Ažuriranje (19.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Ispitivanje simpleRTK2B točnost u RTK bazi-rover konfiguracija

ZED-F9P točnost

Primili smo mnogo pitanja o stvarnoj točnosti simpleRTK2B ploča s ZED-F9P modul i mi ćemo napisati niz postova govoreći o tome.

Točnost GNSS prijamnika ovisi o mnogim čimbenicima, npr. korištenoj anteni, dinamici vozila, pogledu na nebo, …

Stoga svaki put kada vidite brojku točnosti, trebate pitati pod kojim je uvjetima ona izmjerena.

U ovom smo se testu htjeli usredotočiti na točnost i ponovljivost pa smo pripremili poseban ispitni uređaj:

Postavljanje testa ZED-F9P točnost

Uvjeti ispitivanja:

  • Baza i rover simpleRTK2B boards are prototypes
  • Pasivna GNSS višepojasna antena za bazu i rover.
    Konačne antene (i OEM i IP65) će biti aktivne, s boljim prijemom signala.
  • Okretanje bušilice u fiksnom položaju okidača, brzinom ~38 o/min
  • Udaljenost (radijus) od GNSS antene do središta bušilice od 60.96 cm
  • Brzina GNSS antene od ~2.3m/s
  • simpleRTK2B working in base-rover configuration (RTK)
  • simpleRTK2B configured to report data at 5Hz
  • 41.7 minuta podataka (12510 bodova), uključujući početak i zaustavljanje vježbe.
    Ako je netko znatiželjan, kompletan zapisnik testa može se preuzeti ovdje.
  • Svi prikazani rezultati nemaju naknadnu obradu/filtriranje.

Rezultati testa, koji pokazuju relativni položaj baze (plavo) i stvarni položaj (crveno):

Relativni položaj (stvarno u odnosu na izmjereno) ZED-F9P točnost

Za svaku od 12510 točaka izračunata je pogreška za stvarnu poziciju, a ovo je njegov histogram PDF i CDF, opremljen Weibullovom distribucijom:

ZED-F9P točnost

Točnost je:

  • <7mm (~1σ, 68% točaka ima točnost bolju od 7mm)
  • <1.7 cm (~2σ, 95.45% točaka ima točnost bolju od 1.7 cm)
  • <3.8 cm (~3σ, 99.73% točaka ima točnost bolju od 3.8 cm)

Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Blizu

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu