i 
Kako provjeriti točnost RTK geodetskih mjerenja u Japanu
Ovaj vodič pokazuje kako postići centimetarsko pozicioniranje RTK GNSS-a u Japanu konfiguriranjem jeftinog kompleta - RTK Handheld 2 komplet za mapiranje —s NTT DOCOMO-ovom visokopreciznom GNSS lokacijskom informacijskom uslugom i provjerom njezine točnosti u odnosu na službene geodetske kontrolne točke.
U Japanu, komercijalni pružatelji usluga poput NTT DOCOMO i SoftBank nude plaćene NTRIP popravne službe. Besplatni javni NTRIP casters, kao što je rtk2go.com i GeoRTK, također su dostupni. Međutim, mnogi besplatni NTRIP casternjima upravljaju pojedinci ili privatne organizacije. Mogu postati nedostupni zbog problema s održavanjem ili komunikacijom ili možda neće pružati dovoljnu točnost korekcije ovisno o regiji. Stoga, za komercijalnu upotrebu ili zadatke koji zahtijevaju stabilno RTK pozicioniranje, korištenje plaćenog NTRIP preporučuje se usluga.
Ovaj vodič objašnjava kako koristiti jeftini GPS RTK za visokoprecizno pozicioniranje pomoću NTT DOCOMO visokoprecizna GNSS usluga lokacijskih informacija, koja nudi pouzdanu pokrivenost diljem zemlje u Japanu. Osim toga, pokriva kako provjeriti točnost RTK pozicioniranja usporedbom izmjerenih koordinata s objavljenim podacima kontrolnih točaka korištenjem službenih javnih kontrolnih točaka geodetskog snimanja od strane Japanskog tijela za geoprostorne informacije (GSI).
Potreban hardver:
- RTK Handheld 2 komplet za mapiranje
- a smartphone s pristupom internetu
Potreban softver:
- SW karte (za Android ili iOS)
RTK u Japanu: Potvrdite točnost RTK-a pomoću jeftinog RTK kompleta i usluge korekcije na geodetskoj točki
Registrirajte se za visokopreciznu uslugu (NTT DOCOMO)
Ovaj odjeljak objašnjava kako postaviti i početi koristiti NTT DOCOMO-ovu visokopreciznu GNSS uslugu lokacijskih informacija (NTRIP metoda), koja pokriva proces od registracije do konfiguracije prijemnika.
- Prijavite se putem NTT DOCOMO Business online trgovine ili putem prodajnog predstavnika. Nakon podnošenja prijave započet će obrada ugovora. Vrijeme potrebno za početak usluge varira ovisno o datumu prijave. Idite na Web narudžba > Kliknite ovdje za dbOLS [Zahtjev za godišnji plan] > Kliknite ovdje za dbOLS [Mjesečna aplikacija za plan].
- Naručite putem prodajnog predstavnika: Ako ne znate svog ovlaštenog predstavnika, molimo vas da se raspitate putem poveznice u nastavku.
Radno vrijeme: 9:00–17:00 (osim vikendom, praznicima i novogodišnjim praznicima)
Kontakt obrazac: Upiti o proizvodima i uslugama | NTT komunikacije
- Nakon što je usluga aktivirana, NTT DOCOMO Business će pružiti informacije i dokumentaciju potrebnu za povezivanje s uslugom ispravljanja. Slijedite upute dane vašoj organizaciji i sigurno upravljajte svim informacijama i vjerodajnicama specifičnim za ugovor.
- Prilikom konfiguriranja NTRIP klijent, unesite caster adresa, broj porta, točka montiranja, korisnički ID i lozinka koje je odredio vaš davatelj usluga ispravljanja.
| Stavka | Primjer |
|---|---|
| Ntrip Caster (Poslužitelj) | D-gnss.jp |
| luka | 2101 |
| Točka montiranja* | NAZIV_TOČKE_MONTAŽE |
| ID korisnika** | primjer_korisnika |
| Lozinka** | ******** |
* Odaberite odgovarajuću točku montiranja ako je dostupno više opcija.
** Koristite svoj korisnički ID i lozinku.
Spojite SW karte s GNSS prijemnikom
- Slijedite korisnički priručnik za postavljanje RTK kompleta sa SW kartama koristeći detaljne upute. Ovdje dajemo opći pregled postupka.
- Pokrenite SW Maps i dodirnite Postavke vanjskog GNSS prijemnika Ikona.
- Odaberite stavke od 1 do 4 na zaslonu prema detaljima postavki, a zatim dodirnite Poveži se. (Napomena 5: Ako je potrebna preciznost elevacije, unesite visinu antene.)
- Nakon uspješnog povezivanja, započet će primanje podataka o položaju, a vaša trenutna lokacija prikazat će se na zaslonu.
Omogući NTRIP Veza s klijentom
- Dodirnite NTRIP Ikona Postavke veze za otvaranje zaslona za konfiguraciju. Postavite i unesite svako polje (1–8) prema potrebi, a zatim dodirnite Spremi. (Napomena 5: Prikaz se razlikuje ovisno o usluzi veze; dodirnite za odabir odgovarajuće točke montiranja. Za detalje o usluzi DOCOMO kliknite ovdje).
- Dodirnite NTRIP Ponovno odaberite ikonu Postavke veze da biste odabrali spremljeni profil. Dodirnite Poveži se; nakon uspješne veze, strujanje podataka o korekciji iz NTRIP poslužitelj će započeti.
- Nekoliko sekundi nakon primanja podataka o korekciji, status će se promijeniti u RTK FLOAT, a zatim u RTK FIX, što omogućuje visokoprecizno pozicioniranje.
Pronađite javne geodetske kontrolne točke
Kako biste provjerili da RTK-GNSS pozicioniranje radi točno, usporedite izmjerene vrijednosti s javnim kontrolnim točkama s poznatim koordinatama.
Ovaj odjeljak objašnjava kako pretraživati javne kontrolne točke pomoću GSI-ja „Preglednik rezultata kontrolnih točaka“ i usporediti rezultate terenskih RTK mjerenja sa službenim zapisima.
- Pristupite Web stranica preglednika rezultata kontrolnih točaka GSI-ja i prijavite se. Ako uslugu koristite prvi put, kliknite "Nova registracija" da biste stvorili račun i dobili svoj korisnički ID i lozinku.
- Odaberite kontrolnu točku na karti za pregled detaljnih informacija i objavljenih koordinata. Zabilježite sljedeće podatke za usporedbu s rezultatima terenskih mjerenja: • Naziv kontrolne točke • Kod kontrolne točke • Geografska širina i dužina • Nadmorska visina (ortometrijska visina) ili elipsoidna visina • Informacije o statusu i upotrebljivosti Osim toga, unaprijed provjerite opise lokacija i bilješke o točkama kako biste lakše locirali fizičku kontrolnu točku na lokaciji.
Provjerite točnost na kontrolnoj točki na licu mjesta
- Putujte do lokacije javne kontrolne točke i locirajte fizičku oznaku. Provjerite ima li prepreka poput zgrada, drveća ili dalekovoda koji bi mogli blokirati GNSS satelitske signale. Jasna vidljivost je ključna; zaklonjen pogled može smanjiti točnost pozicioniranja. Prije početka mjerenja provjerite odgovaraju li naziv točke i fizička lokacija vašim zabilježenim referentnim podacima.
- Provjerite je li vaš GNSS prijemnik spojen na SW Maps i pokrenite NTRIP streaming podataka o korekciji. Potvrdite da se status mijenja u RTK FIX.
- Poravnajte središte GNSS antene direktno iznad središta oznake.
- Izmjerite visinu od oznake do referentne točke GNSS antene pomoću mjerne trake i unesite točnu visinu antene u SW karte.
- Pričekajte da se očitanje stabilizira, a zatim zabilježite izmjerenu zemljopisnu širinu, dužinu i visinu.
Usporedite rezultate ankete
- Usporedite rezultate RTK-GNSS snimanja sa službenim koordinatama GSI usluge.
- Horizontalni položaj: Usporedite izmjerenu zemljopisnu širinu/dužinu ili pretvorene ravninske pravokutne koordinate sa službenim koordinatama kontrolne točke. Pretvaranje razlika koordinata u metre ili centimetre olakšava procjenu točnosti.
- Visina: Obratite posebnu pozornost na razliku između elevacije (ortometrijske visine) i elipsoidne visine. Izravna usporedba ove dvije vrste visine rezultirat će netočnom procjenom točnosti. Usporedite rezultate RTK-GNSS mjerenja sa službenim koordinatama koje pruža GSI usluga.
- Za izračun nadmorske visine iz elipsoidne visine koristite sljedeću formulu:
Nadmorska visina = Izmjerena elipsoidna visina − Visina geoida
Ovaj odnos je također definiran od strane GSI-ja u svom objašnjenju „Što je geoid?“. Prilikom korištenja SW karata, vrijednosti visine ovise o postavkama izlaza GNSS prijemnika i postavkama geoida konfiguriranim u aplikaciji. Prije usporedbe rezultata provjerite je li prijavljena vrijednost elipsoidna visina ili elevacija (srednja razina mora). Provjerite da korekcija geoida nije primijenjena dvaput. Također provjerite je li pomak visine antene ispravno konfiguriran i da se ne broji dvaput.
- Rezultati potvrđuju da jeftini RTK Handheld 2 komplet može postići točnost pozicioniranja na centimetarskoj razini za statička mjerenja pri korištenju RTK korekcija te je kompatibilan s japanskim servisima za korekcije.
| Ne | Verifikacijska lokacija br. 1 | Koordinate kontrolnih točaka | ArduSimple Rezultati ankete za Handheld 2 | Pogreška / Neslaganje | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X (m) | Y (m) | Z (m) | X (m) | Y (m) | Z (m) | ΔX (m) | ΔY (m) | Horizontalni pomak (m) | Visinski pomak (m) | ||
| 1 | Mjerenje 1 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,357.001 | -39,110.230 | 923.046 | -0.004 | 0.007 | 0.008 | 0.042 |
| 2 | Mjerenje 2 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,357.001 | -39,110.233 | 923.041 | -0.004 | 0.010 | 0.011 | 0.047 |
| 3 | Mjerenje 3 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,356.997 | -39,110.232 | 923.041 | 0.000 | 0.009 | 0.009 | 0.047 |
Rješavanje problema s neskladima
Ako postoji velika razlika između izmjerenih vrijednosti i službenih zapisa, provjerite sljedeće:
- Je li status pozicioniranja fiksiran na RTK Fixu?
- Is NTRIP Jesu li podaci o korekciji normalno primljeni?
- Jesu li ID kontrolne točke i službene vrijednosti koordinata točne?
- Podudaraju li se geodetski podaci i epoha puštanja u rad između podataka izmjere i službenih rezultata?
- Uspoređujete li odgovarajuće kategorije visine (elipsoidne vs. elevacijske)?
- Je li visina antene ispravno postavljena u softveru?
- Je li GNSS antena precizno centrirana iznad referentne točke?
- Je li antena ili stup savršeno okomito postavljeni bez naginjanja tijekom mjerenja?
- Je li udaljenost između mjerne točke i NTRIP bazna stanica pretjerana?
- Postoje li fizičke prepreke ili izvori višestrukih puteva u blizini (npr. zgrade, ograde, stupovi dalekovoda)?
Povezani proizvodi
Ako želite slijediti ovaj vodič, imamo sve proizvode na zalihi i spremni su za slanje diljem svijeta u roku od 1-3 dana.
Asistent RTK
Pronađite najbolje proizvode za svoju primjenu u samo nekoliko pitanja.
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.