Kako spojiti RTK prijemnik na NVIDIA Jetson

U ovom detaljnom vodiču objašnjavamo kako spojiti GNSS RTK prijemnik na NVIDIA Jetson platformu. RTK prijemnik možete spojiti putem USB priključka ili M.2 utora ako vaša ugrađena platforma to ima.

U ovom vodiču koristimo M.2 utor za povezivanje simpleRTK2B M.2 prijamnik na ugrađenu platformu NVIDIA Jetson, jer nudi nekoliko prednosti u odnosu na USB vezu:

M.2 sučelje pruža izravniju i pouzdaniju vezu, eliminirajući moguće probleme s USB komunikacijom. To osigurava stabilan i dosljedan prijenos podataka, ključan za aplikacije preciznog pozicioniranja.
M.2 veza nudi kompaktno i integrirano rješenje, čime se štedi dragocjeni prostor na vašoj ugrađenoj platformi.

Potreban hardver:

simpleRTK2B M.2 prijamnik
uFL na SMA antenski kabel
RTK antena (koristimo u-blox GNSS višepojasna antena ANN-MB-00 (IP67)
NVIDIA Jetson platforma (koristimo Jetson Nano Developer Kit)
microSD kartica (preporučeno najmanje 32 GB UHS-1)
USB tipkovnica i miš
zaslon računala (kompatibilan s vašom NVIDIA Jetson platformom)
napajanje (koristimo Micro-USB napajanje, imajte na umu da Jetson Nano Developer Kit zahtijeva napajanje od 5V koje može dati struju od 2A)
odvijač

Kako se povezati ArduSimple RTK prijemnik na NVIDIA Jetson Nano?

Ako je ovo vaše prvo postavljanje, započnite s Jetson Nano Developer Kitom slijedeći upute proizvođača.
Pričvrstiti uFL na SMA antenski kabel na uFL konektor od simpleRTK2B M.2 prijamnik označen kao “GPS”.

Isključite Jetson Nano Developer Kit.
Pomoću odvijača uklonite 2 vijka na prednjoj strani Jetson Nano modula.

Otpustite bočne zasune koji se nalaze s obje strane hladnjaka Jetson Nano modula. Hladnjak modula će iskočiti.

Uklonite hladnjak iz utora.
Pomoću odvijača uklonite vijak koji se nalazi u sredini ploče.

umetak simpleRTK2B M.2 prijamnik u M.2 konektor pod blagim kutom, postavite karticu i ugradite pričvrsni vijak. Ruta antenski kabel na odgovarajući način.

Zamijenite hladnjak. Lagano nagnite karticu prema konektoru i umetnite je. Uvjerite se da ispravno sjedi. Zatim pritisnite karticu dok je ne zadrže zasuni. Zatim vratite vijke da pričvrstite ploču. Sada imate svoje RTK prijemnik instaliran.

Umetnite microSD karticu u Jetson Nano, spojite tipkovnicu i miš preko USB porta, zaslon računala preko HDMI ili DP porta.
Connect RTK antena do uFL na SMA antenski kabel. Postavite antenu na mjesto s dobrim pogledom na nebo ili blizu prozora radi testiranja funkcionalnosti.
Napajajte Nvidia Jetson Nano putem preferiranih opcija napajanja. Koristimo Micro-USB napajanje jer je komplet za razvijanje izvan kutije konfiguriran za prihvaćanje napajanja putem Micro-USB konektora.

Vaš RTK prijemnik treba automatski konfigurirati. Za potvrdu otvorite terminal i upišite sljedeće. naredba. Vidjet ćete / dev / ttyACM0 kreiran je automatski.

				
					ls /dev/tty*

Vaš RTK prijemnik trebao bi biti automatski konfiguriran. Za provjeru, u Terminal upišite sljedeću naredbu za prikaz neobrađenog toka podataka iz RTK prijemnik nalazi se na / dev / ttyACM0 serijski port.