluetooth Classic način rada (RTK pametna antena se ponovno pokrene), odspojite USB-C kabel.
- Uključite RTK pametnu antenu pritiskom na i držanje tipke za napajanje 3 sekundeProvjerite je li vaša RTK pametna antena napunjena (pogledajte odjeljak Baterija ako je potrebno punjenje).
- Postavite RTK pametnu antenu na otvorenom prostoru s jasan pogled na neboZa potrebe testiranja, možete ga postaviti blizu prozora.
- Aktivirajte Bluetooth na računalu i potražite uređaj pod nazivom „Smart Antenna“ (ili naziv koji ste koristili u odjeljku Naziv na web sučelju; MySmartAntenna na slici ispod) i pritisnite Connect(Zanemarite PIN broj… ne koristi se u ovom vodiču).
- Koristit ćemo u-center (verzija za M8, M9, F9 i starije GNSS proizvode) softver za povezivanje s NTRIP uslugu i dobivanje RTK korekcija, pa ako je nemate instaliranu, preuzmite je s u-blox web stranicu.
- Preuzmite klasik u-center softver za naslijeđene GNSS proizvode, a ne za nove u-center 2.
- Ne mijenjajte dodatne parametre u u-center osim onih uključenih u ovaj vodič, jer bi mogli promijeniti funkcionalnost RTK pametne antene.
- Da biste utvrdili koji Bluetooth COM priključak koristi vaš uređaj. Idite na računalo Postavke -> Bluetooth i uređaji -> Uređaji -> Više postavki uređaja i pisača.
- Odaberite Pametni antenski uređaj i pokazati njegova svojstva. Pod Kartica hardvera pronaći ćete korišteni Bluetooth COM port (COM3 u našem slučaju).
- Otvoren u-center i spojite se pomoću Bluetooth COM priključka koji ste pronašli u prethodnom koraku (COM3 u našem slučaju). Trebali biste vidjeti satelitske signale i 3D način fiksiranja u razinama satelita i prikazima podataka.
- Za dobivanje centimetarski točnih mjerenja potrebno je spojiti se na NTRIP usluga za dobivanje RTK korekcija. Ako vam je potrebna pomoć u pronalaženju jedne, provjerite popis RTK usluge korekcije u vašoj zemlji koje smo pripremili za vas. U izborniku idite na Prijemnik –> NTRIP Klijent… Postavite Aadresa, port, korisničko ime, lozinka i točka montiranja s vašeg NTRIP usluga. Kliknite OK.
- Za nekoliko sekundi vidjet ćete da se način fiksiranja prebacuje na RTK. POPRAVLJENO or PLUTATI i 2D/3D točnost koja se mijenja na centimetarsku razinu.
U ovom trenutku možete koristiti novu RTK razlučenu poziciju za poboljšanje točnosti mjerenja u bilo kojoj drugoj GIS aplikaciji za Windows. Na primjer, ovdje možete pronaći Kako se povezati s QGIS-om za pozicioniranje u stvarnom vremenu.
Kao RTK baza
Odaberite Osnovna postavka kao Automatska ili Postavi kao Fiksna putem web sučelja RTK pametne antene.
Trenutno nije moguće generiranje RAW podataka kada je aktivna osnovna konfiguracija. Uskoro dostupno.
Neupravljano
Odaberite ovu opciju kako biste zaobišli automatsku konfiguraciju GNSS prijemnika.
Svoj GNSS prijemnik možete postaviti pomoću u-center/UPreciz/Septentrio web sučelje s vašom željenom konfiguracijom.
Ako je odabrana Neupravljana konfiguracija, web sučelje neće prikazivati model GNSS prijemnika.
Ako želite vidjeti podatke putem web sučelja, omogućite NMEA GGA, GST, GSV, GSA i RMC poruke putem UART1 na 115200bps.
Ako želite prenositi podatke putem Bluetooth/radio utičnice, postavite UART2 na 460800bps sa željenim porukama na željenoj frekvenciji. Odgovorni ste da ne preopterećujete UART međuspremnik.
Omogući korištenje radio opciju ako želite proslijediti sve UART2 podatke i preko radiopoveznu utičnicu RTK pametne antene.
Ako se želite vratiti na zadane konfiguracije (Rover, Baza), samo trebate postaviti svoj GNSS prijemnik na tvorničke postavke.
Tehnički podaci
USB-C priključak
Ovaj konektor se nalazi na desnoj strani RTK pametne antene (ispod gumenog poklopca). Ima dvije funkcije:
- Napunite unutarnju bateriju.
- Spojite RTK pametnu antenu s računalom za konfiguraciju pomoću našeg objedinjenog web sučelja ili za napredne postavke pomoću alata poput u-center, RxTools, …
baterija
RTK pametna antena ima ugrađenu litij-ionsku bateriju koja se puni pomoću priloženog USB-C kabela spojenog na powerbank ili USB adapter za zidnu utičnicu.
LED lampica baterije na prednjoj ploči treperit će tijekom punjenja i svijetlit će stalno kada je baterija potpuno napunjena.
Navoj 5/8" za geodetski stup
Ovo je standardna veličina navoja geodetskog stupa, što antenu čini kompatibilnom s bilo kojim standardnim geodetskim stupom za terensku upotrebu.
Za optimalne performanse preporučujemo ArduSimple Pole for survey GNSS antenna.
Web sučelje
RTK pametna antena ima objedinjeno web sučelje (zajedničko za sve podržane u-blox, Unicore i Septentrio moduli) s intuitivnim dizajnom za:
- Jednostavna konfiguracija uređaja kao baze ili Rover.
- Ažuriranja firmvera.
- Praćenje GNSS signala i utvrđenog statusa pozicije.
Za pristup web sučelju:
- Uklonite gumeni poklopac s USB priključka koji se nalazi na desnoj strani uređaja.
- Spojite antenu na računalo pomoću priloženog USB-C kabela.
- Otvorite web preglednik i idite na http://10.0.0.1:8080.
Osnovne informacije
U odjeljku Općenito na web sučelju možete jednostavno promijeniti način rada RTK pametne antene.
- Rover: Ovaj način rada konfigurira prijemnik za slanje standardnih NMEA poruka.
- Baza: Ovaj način rada omogućuje uređaju emitiranje RTK podataka o korekciji povezanim Rover prijemnici. Osnovni položaj možete postaviti automatski ili ručnim unosom koordinata.
GNSS
GNSS dio web sučelja koristi se za praćenje statusa satelitskog signala, kvalitete i položaja koji određuje unutarnji prijemnik RTK pametne antene.
- GNSS: Prikazuje trenutne koordinate položaja i njihovu točnost.
- Karta: Omogućuje vam praćenje određene pozicije, zumiranje i odabir između zadanog prikaza karte i prikaza satelitske slike.
- sateliti: Prikazuje broj vidljivih satelita (po konstelaciji) i jačinu signala onih koji su u upotrebi.
Povezivanje
Odjeljak Povezivost na web sučelju koristi se za konfiguriranje veze (Bluetooth) koristi se između RTK pametne antene i mobilnih uređaja koji se koriste u geodetskim zadacima.
- Omogući: Aktivira Bluetooth vezu.
- način: Omogućuje vam odabir između klasičnog Bluetootha (koristi se na računalu) i BLE-a (Bluetooth niske energije koristi se za Android i iOS uređaje). BLE je zadana i preporučena opcija osim ako je ne podržava uređaj koji se povezuje.
- Ime: Ovdje možete upisati željeni naziv uređaja koji će se pojaviti kao opcija povezivanja na mobilnom uređaju.
Ne zaboravite pritisnuti UŠTEDI primijeniti izmjene.
sistem
Odjeljak Sustav na web sučelju koristi se za konfiguriranje glavnih funkcionalnosti RTK pametne antene.
- Ponovno: Resetira uređaj.
- UređajHardver specifications komponenti uređaja.
- firmware: Koristi se za ažuriranje verzije firmvera uređaja.
- Jezik: Odaberite željeni jezik za web sučelje.
- baterija: Stanje napunjenosti i ispravnost ugrađene baterije.
firmware
RTK pametna antena je proizvod koji se kontinuirano razvija.
S vremenom ćemo dodavati značajke i moći ćete jednostavno nadograditi svoj postojeći proizvod.
Instalirana verzija firmvera
Prije svega, morate provjeriti stvarnu verziju firmvera koju koristite:
- Spojite RTK pametnu antenu na računalo putem USB priključka
- Otvorite preglednik i idite na http://10.0.0.1:8080/
- Idite na karticu Sustav, ovdje ćete pronaći verziju firmvera:
Upute za ažuriranje firmvera
U donjem odjeljku pronaći ćete najnoviji firmware kao .katran file.
- Provjerite je li RTK pametna antena isključena iz napajanja
- Spojite isključenu RTK pametnu antenu na računalo putem USB priključka.
- Otvorite preglednik i idite na http://10.0.0.1:8080/
- Idite na karticu Sustav, zatim na odjeljak Firmware i kliknite (ili ispustite) i odaberite .tar datoteku s najnovijim firmwareom.
Važno je da ne isključujete pametnu antenu s računala, cijeli proces traje oko 5 minuta, popijte kavu i budite strpljivi 🙂
RTK pametna antena će se automatski ponovno pokrenuti. Nakon što bude spremna, ako osvježite stranicu web sučelja sustava, trebala bi se prikazati nova verzija firmvera. Nakon toga možete sigurno odspojiti uređaj s računala.
Najnoviji firmware i popis promjena
*** Dnevnik promjena RTK pametne antene ***
2026-04-29 - Uslužni program V1.8.1
* Ispravljeno: problem stabilnosti web sučelja
2026-04-28 - FW V1.8.0 * Automatsko otkrivanje revizije hardvera * Poboljšana procjena kapaciteta baterije kao funkcije napona i temperature * Ispravak: poboljšanja stabilnosti prilikom nadogradnje firmvera 2026-04-02 - FW V1.7.17 * Ispravak: Pametna antena može se odspojiti s punjenja u svim uvjetima i automatski će se isključiti * Poboljšanja u izvješćivanju o naponu baterije na korisničkom sučelju 2026-03-09 - FW V1.7.15 * Implementirane RAW poruke * Omogućavanje/onemogućavanje radio utičnice u neupravljanoj konfiguraciji * Ispravci stabilnosti u korisničkom sučelju 2026-02-02 - FW V1.7.10 * Inteligentno punjenje baterije x3 brzina * GNSS -> radio Komunikacija utičnicom nije obavezna. Ovo je korisno za bazu-rover postavljanja sa radiopoveznice, gdje se rover ne bi trebao prenositi * Neupravljana konfiguracija, kako bi se korisnicima omogućilo korištenje vlastitih postavki (5Hz, dodatne poruke, ...) * Nekoliko ispravaka 2026-01-21 - FW V1.6.0 * Prvo izdanje
Pribor i rezervni dijelovi
Možda će vam također trebati:
