i 
Kako poslati korekcije RTK bazne stanice u ArduPilot sa Mission Planner, QGroundControl i MAVProxy
Sadržaj
Ovaj vodič objašnjava kako konfigurirati MissionPlanner i QGroundControl poslati RTK corrections prema autopilot mode od base stationUpute su testirane s simpleRTK2B Budget, simpleRTK2B Lite i simpleRTK3B Pro prijemnika.
Ako radije koristite NTRIP service umjesto vlastite bazne stanice, molimo slijedite Kako poslati NTRIP ispravke za ArduPilot s tutorijalom za MissionPlanner, QGroundControl i MAVProxy.
Potreban hardver
- simpleRTK2B – Osnovni početni komplet (prijemnik bazne stanice)
- simpleRTK2B Naslov – Osnovni početni komplet (rover prijemnik)
- USB na USB-C kabel
- Pixhawk set kablova
- Holybro Pixhawk 6C (možete koristiti svoj preferirani autopilot)
- PC ili laptop s internetskom vezom
Potreban softver
- Mission Planner or QGroundControl
- RTKlib strsvr (potrebno samo za QGroundControl)
- MAVProxy (potrebno samo za QGroundControl)
Kako poslati RTK korekcije bazne stanice ArduPilotu pomoću Mission Planner ili QGroundControl
Konfigurirajte i spojite prijemnik bazne stanice
Za konfiguriranje GNSS prijemnika kao bazne stanice slijedite ArduSimple udžbenik Kako konfigurirati simpleRTK2B kao statička bazna stanica. Alternativno, ako pokrećete simpleRTK3B prijemnik slijedi tutorijal Kako konfigurirati simpleRTK3B Pro kao statička bazna stanica.
Konfigurirajte i povežite rover prijamnik
- Pričvrstite antenu SMA connectors do prijemnika ručno i pazite da antene postavite na mjesto s čistim i nesmetanim pogledom na nebo.
- Spojite prijemnik na autopilota i provjerite imate li GPS lock.
Slanje RTK korekcija sa zemaljske stanice pomoću prijemnika bazne stanice
Kontakt Mission Planner postupak je iznimno jednostavan, upute su iste za simpleRTK2B Budget, simpleRTK2B Lite (u-blox ZED-F9P) I simpleRTK3B Pro (Septentrio mosaic-X5) prijemnike.
- Otvoren Mission Planner i povežite se sa svojim rover autopilot život COM port.
- Idi na SETUP -> Optional Hardware -> RTK/GPS Inject.
- Odaberite COM port GNSS bazna stanica se koristi za povezivanje s računalom i postavite odgovarajuće baudrate (obično 115200). Pritisnite Connect.
- Vratite se na glavni zaslon Mission PlannerNaći ćete i baznu stanicu i autopilota rover pozicije.
- The rover ispravno prima RTCM korekcije koje dolaze s bazne stanice ako je Mission Planner GPS unutra je RTK Float/Fixed mode.
QGroundControl automatski detektira oboje simpleRTK2B Budget
i simpleRTK3B Pro ploče (ali ne i simpleRTK2B Lite), spojen putem USB-a na računalo na kojem se nalazi.
Automatski konfigurira prijemnik i počinje slati korekcije na GNSS prijemnik postavljen na autopilotu.
Testirali smo automatsku konfiguraciju i ponašanje nije uvijek očekivano, stoga ćemo vam u ovom tutorialu pokazati alternativnu metodu koja podržava simpleRTK2B Lite prijemnike kao bazne stanice i radi 100% vremena.
- Otvoren QGroundControl i pritisnite Application Settings u glavnom izborniku.
- Idi na General –> AutoConnect to the following devices –> Unselect RTK GPS.
- trčanje STRSVR application. Odabrati (0) Unesite kao serijski port, kliknite gumb Opt….
- Postaviti Port prema COM port vašeg GNSS receiver bazna stanica. Postavite Bitrate (bps) na vaše GNSS receiver baudrate, Kliknite OK.
- odabrati (1) Output as NTRIP Caster, click Opt… button.
- Postaviti Port, Na primjer 2101. Postavi Mountpoint, Na primjer TESTMožeš otići UserID i Password ispraznite i kliknite OK.
- trčanje MAVProxy i otići Link –> Add –> Serial, Odaberite telemetry link ili autopilota COM port i postaviti Baud Rate, Klik Add Link.
- Ako je veza u redu, vaša MAVProxy ekran bi trebao izgledati otprilike ovako.
- Otvoren MAVProxy prozor terminala i upišite:
- module load ntrip
- ntrip set caster 127.0.0.1
- ntrip set port 2101
- ntrip set mountpoint TEST
- ntrip start
- Nakon što je prethodni korak završen, STRSVR trebalo bi izgledati slično primjeru u nastavku, što ukazuje na to da je prijenos podataka u tijeku.
- The GNSS receiver spojen na vaš autopilot će primiti RTCM messages s vaše bazne stanice automatski i unesite RTK fix/float mode.
Povezani proizvodi
Ako želite raditi ovaj vodič, imamo sve proizvode na skladištu i spremne za slanje.
- Akcija!
Made in EuropeRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
Od 414,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
-
Asistent RTK
Pronađite najbolje proizvode za svoju primjenu u samo nekoliko pitanja.
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.