i 
Mapiranje prinosa jagoda kamerom i RTK-om
Zašto je važno točno mapiranje prinosa jagoda
Poznavanje koliko jagoda raste na polju - i točno gdje se nalaze - ključno je za poljoprivrednike i istraživače. Pomaže im u planiranju rasporeda berbe, upravljanju radnicima i optimizaciji proizvodnje. Tradicionalno se ovo brojanje obavlja ručno, što oduzima puno vremena i često nije baš precizno. Postojeća rješenja temeljena na kameri također su ograničena: mogu dvaput brojati plodove, propustiti jagode skrivene ispod lišća ili imati poteškoća s odvajanjem biljaka od pozadine.
Istraživački tim (Pardo-Beainy i sur., 2025.) krenuo je u izgradnju mobilnog, jeftinog sustava koji može detektirati, prebrojati i locirati svaku jagodu s točnošću od centimetara u hidroponskim redovima.
Rješenje: Kamera + GNSS RTK + AI sustav
Istraživači su izgradili mobilni sustav za prikupljanje podataka koji mogu primijeniti u bilo kojem području:
- RGB-D kamera za snimanje slika normalnih boja + dubina (udaljenost do objekata). To pomaže ignorirati sve u pozadini i fokusirati se samo na ciljni red.
- simpleRTK2B – Starter Kit LR za koordinate na centimetarskoj razini i sinkronizaciju vremena što znači da svaka otkrivena jagoda dobiva točan GPS položaj.
- Računala (prijenosno računalo i NVIDIA Jetson) s ROS-om i Pythonom za zajedničku obradu slika i podataka o položaju.
- Prijenosni uređaj + stativ/monopod za brzo kretanje između lokacija.
Kako funkcionira
Postupak je jednostavan:
- Snimanje slika: Kamera snima slike jagoda dok hoda uz redove.
- Očistite slike: Softver uklanja pozadinske objekte udaljene više od 1 metra, tako da u ciljnom redu zadržava samo jagode.
- Otkrivanje i brojanje: Model umjetne inteligencije pronalazi svaku jagodu, crta okvir oko nje i broji je jednom (bez duplikata).
- Dodaj GPS poziciju: RTK sustav bilježi točnu lokaciju svake slike i prilaže te podatke svakoj pronađenoj jagodi.
- Izradite kartu prinosa: Softver sve kombinira u digitalnu kartu koja prikazuje gdje se jagode nalaze i koliko ih ima na svakom kvadratnom metru polja.
Rezultati: Precizne karte prinosa
- Sustav je brojao jagode s preko 99% točnosti u usporedbi s ručnim brojanjem.
- Svaka jagoda je postavljena na kartu s centimetarskom preciznošću.
- Poljoprivrednici su mogli vidjeti žarišta i područja s niskim prinosima na svojim poljima na karti označenoj bojama.
- Cijeli sustav je prenosiv – nije potrebna fiksna instalacija.
To omogućuje farmama i istraživačima brže mjerenje rezultata, optimizaciju navodnjavanja i upotrebe gnojiva te učinkovitije planiranje žetve. Pročitajte cijeli članak ovdje.
Povezani proizvodi
Tražite li način da izgradite sličan sustav? Naš proizvod pruža točnost i pouzdanost koja vam je potrebna. Kako bismo vam pomogli da započnete s ROS2, pripremili smo vodič. Kako se integrirati u-blox ZED-F9P GNSS/RTK prijemnik u ROS 2 (Jazzy).
- Akcija!
Made in EuropeRTK starter kitsLong Range Radio – RTK Starter Kit
Od 592,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.
