LOGIN
ArduSimple Pojednostavljene evaluacijske ploče GNSS RTK
Ažuriranje (24.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi
PRIJAVA

Korisnički priručnik: RTK bazna stanica

Preuzmite korisnički priručnik u PDF-u

Pregled proizvoda

The ArduSimple RTK bazna stanica, koju pokreće Septentrio mosaic-X5 modul, dizajniran je da funkcionira kao kontinuirano operativna referentna stanica (CORS) za pružanje visokopreciznih RTK korekcija putem interneta. Možete ga koristiti i kao lokalnu RTK baznu stanicu putem dodatne opcije radio link.
Ovaj proizvod je kompatibilan, ali ne uključuje tropojasnu GNSS antenu, koja je neophodna za korištenje proizvoda.
Početna konfiguracija se može izvršiti samo u sustavu Windows. Nakon što se konfigurira, može mu se pristupiti putem drugih operativnih sustava. Kontaktirajte nas ako je ovo vaš slučaj i nemate pristup Windows računalu.

Paket

Sastavni dijelovi RTK bazne stanice uključuju:
Korisnički priručnik-RTK-paket-bazne-stanice

Hardver

Vodič za spajanje u ovom odjeljku pruža detaljne opise svake hardverske komponente i njihovih funkcija.

USB-C priključak

Korisnički vodič-RTK-bazna-stanica-USB
Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup početnoj konfiguraciji vaše bazne stanice.
Možete ga koristiti za:
  • Za konfiguriranje bazne stanice kada je spojena na vaše računalo
  • Za napajanje bazne stanice iz power bank-a ili računala.

SMA priključak

korisnički vodič-RTK-bazna-stanica4
RTK bazna stanica ima SMA konektor za spajanje antene. RTK bazna stanica ne uključuje, ali zahtijeva kvalitetan GPS/GNSS antena. RTK bazna stanica podržava pune L1/L2/L5 pojaseve. Ako želite izvući maksimum iz ove baze, preporučujemo korištenje Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66). Više kompatibilnih antena možete pronaći pretraživanjem L1/L2/L5 na ovoj stranici https://www.ardusimple.com/rtk-antennas/ .Bazna stanica je kompatibilna s aktivnim antenama koje podržavaju napajanje od 3.3 V i pasivnim antenama. Maksimalna izlazna struja je 150 mA pri 3.3 V. Ako ga koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.
VAŽNO: Obavezno je spojiti antenu prije napajanja bazne stanice. Instalacija antene također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata. GPS/GNSS antenu uvijek treba postaviti s maksimalnom mogućom vidljivošću prema nebu.
Provjerite je li antena postavljena na stabilan stup, postolje za magnet ili strukturu koja može izdržati vjetar. Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene ili pogledajte ovaj video.

Ethernet konektor

Korisnički vodič-RTK-bazna-stanica-ethernet

Možete koristiti ovaj Ethernet priključak za spajanje prijemnika na vaš usmjerivač. Ovo će omogućiti pristup internetu baznoj stanici, a nakon konfiguracije, također možete pratiti i konfigurirati svoju baznu stanicu s drugog računala na ovoj Ethernet mreži.

Pixhawk konektor

Korisnički vodič-RTK-bazna-stanica-pixhawk
Ovaj konektor je standardni JST GH 6-pinski konektor. Ako mislite da ćete spajati i odspajati USB na različita računala, možete koristiti ovaj konektor kao alternativni stalni izvor napajanja pomoću ovog kabela: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/
Ovaj konektor također ima serijski priključak (serijski priključak broj 3) koji se može koristiti za izlaz ispravnih podataka. Serijski priključak je 3.3 V (TTL), nemojte spajati RS232 kabele ovdje, inače ćete spaliti svoju baznu stanicu. Upit Ako imate ikakvih pitanja.

Ugrađeno bilježenje podataka (MicroSD kartica)

Korisnički vodič-RTK-bazna-stanica-SD
Ovdje možete umetnuti microSD karticu za bilježenje podataka. Možete konfigurirati detalje zapisivanja podataka iz Septentrio web sučelja.
Ova se funkcija može koristiti za kontinuirano bilježenje GNSS podataka u svrhu praćenja ili kao zamjena u slučaju prekida RTK korekcija u stvarnom vremenu.
Možete provjeriti tutorial Kako generirati RINEX datoteke s simpleRTK3B Pro za detaljne korake.

LED

Postoje tri LED diode koje pokazuju da:
  • POWER: LED svijetli kada prijemnik ima napajanje.
  • PVT: LED svijetli kada je moguće izračunati poziciju iz dostupne satelitske vidljivosti.
  • NORTK: LED lampica treperi kada prima ispravne podatke, bit će crvena u načinu rada bazne stanice.

Postavljanje RTK bazne stanice

Slijedite ovaj priručnik za instalaciju kako biste ispravno konfigurirali svoju RTK baznu stanicu. Ovaj odjeljak također služi kao vodič za integraciju za povezivanje prijemnika s drugim hardverom i softverom.

Spojite prijemnik na računalo

  1. Spojite antenu na svoj prijemnik. Ostavite antenu na potpuno otvorenom radi testiranja funkcionalnosti.
  2. Spojite RTK baznu stanicu na svoje računalo pomoću USB na USB-C kabela. Kada prvi put povežete RTK baznu stanicu s novim računalom, vidjet ćete samo novi tvrdi disk na svom računalu. Otvorite disk i ručno instalirajte Septentrio vozači.
Korisnički priručnik-simpleRTK3B-vozač
  1. Otvorite preglednik i upišite 192.168.3.1, Septentrio pojavi se web sučelje, tako da možete konfigurirati i nadzirati prijemnik. (Napomena: 192.168.3.1 nije IP bazne stanice, to je samo virtualna web stranica preko USB veze). U nastavku ćete naučiti kako aktivirati i provjeriti IP adresu svoje bazne stanice.
kako konfigurirati simpleRTK3B kao statička bazna stanica Septentrio web sučelje
  1. L5 je prema zadanim postavkama onemogućen s Septentrio Mosaic-X5, stoga ćemo omogućiti L5 odlaskom na Menu Bar-> Admin->Expert Control->Control Panel->Navigation->Advanced User Settings->Tracking->Signal Tracking. Proširite sve satelitske signale i odaberite sve pojaseve. Klik OK i spremite konfiguraciju.
kako konfigurirati simpleRTK3B kao statička bazna stanica 13

Konfigurirajte prijemnik kao statičku baznu stanicu

Da biste konfigurirali baznu stanicu, možete postaviti njezinu koordinatu na dva načina:

Dijelite baznu stanicu online, dostupnu s bilo kojeg mjesta uz pristup internetu

NTRIP (Mrežni prijenos RTCM-a putem internetskog protokola) oslanja se na internet, dopuštajući pristup ispravnim podacima s bilo kojeg mjesta uz mrežnu vezu, bez utjecaja terena ili fizičkih prepreka. Podržava više korisnika istovremeno bez potrebe za dodatnim hardverom ili podešavanjem, za razliku od radio, koji je ograničen dometom, zahtijeva liniju vidljivosti i uključuje veće početne troškove postavljanja.
NTRIP caster potreban je kao središnji poslužitelj za upravljanje i učinkovitu distribuciju podataka GNSS korekcije između RTK Bazna stanica i višestruko Rovers.
The caster koristi standardne internetske protokole (HTTP/HTTPS), dopuštajući Rovers za povezivanje preko različitih vrsta mreža, poput mobilne, Wi-Fi ili Ethernet. Time se prevladavaju izazovi poput NAT-a (prijevod mrežne adrese) i vatrozida koji mogu blokirati izravne veze.
Korisnički vodič-RTK-bazna-stanica4-1
Nekoliko NTRIP caster usluge su dostupne na tržištu, a svaka nudi jedinstvene značajke koje zadovoljavaju različite potrebe korisnika. RTK2go i Onocoy su besplatne opcije, ali će vaša bazna stanica također biti dostupna javnosti.
Ako želite privatno pristupiti svojoj baznoj stanici i spriječiti javnost da se na nju poveže, možete koristiti softver poput ODREZATI i BKG koji nude sigurne, privatne veze. Neke značajke mogu zahtijevati plaćenu pretplatu.
Slijede primjeri kako podijeliti svoju baznu stanicu s najčešće korištenim NTRIP caster usluge.
  • RTK2GO (preporučeno za početnike)
    • Besplatan, temeljen na zajednici NTRIP caster koji korisnicima omogućuje globalno objavljivanje i pristup tokovima GNSS korekcija. Idealan je za pojedince koji traže isplativo rješenje za pozicioniranje u stvarnom vremenu.
    1. Registrirajte se pomoću ovoga link. Od vas će se tražiti da unesete svoje ime, adresu e-pošte i točku montiranja. Ostavite format poruke Auto Parse i NTRIP Protokol za korištenje NTRIP Rev1. Ostala polja nisu obavezna.
    kako dijeliti baznu stanicu s RTK2go_web1
    1. Bit će poslan automatski e-mail. Morate odgovoriti pošiljatelju kako biste potvrdili svoju registraciju.
    2. Nekoliko sati nakon vašeg odgovora, dobit ćete još jedan e-mail za potvrdu da je vaša točka montiranja dostupna.
    3. Sada imate vjerodajnice za povezivanje RTK2go (lozinka i vaša točka montiranja).
    4. Spojite RTK baznu stanicu na svoj usmjerivač pomoću Ethernet kabela.
    User-Guide-RTK-base-station-unboxing1
    1. Na alatnoj traci idite na Communication–>Ethernet. U načinu Ethernet sučelja označite Napajanje on. U većini usmjerivača koristi se automatski IP. Za rad na ovaj način odaberite DHCP. Ako radije ručno postavite svoj lokalni IP, to možete učiniti i iz ovog izbornika. Pritisnite Ok.
    dijeliti baznu stanicu s RTK2go putem 3bshield8
    1. Na alatnoj traci idite na Corrections–>NTRIP, Odaberite +New NTRIP server i pritisnite Ok.
    dijeliti baznu stanicu s RTK2go putem 3bshield3
    1. Uredi NTRIP Spoj kao na sljedećoj slici. Postavite način rada na Server, Caster do rtk2go.com, luka do 2101, Lozinka i točka montiranja kao što ste se registrirali u koraku 7 i NTRIP verzija za v1. Zatim pritisnite Ok i Save konfiguracija.
    dijeliti baznu stanicu s RTK2go putem 3bshield6
    1. Na alatnoj traci idite na Corrections–>Corrections Output. Odabrati +New RTCM3 output, tisak Ok.
    dijeliti baznu stanicu s RTK2go putem 3bshield9
    1. odabrati NTRIP server, tisak Next.
    dijeliti baznu stanicu s RTK2go putem 3bshield10
    1. Odaberite NTRIP to mount point|rtk2go.com.
    dijeliti baznu stanicu s RTK2go putem 3bshield11
    1. Odaberite RTCMv3 izlaz i zadani odabir uključujući MSM4, 1006, 1033 i 1230 već je prilično dobar i kompatibilan s većinom sustava. Ako imate posebne potrebe, možete ih postaviti i ovdje. Pritisnite Finish i Save konfiguracija.
    dijeliti baznu stanicu s RTK2go putem 3bshield12
    1. Možete vidjeti da šalje RTCM poruke vašoj točki montiranja na RTK2go. U gornjem desnom kutu zaslona možete vidjeti zelenu strelicu koja označava tijek podataka pokraj Ispravci.
    1. Mozes ici u RTK2go.com da provjerite radi li sve dobro. Sada možete koristiti bilo koji NTRIP Klijent za spajanje na vašu točku montiranja.
    dijeliti baznu stanicu s RTK2go putem 3bshielda
  • Ugrađen NTRIP Caster (samo napredni korisnici).
    • RTK bazna stanica ima integriranu NTRIP Caster koji omogućuje do 10 simultanih rovers pojedinačno konfiguriranim korisničkim imenom i lozinkom. Ali svi davatelji internetskih usluga (ISP) blokiraju dolazne veze. Ako vaš rover pokuša pristupiti IP adresi vaše bazne stanice, neće biti pronađena. Da biste koristili ovaj način rada, morate znati kako otvoriti portove na usmjerivaču vašeg ISP-a.
  • Onocoy
    • Onocoy korisnicima omogućuje dijeljenje i pristup podacima o GNSS korekciji dok nudi sustav nagrađivanja koji pruža kripto poticaje za održavanje dobro kalibrirane i ispravno funkcionalne GNSS bazne stanice. Jedna od ključnih prednosti korištenja Onocoya je ta da automatski kalibrira položaj vaše bazne stanice unutar sustava, osiguravajući izvrsnu točnost prolaza.
    Provjerite naš vodič Kako biti plaćen za instaliranje i dijeljenje vaše bazne stanice s Onocoyem za detaljne informacije.  

    Omogući radio veza (nije obavezno)

    Komplet ne uključuje a radio, ali je moguće dodati a radio modul za prijenos RTCM ispravaka putem radio. Ako se nalazite u područjima s ograničenom ili nikakvom internetskom vezom, i rover ima jasnu liniju vidljivosti prema bazi, možete koristiti a radio za slanje i primanje ispravaka.
    Kako bi se omogućilo radio funkcionalnost veze, morat ćete dodati:

    Imajte na umu da dipolna antena za veliki domet i ekstra dugi domet radio treba naručiti zasebno.

    Ovaj odjeljak pruža vodič za integraciju o dodavanju a radio sučelja za vašu RTK baznu stanicu za prijenos RTCM korekcija putem radio.

    1. Povucite vanjski rub prema van kako biste otvorili kutiju.
    User-Guide-RTK-base-station-opencase
    1. Upotrijebite nož ili odvijač da uklonite prethodno izrezanu rupu.
    Korisnički vodič-RTK-bazna-stanica-radio
    1. Montirajte radio modul na XBEE-Socket i povežite radio antene.
    Korisnički vodič-RTK-bazna-stanica-radio2
    1. Zatvorite kutiju i povežite svoju RTK baznu stanicu s računalom putem USB-a.
    2. At Septentrio web sučelje, idite na Corrections–>Corrections Output–>+New RTCMV3 output.
    1. Odaberite Serial port–>COM2.Zadani odabir uključuje MSM4, 1006, 1033 i 1230 već je prilično dobar i kompatibilan s većinom sustava. Ako imate posebne potrebe, možete ih postaviti i ovdje. Pritisnite Finish i Save konfiguracija.
    2. Podaci o ispravku bit će poslani radio, vaš rover može primiti RTCM ispravak putem radio.

    Srodni vodiči

    Dodatna oprema

    Facebook f X-twitter Ikona-youtube-v LinkedIn Github

    Partneri

    logotip ardupilota

    Naši lokalni distributeri

    logotip digikeyja
    logotip mišera
    ardusimple logo

    Vizija ArduSimple je učiniti GNSS RTK tehnologiju jednostavnom, pristupačnom i dostupnom svima s nizom početnih paketa, vodiča, inženjerskih usluga i OEM proizvoda.

    Pretplatite se na naš newsletter kako biste dobivali najnovije informacije:

    Proizvodi

    podrška

    O nama ArduSimple

    © 2025 ArduSimple - info@ardusimple.com
    Način plaćanja

    Pravna obavijest | Izjava o privatnosti | Kolačići politika

    Imate pitanja ili zahtjeva?
    Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

    Ikona
    Kontakti ArduSimple
    Zatvori

    Želite saznati više o GPS/RTK?

    1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
    2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
    3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu