i 
Korisnički priručnik: Radio modul 450MHz
Pregled proizvoda
The ArduSimple Radio modul od 450 MHz je kompaktni UHF podatkovni radio u XBee formatu, na temelju Ebyte RD400D primopredajnik. Radi u pojasu od 410 do 470 MHz i optimiziran je za slanje GNSS korekcijskih podataka putem zraka u geodetskim mjerenjima, preciznoj poljoprivredi i primjenama dronova.
Modul se spaja izravno na bilo koju ploču putem standardne XBee utičnice - nije potrebno dodatno ožičenje ili adapteri. Radio modul od 450 MHz može se koristiti na dva različita načina:
- Samostalno spojeno na računalo pomoću USB-C na XBee nosač (nije uključeno u paket).
- Priključen na jedan od ArduSimple RTK ploče spojen izravno na svoju XBee utičnicu.
Glavne značajke:
- Radio modul dolazi unaprijed konfiguriran za slanje korekcija putem etera pri 19200 bps u načinu rada niske snage (27 dBm) i omogućuje frekvencije od 433.050 do 434.790 MHz u skladu s europskim propisima.
- Jednostavno priključite na bazu i rover ArduSimple ploče i automatski će se međusobno sinkronizirati na udaljenosti do 5.6 km u uvjetima otvorenog neba.
- Konfigurira se putem serijskih naredbi — frekvencija, snaga, protokol i brzina prijenosa podataka.
- Half-duplex rad — podržano od točke do točke i od točke do više točaka.
- Industrijski temperaturni raspon: −40 do +85 °C.
Modul se prodaje bez antene (koristite odgovarajuća antena za 450 MHz radio)
Započnite
Korak A: Spojite antenu
Radio modul od 450 MHz može se spojiti na bilo koju dipolnu antenu, ali za najbolje performanse potrebna je specifična antena od 450 MHz. Antena bi trebala imati ženski SMA konektor za spajanje. Kabelske antene su korisne ako želite zadržati radio modul u zatvorenom prostoru dok je antena postavljena vani.
- Poravnajte i pričvrstite SMA konektor dipolne antene na radio Priključak antenskog modula odvrnite ručno, nemojte koristiti alate jer bi pretjerano zatezanje moglo oštetiti modul.
Korak B: Umetnite u XBee utičnicu
- Orijentirajte radio ploča modula s oznakom MOUNT XBEE LIKE THIS (oblik dijamanta) matične ploče i poravnajte pinove s odgovarajućim rupama na XBee utičnicama.
- Umetnite radio modul u XBee utičnici.
Korak C: Uključite napajanje radio modul
- Za početak korištenja radio modul samo napaja hosting ploču:
- Pomoću bilo kojeg izvora napajanja dostupnog na vašoj RTK ploči, provjerite njegov specifications za ograničenja snage.
- Spajanjem USB priključka nosača ploče na računalo.
- Nakon uključivanja, XBee sučelje je potpuno transparentno: podaci zapisani na serijski port prenose se putem zraka i nepromijenjeni dostavljaju prijemnoj jedinici.
- Razina snage može se konfigurirati u skladu s regionalnim propisima. Frekvencija, protokol i brzina prijenosa podataka mogu se mijenjati putem serijskih naredbi pomoću bilo kojeg serijskog terminala, molimo provjerite Odjeljak za konfiguraciju ovog vodiča.
Napredna funkcionalnost
konfiguracija
Za konfiguriranje modula morat ćete ga umetnuti u XBee sučelje jednog od Ardusimple RTK ploče or USB-C Carrier Board for XBee PluginsZatim upotrijebite USB kabel za spajanje na računalo i komunikacijski softver serijskog porta kao što je RealTerm serijski/TCP terminal (Windows) slanje naredbi prema radio modul.
- Spojite USB-C kabel na RTK ploču (USB priključak pored XBee sučelja) ili nosač, a drugi kraj na Windows PC.
- Provjerite upravitelj uređaja kako biste pronašli COM port dodijeljeno vezi.
- Otvoren RealTerm i otići Port tab. Postavi Baud na zadanu vrijednost 115200 (ili bilo koju serijsku brzinu prijenosa podataka koju ste prethodno konfigurirali) i COM Port na broj koji ste pronašli u prethodnom koraku. Pritisnite Change tipku.
- Idi na Send tab i aktivirajte EOL +CR +LF potvrdne okvire.
Sada ste spremni za slanje konfiguracijskih naredbi na radio modul. Sve naredbe se šalju putem UART sučelje na konfiguriranom serial baud rate (115200 bps prema zadanim postavkama), završeno s CR+LF (\r\n) kraj retka.
Naredbe su odvojene razmacima od svojih parametara. Uspješno pisanje vraća PROGRAMMED OK a slanje naredbe bez parametara upitava trenutnu vrijednost.
- Držite CONFIG gumb prije slanja bilo kakve naredbe i otpustite ga za povratak u način prijenosa podataka.
Napajanje
Postavlja razinu snage:
- H: 30 dBm (1 W) — Način rada velike snage (prije upotrebe provjerite lokalne propise).
- M: Normalni način rada.
- L: 27 dBm — Niska snaga (zadano).
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PWR H M L | PWR L | PROGRAMMED OK |
| PWR (query) | PWR | PWR L |
Protokol
Postavlja over-the-air protocolOba kraja veze moraju koristiti isti protokol i odgovarajuću brzinu prijenosa podataka u zraku:
- TRIMTALK — 9600 bps samo.
- TRIMMK3 — 19200 bps samo (zadano).
- TRANSEOT— 4800 or 9600 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PRT TRIMTALK TRIMMK3 TRANSEOT | PRT TRIMMK3 | PROGRAMMED OK |
| PRT (query) | PRT | PRT TRIMMK3 |
Brzina prijenosa podataka u zraku
Postavlja over-the-air baud rateMora odgovarati korištenom protokolu — pogledajte gornju tablicu protokola. Zadano je 19200 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| BAUD 4800 9600 19200 | BAUD 19200 | PROGRAMMED OK |
| BAUD (query) | BAUD | BAUD 19200 |
Brzina serijskog prijenosa
Postavlja UART baud rate između modula i hosta. Zadano je 115200 bpsAko ovo promijenite, ponovno spojite terminal novom brzinom prije slanja daljnjih naredbi.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| SBAUD 9600 19200 38400 57600 115200 | SBAUD 115200 | PROGRAMMED OK |
| SBAUD (query) | SBAUD | SBAUD 115200 |
Hardver
Pinout
The Radio Module 450MHz koristi standard XBee 2mm pitch 20-pin footprint, Samo VCC, TX, RX i GND su povezani — svi ostali su rezervirani i ne smiju biti povezani.
- Pin 1 – VCCNapajanje 3.3–3.6 V. Mora biti spojeno.
- Pin 2 – TXIzlaz serijski podataka (logika 3.3 V). Spojite se na glavni RX.
- Pin 3 – RX: Serijski podaci ulaz (3.3 V logika). Spojite se na glavni odašiljač.
- Pin 10 – GNDUzemljenje. Mora biti spojeno.
- Pin 4 to 9 and 11 to 20Rezervirano. Ne spajajte se.
Antena
The Radio Module 450MHz zahtijeva dobru kvalitetu dipole antenna, ako koristite generičku dipolnu antenu, nećete postići očekivane performanse. Antena mora biti specifična za frekvenciju od 450 MHz, jer ArduSimple Dipolna antena za 450MHz radio.
Uvijek spojite antenu prije uključivanja ploče kako biste izbjegli pregrijavanje, posebno ako je konfigurirana na maksimalnu izlaznu snagu od 1 W. Uz to rečeno, samo spojite antenu na SMA connector bez upotrebe alata (dovoljna je snaga vaših prstiju).
Položaj antena također je ključan za postizanje najboljih rezultata. Antene na odašiljaču i prijemnicima trebaju biti u izravnoj vidljivosti jedna na drugu, bez ikakvih prepreka (zgrada, drveća, zaslona prijenosnog računala...) između njih. Također se preporučuje što veća udaljenost od tla za najbolje performanse. Molimo pogledajte naš vodič na Vizualni u odnosu na RF vidno polje – u čemu je razlika?
tipke
Srodni vodiči
- LR/XLR radioglobalni popis kompatibilnih zemalja
- XLR radiotest dometa: 18 km, 28 km i 41 km osnovna linija
- Kako daljinski povezati svoj telefon putem radio na GNSS prijemnik koji je udaljen 10 kilometara
- Kako poslati NTRIP ispravci ArduPilota s MissionPlannerom, QGroundControlom i MAVProxyjem
- Kako se spojiti na baznu stanicu i vidjeti Roverpoložaj u stvarnom vremenu s Base+Rover Oprema
Pribor i rezervni dijelovi
Ovdje možete pronaći povoljne dodatke za svoju radio modul.
