Ispitivanje simpleRTK2B točnost u RTK bazi-rover konfiguracija

Točnost a GNSS Prijemnik ovisi o mnogim čimbenicima, npr. korištenoj anteni, dinamici vozila, pogledu na nebo, …

Stoga svaki put kada vidite brojku točnosti, trebate pitati pod kojim je uvjetima ona izmjerena.

U ovom smo se testu htjeli usredotočiti na točnost i ponovljivost pa smo pripremili poseban ispitni uređaj:

Uvjeti ispitivanja:

• Baza i rover simpleRTK2B ploče su prototipovi
• Pasivna GNSS višepojasna antena za bazu i rover.
  Konačne antene (i OEM i IP65) će biti aktivne, s boljim prijemom signala.
• Okretanje bušilice u fiksnom položaju okidača, brzinom ~38 o/min
• Udaljenost (radijus) od GNSS antene do središta bušilice od 60.96 cm
• Brzina GNSS antene od ~2.3m/s
• simpleRTK2B radi u bazi-rover konfiguracija (RTK)
• simpleRTK2B konfiguriran za izvješćivanje podataka na 5Hz
• 41.7 minuta podataka (12510 bodova), uključujući početak i zaustavljanje vježbe.
  Ako je netko znatiželjan, kompletan zapisnik testa može se preuzeti ovdje.
• Svi prikazani rezultati nemaju naknadnu obradu/filtriranje.

Rezultati testa, koji pokazuju relativni položaj baze (plavo) i stvarni položaj (crveno):

Za svaku od 12510 točaka izračunata je pogreška za stvarnu poziciju, a ovo je njegov histogram PDF i CDF, opremljen Weibullovom distribucijom:

Točnost je:

• <7mm (~1σ, 68% točaka ima točnost bolju od 7mm)
• <1.7 cm (~2σ, 95.45% točaka ima točnost bolju od 1.7 cm)
• <3.8 cm (~3σ, 99.73% točaka ima točnost bolju od 3.8 cm)