i 
Korisnički priručnik: RTK bazna stanica
Pregled proizvoda
The ArduSimple RTK Base Station, powered by Septentrio mosaic-X5 GNSS receiver module, dizajniran je da funkcionira kao Continuously Operating Reference Station (CORS) za pružanje visokopreciznih RTK korekcija putem interneta. Također ga možete koristiti kao lokalnu RTK baznu stanicu putem opcionalnog radio link.
Ovaj proizvod je kompatibilan s tropojasnom GNSS antenom, ali je ne uključuje, a koja je potrebna za rad.
Početna konfiguracija mora se izvršiti pomoću Windows računala. Nakon konfiguracije, stanici se može pristupiti iz drugih operativnih sustava. Molimo kontaktirajte nas ako nemate pristup Windows računalu za postavljanje.
Paket
RTK bazna stanica uključuje sljedeće komponente:
- RTK Base Station.
- USB to USB-C cable.
Započnite
Korak A: Spojite prijemnik s računalom
VAŽNO: Ovaj komplet bazne stanice koristi tradicionalni RTK modul i namijenjen je samo za vanjsku upotrebu. Neće ispravno funkcionirati ako se postavi u zatvorenom prostoru blizu prozora.
- Ručno pričvrstite GNSS antenu na antenski konektor prijemnog modula; nemojte koristiti nikakav alat. Spojite RTK baznu stanicu na računalo pomoću priloženog USB na USB-C kabela.
Napomena o početnom postavljanju: Kada prvi put spojite uređaj na računalo, možda ga neće prepoznati. Umjesto toga, na računalu će se pojaviti novi tvrdi disk. Otvorite taj disk i instalirajte priloženi Septentrio upravljački program. Nakon što je instalacija dovršena, odspojite i ponovno spojite USB kabel. Vaše računalo bi sada trebalo ispravno prepoznati prijemnik.
- Otvorite web preglednik i unesite adresu http://192.168.3.1 ići na Septentrio web sučelje. (192.168.3.1 nije stvarna IP adresa RTK bazne stanice, već samo virtualna web stranica kojoj se pristupa putem USB veze; u kasnijem odjeljku naučit ćete kako aktivirati i provjeriti IP adresu svoje bazne stanice). Prvi put kada se spojite na web sučelje, možda će vas se tražiti da stvorite novog korisnika. Unesite svog novog korisničko ime i Lozinka, A Septentrio Tvorničko korisničko ime RxAdmin i Lozinka S3pt3ntr10.
- Otvorit će se web sučelje i prikazati opći status vašeg Septentrio modul prijemnika. Ovo sučelje možete koristiti za konfiguriranje i praćenje internog RTK prijemnika.
- L5 je prema zadanim postavkama onemogućen na Septentrio mosaic-X5Stoga, da biste ga omogućili, krećite se kroz izbornik na sljedeći način:
Menu Bar → Admin → Expert Control → Control Panel → Navigation → Advanced User Settings → Tracking → Signal Tracking.
Proširite sve grupe satelitskih signala i odaberite sve opsege.
Kliknite OK i save configuration.
Korak B: Konfigurirajte prijemnik kao statičku baznu stanicu
Za konfiguriranje bazne stanice, možete postaviti njezine koordinate na dva načina:
Kada koordinate bazne stanice nisu poznate, možete konfigurirati prijemnik za automatsko pozicioniranje. Nakon prikupljanja podataka tijekom određenog vremenskog razdoblja, izračunat će prosječnu vrijednost koja će se koristiti kao koordinate bazne stanice (slično načinu snimanja u načinu rada u-blox prijemnika).
Apsolutna točnost za vaše Rover korištenjem ove metode bit će približno 1-2 metra, dok relativna točnost može doseći 1 centimetar.
Primjer upotrebe za automatski način radaU geodetskim radovima, točno mjerenje udaljenosti između dvije točke na terenu često je važnije od poznavanja njihovih apsolutnih globalnih položaja.
Configuration Steps:
- U web sučelju idite na GNSS → Položaj.
Postavi način rada na Static.
Postavi referentni položaj na Auto. - Ako koristite a Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67), kao AS-ANT3BCAL01, odaberite je iz izbornika Vrsta antene. Time će se automatski učitati odgovarajuća antena Kalibracijska datoteka.
- Press Ok i Save Configuration.
- U roku od nekoliko minuta, način pozicioniranja trebao bi se promijeniti u Fixed.
Postoje 3 načina za određivanje koordinata bazne stanice.
Možete pogledati tutorial Kako odrediti točan položaj vaše bazne stanice.
Apsolutna točnost vašeg rover može doseći 1 cm.
Primjer gdje je fiksni položaj dobar izbor: u autonomnoj navigaciji vozila, vozilo mora znati svoju točnu lokaciju unutar globalnog referentnog okvira kako bi moglo točno navigirati.
Korak C: Dijelite baznu stanicu online, dostupno s bilo kojeg mjesta s pristupom internetu
RTK korekcije vaše bazne stanice možete učiniti dostupnima svima s internetskom vezom dodavanjem u NTRIP usluga.
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) koristi internet kako bi korekcijski podaci bili dostupni s bilo kojeg mjesta s mrežnom vezom, neovisno o terenu ili fizičkim preprekama. Podržava više korisnika istovremeno bez potrebe za dodatnim hardverom ili složenim podešavanjem. Nasuprot tome, tradicionalni radio Veze su ograničene dometom, zahtijevaju jasnu vidljivost i uključuju veće početne troškove postavljanja.
NTRIP caster djeluje kao središnji poslužitelj, učinkovito upravljajući i distribuirajući podatke o korekcijama GNSS-a između RTK bazne stanice i više njih rovers.
The caster koristi standardne internetske protokole (HTTP/HTTPS), što omogućuje roverza povezivanje putem različitih mreža, uključujući mobilne, Wi-Fi ili Ethernet. Ovaj pristup prevladava uobičajene mrežne izazove poput NAT-a (prevođenja mrežnih adresa) i vatrozidova koji mogu blokirati izravne peer-to-peer veze.
Nekoliko NTRIP caster Dostupne su usluge, a svaka nudi jedinstvene značajke za zadovoljavanje različitih potreba. Usluge poput RTK2go i Onocoy su besplatni, ali vašu baznu stanicu čine javno dostupnom.
Za održavanje privatnosti i ograničavanje pristupa vašoj baznoj stanici možete koristiti softver kao što je SNIP i BKG, koji pružaju sigurne, privatne veze. Imajte na umu da neke napredne značajke mogu zahtijevati plaćenu pretplatu.
Sljedeći primjeri pokazuju kako dijeliti svoju baznu stanicu s nekim od najčešće korištenih NTRIP caster usluge.
RTK2GO (preporučeno za početnike)
RTK2go je besplatan, zasnovan na zajednici NTRIP caster koji korisnicima omogućuje objavljivanje i pristup GNSS korekcijskim streamovima globalno. To je idealno i isplativo rješenje za pozicioniranje u stvarnom vremenu.
- Registrirajte se pomoću ovoga linkBit ćete upitani da unesete svoje ime, adresu e-pošte i točku montiranja. Ostavite Format poruke postavljen na Auto Parse i NTRIP Protokol postavljen na NTRIP Rev1Sva ostala polja su neobavezna.
- Bit će poslana automatska e-pošta. Morate odgovoriti pošiljatelju kako biste potvrdili svoju registraciju.
- Nekoliko sati nakon vašeg odgovora, primit ćete još jednu e-poruku s potvrdom da je vaša točka montiranja aktivna.
- Sada imate vjerodajnice (točku montiranja i lozinku) za povezivanje RTK2go.
- Spojite RTK baznu stanicu na ruter pomoću Ethernet kabela.
- U alatnoj traci idite na Communication → Ethernet, Za Ethernet Interface Mode, osigurati Power on je označeno. Većina usmjerivača koristi automatsku IP konfiguraciju prema zadanim postavkama. Za rad s ovom standardnom postavkom odaberite DHCP iz izbornika. Ako želite ručno dodijeliti statičku IP adresu, to možete konfigurirati i unutar istog izbornika.
Nakon konfiguracije, pritisnite OK.
- U alatnoj traci idite na Corrections → NTRIP. Odabrati +New NTRIP Server i kliknite OK.
- Konfiguriraj NTRIP connection kao što je prikazano na sljedećoj slici:
- Način: Server
- Caster: rtk2go.com
- Luka: 2101
- Lozinka: (Unesite svoju registriranu lozinku u koraku 7)
- Točka montiranja: (Unesite svoju registriranu točku montiranja u koraku 7)
- NTRIP Verzija: v1
Zatim kliknite OK i Save Configuration.
- U alatnoj traci idite na Corrections → Corrections Output. Odabrati +New RTCM3 Output i kliknite OK.
- odabrati NTRIP server, tisak Next.
- Odaberite NTRIP to mount point|rtk2go.com.
- odabrati RTCM v3 OutputZadani odabir (uključujući MSM4, 1006, 1033, and 1230) je općenito optimalan i kompatibilan s većinom sustava. Ovdje možete prilagoditi ove postavke ako imate posebne zahtjeve. Kliknite Finish i Save Configuration.
- Sada možete vidjeti da šalje RTCM poruke na vašu točku montiranja na RTK2goU gornjem desnom kutu zaslona vidjet ćete zelenu strelicu koja označava aktivni protok podataka pored Corrections.
- Da biste provjerili radi li sve ispravno, možete posjetiti rtk2go.comSada možete koristiti bilo koji NTRIP klijent za spajanje na vašu točku montiranja.
Built-in NTRIP Caster (advanced users only).
RTK bazna stanica uključuje integrirani NTRIP Caster koji podržava do 10 istovremenih rovers, svaki s individualno konfiguriranim korisničkim imenom i lozinkom.
Međutim, većina davatelja internetskih usluga (ISP-ova) blokira dolazne veze prema zadanim postavkama. Posljedično, ako rover pokuša se izravno povezati s javnom IP adresom vaše bazne stanice, veza neće uspjeti.
Za korištenje ovog načina rada morate konfigurirati usmjerivač svog davatelja internetskih usluga da otvori potrebne portove.
Onocoy
Onocoy je platforma koja korisnicima omogućuje dijeljenje i pristup podacima o korekcijama GNSS-a. Sadrži sustav nagrađivanja koji pruža poticaje u kriptovalutama za održavanje dobro kalibrirane i pouzdane bazne stanice. Ključna prednost je što Onocoy automatski kalibrira položaj vaše bazne stanice unutar svoje mreže, osiguravajući izvrsnu točnost od prolaza do prolaza.
Za detaljan vodič za postavljanje, pogledajte naš vodič: How to get paid for installing and sharing your base station with Onocoy.
Korak D: Omogući radio veza (nije obavezno)
Komplet ne uključuje a radio modul, ali se može dodati i jedan za bežični prijenos RTCM korekcija. Ako radite u području s ograničenom ili nikakvom internetskom vezom i rover održava jasnu liniju vidljivosti prema baznoj stanici, a radio link je učinkovito rješenje za slanje i primanje podataka o korekcijama.
Omogućiti radio funkcionalnost poveznice, morat ćete dodati jednu od sljedećih komponenti.
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
Imajte na umu da dipolna antena za Long Range i Extra Long Range radio moduli se moraju naručiti zasebno.
-
-
AccessoriesVehicle Mount LR/XLR Antenna
48,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda
Ovaj odjeljak pruža vodič za integraciju za dodavanje radio sučelje s vašom RTK baznom stanicom za prijenos RTCM korekcija putem radio link.
- Za otvaranje kutije povucite vanjski rub prema van.
- Upotrijebite nož ili odvijač za skini poklopac iz prethodno izrezane rupe.
- Montirajte radio modul na XBEE Socket i spojite radio antene.
- Zatvorite kućište i spojite svoju RTK baznu stanicu na računalo putem USB-a.
- u Septentrio web sučelje, idite na Corrections → Corrections Output i stvoriti +New RTCM v3 Output.
- odabrati Serial Port → COM2. Zadani odabir poruke (MSM4, 1006, 1033, and 1230) je robustan i kompatibilan s većinom sustava. Prilagodite ove postavke ovdje ako imate posebne zahtjeve.
- Kliknite Finish i Save Configuration, vaš rover sada može primati RTCM korekcije preko ovoga radio link.
Hardver
Vodič za spajanje u ovom odjeljku pruža detaljan opis svake hardverske komponente i njezine funkcije.
Napajanje
RTK bazna stanica može se napajati iz dva različita izvora:
- USB-C port
- Pixhawk connector
Potreban je samo jedan izvor napajanja, ali oba se mogu istovremeno spojiti bez rizika.
Zahtjevi za napajanje:
- Koristite samo visokokvalitetne USB-C kabele ne dulje od 1 metra.
- Ako je spojeno putem USB čvorišta niske potrošnje energije ili računala s USB priključcima niske potrošnje energije, Pixhawk Priključak također mora biti spojen na zidnu utičnicu ili bateriju velikog kapaciteta.
GNSS antena
RTK bazna stanica ne uključuje, ali zahtijeva visokokvalitetnu GPS/GNSS tropojasnu (L1/L2/L5) antenu. Za najbolje performanse preporučujemo korištenje jedne od naših triple band antennas, Kao i Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66).
Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama (maksimalni izlaz je 150mA @ 3.3V) i pasivnim antenama.
Napomene o instalaciji:
- Uvijek spojite antenu prije uključivanja pločeOvo je vrlo važno jer se neke komponente ploče mogu pregrijati ako antena nije spojena.
- Ručno pričvrstite antenu na SMA konektor, nikada ne koristite alate. Mogli biste slomiti konektore ako primijenite preveliku silu.
- Postavite antenu s najjasnijim mogućim pogledom na neboKoristite ga na otvorenom i što dalje od okolnih zgrada, planina, ...
- Za najbolje rezultate, antenu postavite na ravnu metalnu ploču. duljine stranice od najmanje 20 cm (npr. gornja površina automobila).
- Osigurajte da je antena montirana na stabilni stup, magnetsku podlogu ili konstrukciju sposoban izdržati jake vjetrove.
Za više informacija o tome kako instalacija antene utječe na performanse, slijedite naša GPS/GNSS antenna installation guide i videu.
Sučelja
Sljedeći odjeljak detaljno objašnjava sučelja bazne stanice RTK.
USB-C priključak
Ovaj USB-C priključak se koristi za početnu konfiguraciju bazne stanice.
Njegove funkcije uključuju:
- Konfiguriranje bazne stanice kada je spojena na računalo.
- Napajanje bazne stanice iz powerbanka ili računala.
Ethernet konektor
Pomoću ovog Ethernet priključka spojite prijemnik na usmjerivač. To omogućuje pristup internetu baznoj stanici i, nakon konfiguracije, omogućuje vam praćenje i konfiguriranje s udaljenog računala.
Pixhawk konektor
LED
- POWER: Svijetli kada je prijemnik uključen.
- PVT: Svijetli kada je dostupno dovoljno satelitskih podataka za izračun položaja.
- NORTKTreptanje označava da se primaju podaci o korekciji, dok stalno crveno svjetlo označava da je uređaj u načinu rada bazne stanice.
Ugrađeno bilježenje podataka (MicroSD kartica)
Umetnite microSD karticu (nije uključena u pakiranje) ovdje za bilježenje podataka i konfigurirajte njezine parametre putem web sučelja Septentria. Ova funkcija omogućuje vam kontinuirano bilježenje GNSS podataka u svrhu praćenja ili kao rezervu u slučaju prekida RTK podataka za korekciju u stvarnom vremenu.
Za detaljne korake pogledajte tutorijal: How to generate RINEX files with simpleRTK3B Pro.
Srodni vodiči
- How to determine the exact position of your base station with simpleRTK3B Pro
- How to configure simpleRTK3B Pro as static base station
- How to share your triple-band Septentrio base station with RTK2go via Septentrio Native Ethernet
- How to get paid for installing and sharing your base station with Onocoy
Dodatna oprema
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
-
-
-
-
-
