SBC

U ovom vodiču naučit ćemo kako koristiti uROS biblioteku za micropython: https://github.com/mgtm98/uRos ROS je operativni sustav za robote u kojem različiti "čvorovi" komuniciraju sa središnjim poslužiteljem putem TCP poruka u JSON-u format. Ova nam biblioteka omogućuje implementaciju ROS čvora u našem SBC-u. Spojit će se na […]

U ovom vodiču ćemo vidjeti kako spojiti najčešće tipove motora na SBC. Također ćemo vam pokazati kako s njima postupati uz nekoliko primjera. Najčešći tipovi motora su: DC motori su jeftini i lako ih je kontrolirati, potrebna je samo jedna izlazna snaga i to se može

U ovom ćemo članku naučiti kako integrirati neuronsku mrežu u SBC. Napravit ćemo troslojnu neuronsku mrežu za aproksimaciju funkcije sin(x). Proces je podijeljen u dva dijela: 3. obuka mreže, koja će se raditi na osobnom računalu i; 1. vođenje mreže, što će se obaviti u

SBC se temelji na STM32F7, ali na tržištu postoje i drugi procesori. Ovdje uspoređujemo neke od njih s uobičajenim referentnim testom Pythona. Benchmark Budući da je SBC dizajniran za pokretanje Python koda, uspoređujemo vrijeme izvršenja kompletnog Python koda, poznatog kao pystone. Ovaj benchmark ima nekoliko dijelova za usporedbu različitih Pythona

Tijekom dizajna aplikacije morate znati što možete očekivati ​​od SBC-a u smislu brzine računanja kako biste dizajnirali aplikaciju koja može obraditi sve dolazeće podatke. U ovom vodiču predstavljamo metodu za mjerenje performansi SBC-a u različitim zadacima i kako to ekstrapolirati na veličinu vaše aplikacije. Mjerenje kod To

Ponekad želimo sakriti izvorni kod vidljivosti korisnika. U C-u je to lako jer su C izvorni kod i C izvršna datoteka odvojene datoteke, ali u pythonu imate samo izvorne datoteke koje su kompajlirane u vremenu izvođenja. Micropython koristi alat pod nazivom mpy- cross za izgradnju nekih komponenti u glavnom stroju i njihovo dodavanje

U ovom vodiču objasnit ćemo kako iskoristiti prednosti alata za kontrolu verzija na SBC-u. Tijekom razvoja aplikacija za SBC, trebate premjestiti više datoteka naprijed-natrag sa SBC-a na PC. Obično klonirate repozitorij na svom računalu s git-om, jer je tamo sigurnije, promijenite kod

U ovom vodiču pokazat ćemo kako vašem SBC-u dati fiksni IP i kako ga povezati s računalom. Ovo je idealna postavka za razvoj mrežnih aplikacija za vaš SBC budući da vam omogućuje pisanje koda na računalu i njegovo izravno testiranje. Budući da većina računala koristi WiFi za pristup internetu, mi