Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 23. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Ažuriranje (20.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 23. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

simpleRTK3B vodič za spajanje

Pregled hardvera:

Možete koristiti simpleRTK3B kao samostalna ploča ili kao arduino shield.

Glavna komponenta simpleRTK3B is Septentrio Mosaic, u različitim varijantama:

  • Mosaic-X5 trostruki pojas (L1/L2/L5) RTK GNSS modul.
  • Mosaic-H Dual Band (L1/L2/E5b) dvostruka antena RTK+Naslov GNSS modul.

If you are an advanced Septentrio GPS user, you might want to have a look at the extensive Septentrio dokumentacija: https://www.septentrio.com/en/supportresources/modules

Važno prije upotrebe: 
  • Ovo je tradicionalno RTK modula, pronalazi samo satelite na otvorenom. Ako ga pokušate koristiti pored prozora, neće pronaći satelite.
  • Modulu je potrebno 10 sekundi da se pokrene, budite strpljivi nakon spajanja na računalo 🙂

Snaga:simpleRTK3B Mosaic X5 SnagaKorištenje električnih romobila ističe simpleRTK3B ploča se može napajati iz 4 različita izvora:

  • GPS USB priključak
  • XBEE USB priključak
  • Pixhawk konektor
  • Arduino tračnica

Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.

Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK3B ima High Power (HP) XBee utičnicu. Na njega možete spojiti bilo koji XBee dodatak.
Ako na XBee utičnicu spojite uređaj koji zahtijeva veliku snagu, morat ćete biti sigurni da vaše napajanje može osigurati ovu snagu.

  • Koristite samo visokokvalitetne USB-C kabele, ne dulje od 1 metar.
  • Ako spojite simpleRTK3B putem USB čvorišta na vaše računalo/tablet ili vaše računalo ima USB priključke male snage, morat ćete spojiti drugi USB priključak izravno na zidnu utičnicu ili USB priključak velike snage.

Komunikacijski portovi:

simpleRTK3B ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti

USB GPS

simpleRTK3B Mosaic X5 USB GPS

Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup izvornom USB-u s Mosaic modul. Kada se prvi put povežete s računalom, vidjet ćete samo novi tvrdi disk u računalu. Otvorite ga i instalirajte Septentrio vozači.

After installation, when you connect the receiver to the PC, you will see 2 new COM ports, that you can use with your favorite terminal tool to read NMEA or have full access to the Mosaic koristeći RxTools.

Ali najljepša stvar kod ovog prijemnika je da ako sada odete na web preglednik i napišete 192.168.3.1... Septentrio pojavi se web sučelje koje možete konfigurirati i nadzirati prijemnik:

USB XBee

simpleRTK3B Mosaic X5 USB XBee

Ovaj USB-C priključak omogućuje vam pristup UART-u XBEE-a radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-u-UART pretvarača.
Smatramo da je vrlo praktično koristiti ovaj konektor za napajanje ploče, tako da možete spojiti i isključiti GPS USB po želji, bez isključivanja napajanja ploče.
Možete koristiti bilo koji USB adapter za zidni utikač koji pronađete kod kuće.

Da biste koristili ovaj konektor samo kao izvor napajanja, nije vam potreban nikakav upravljački program. Možete koristiti svoje računalo ili se spojiti na svoj USB zidni adapter.

Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, trebat će vam VCP upravljački program iz FTDI-ja: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk konektor

simpleRTK3B Mosaic X5 pixhawk

Ovaj konektor je standardni JST GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK3B na Pixhawk autopilot.
Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.

Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (razina 3.3 V)
  • 3: Mosaic COM3 TX (razina 3.3 V)
  • 4: Vremenski impuls output (3.3V level)
  • 5: Ulaz događaja (razina 3.3 V)
  • 6: GND

Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS i ne uključuje magnetometar.

Arduino tračnice

simpleRTK3B Mosaic X5 Arduino

simpleRTK2B2B ima dodatne tračnice za spajanje na druge arduino UNO kompatibilne uređaje.

  • GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
  • 5V IN/OUT:
    • Kada je LED pored ove igle isključen, može se uključiti simpleRTK3B od ove igle.
      Na primjer, samo ga priključite na vrh Arduino UNO ploče i simpleRTK3B će se UKLJUČITI. (provjerite može li vaš arduino napajati 300mA @ 5V štitove).
    • Alternativno, sada možete koristiti simpleRTK3B za napajanje drugih štitova.
      Samo uključite prekidač “5V=OUTPUT” i simpleRTK2B2B ploča će dati 5V na ovaj pin.
  • IOREF. Ovi pinovi utječu na funkcionalnost pinova TX1,RX1,TX2,RX2.
    • Prilikom uključivanja simpleRTK3B ploče na vrhu Arduino UNO ili Raspberry Pi, ovaj pin se koristi za automatsko definiranje razine napona komunikacijskih pinova (TX1,RX1,TX2,RX2). 
    • Prilikom spajanja vlastitih kabela na ploču, ovo je ulaz koji će definirati razine napona pinova.
      Ako unesete 1.8 V, sljedeći pinovi će biti razine od 1.8 V. Podržava od 1.2V do 5.5V.
    • Ako želite spojiti žice na navedene pinove i 3.3V vam odgovara, samo trebate omogućiti prekidač “IOREF=3.3V”
  • TX1,RX1,TX2,RX2: Ovi pinovi rade s razinom napona koju definira IOREF.
    • TX1: Mosaic COM1 TX
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (ovaj pin je također spojen na Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (ovaj pin je također spojen na Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee utičnica
simpleRTK3B Mosaic X5 XBee utičnica

Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK3B ima High Power (HP) XBee utičnicu.
Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja radio. Dostupne su sljedeće igle:

  • VCC, što je izlaz od 3.3 V s maksimum struja 1A konstantna i vršna 1.5A.
  • XBee UART RX, na razini od 3.3 V
  • XBee UART TX, na razini od 3.3 V
  • GND
XBee utičnica je spojena na Mosaic COM2.
 
Igle s posebnim funkcijama

simpleRTK3B Mosaic X5 igleUz gore navedeno, postoji i nekoliko dodatnih pinova dostupnih za najnaprednije korisnike.
Ako ćete koristiti simpleRTK3B spojen na vrh Arduino ili Raspberry Pi i ne koristite nijedan od ovih pinova, preporučuje se da ne spajate pinove: možete rezati zaglavlje u ovim pinovima kako biste izbjegli povezivanje i spriječili neočekivana ponašanja.

  • Vremenski impuls (TPS): 3.3V konfiguracijski vremenski impulsni izlaz. Logika ovog pina je invertirana s web sučeljem. Ako na web sučelju odaberete HIGH, pin će ispisati LOW.
  • Vanjski događaj (EVT): ulaz za sinkronizaciju vremena, maksimum napon 3.6V. Ovaj unos je filtriran kako bi se izbjegle greške.
  • Gumb za bilježenje (LOG): značajkom bilježenja može se upravljati putem web sučelja, ali u slučaju da želite dodati gumb za upravljanje ovom značajkom.
    • Pokretanje pina LOGBUTTON na nisku razinu od 100 ms do 5 sekundi uključuje i isključuje prijavu.
    • Pritiskanje igle LOGBUTTON nisko dulje od 5 sekundi i zatim otpuštanje demontaže
      SD karticu ako je bila montirana ili je montira ako je bila isključena.
Zapamtite da možete dodati drugu XBee utičnicu na svoju ploču s Štit za drugu XBee utičnicu.

Antene

GPS/GNSS antena

simpleRTK3B zahtijeva kvalitetnu GPS/GNSS trostruku ili dvopojasnu antenu:

  • Pro: podržava pune L1/L2/L5 pojaseve. Ako želite izvući maksimum iz ovog modula, preporučujemo Triple Band simpleANT3B antene.
  • Naslov: podržava L1/L2/E5b pojaseve. To znači da će vam biti dovoljan Dual Band simpleANT2B.

Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama koje podržavaju napajanje od 3.3 V i pasivnim antenama.
Maximum izlazna struja je:

  • Pro: 150 mA @ 3.3 V.
  • Smjer: 75 mA @ 3.3 V za svaku antenu.

Ako ga koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.
Uz to, samo spojite antenu na SMA konektor bez upotrebe alata (dovoljna je snaga vaših prstiju).

VAŽNO:

  • Pro & Heading: Obavezno je spojiti antenu/e prije napajanja ploče.
  • Smjer: vrlo je preporučljivo koristiti istu antenu i istu duljinu kabela za obje antene.

Instalacija antene također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata.
GPS/GNSS antenu treba uvijek instalirati s maksimum mogući pogled na nebo.
Osim toga, ako je moguće, treba ga postaviti s metalnom ravninom iza, npr. krova automobila, na metalnoj ploči većoj od 20 cm itd.

Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene.

LED

Ploča uključuje 7 statusnih LED lampica koje označavaju da:

  • SNAGA: simpleRTK2B2B ploča ima napajanje.
  • PVT: LED svijetli kada je bilo moguće izračunati poziciju iz dostupne satelitske vidljivosti.
  • NERTK: UKLJUČENO kada br RTK, treperi prilikom primanja podataka o ispravku, ISKLJUČENO kada je uređaj uključen RTK FIXED način rada.
  • XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih na Mosaic.
  • GPS>XBEE: The Mosaic ispisuje podatke koje XBEE radio je primanje i slanje putem etera.
  • 5V IN/OUT: Pokazat će vam postoji li napon na tom pinu.
  • IOREF: Pokazat će vam je li IOREF pin omogućen, koji aktivira UART-ove na arduino tračnicama.

simpleRTK3B Mosaic X5 LED diode

Tipke i prekidači   

Postoji samo jedan gumb: XBee Reset, a dobra vijest je da ga vjerojatno nećete morati koristiti.
Ovaj gumb se koristi za programiranje XBee radio ako želite ažurirati firmware itd

Također ćete pronaći 1 prekidač ispod XBee utičnice: it omogućimo IOREF sa 3.3V i 5V arduino pinom kao izlazom tako da ploča može napajati dodatke kao što su Štit za drugu XBee utičnicu. U isto vrijeme ovaj prekidač će također omogućiti signale arduino rail na 3.3V. Provjerite gornji odjeljak "Arduino Rails" da biste pročitali više pojedinosti o tome.simpleRTK3B Mosaic X5 gumbi

Ugrađeno bilježenje podataka (MicroSD kartica)

simpleRTK3B uključuje čitač microSD kartica za bilježenje podataka. Možete konfigurirati detalje zapisivanja podataka iz Septentrio web sučelja.

Posebnost od Septentrio evidencija podataka je da se pohranjivanje unutar microSD kartice vrši u serijama. Na primjer, ako samo omogućite GGA poruku za pohranu 1 put u sekundi i ostavite sustav uključen samo 10 sekundi, neće biti podataka unutar memorijske kartice jer niste dosegli min.imum veličina podataka za pohranu. Preporučamo da omogućite nekoliko poruka u sekundi kako biste bili sigurni kada se isključi minimum broj zadnjih poruka je lost.

U slučaju da želite kontrolirati prijavu pomoću gumba, postoji pin s oznakom "LOG" koji je povezan s funkcijom "LOGBUTTON" na Mosaic modul: ako spojite ovaj pin na GND možete pokrenuti eksterno pokretanje/zaustavljanje snimanja. Inače to možete jednostavno učiniti s web sučelja ili ga ostaviti uvijek UKLJUČENIM.

simpleRTK3B Mosaic X5 back datalogger

Ethernet 

Pomoću ovog pribora ovoj ploči možete dodati Ethernet funkcionalnost. Sve značajke Etherneta dostupne su od Septentrio web interface. You will need a board with the Arduino Zaglavlja soldered, or you can solder them yourself.

Promjena stope ažuriranja i omogućavanje NMEA izlaza  

S simpleRTK3B, svaki izlaz položaja onemogućen je prema zadanim postavkama. Da bismo ga povezali s vašim željenim softverom ili jednim od naših dodataka, morat ćemo ga omogućiti. Prema zadanim postavkama, svi portovi su konfigurirani na 115'200bps. Sada ćemo vam pokazati kako omogućiti NMEA GGA i HDT poruke na 10Hz pri 115'200bps.

Prvo otvorite web sučelje upisivanjem 192.168.3.1 u željeni web preglednik. U traci izbornika idite na "NMEA/SBF Out" i "Novi NMEA stream".

Zatim odaberite na kojem portu želite to omogućiti. Dostupne su samo opcije USB i serijski priključak simpleRTK3B zajednica.

Za ovaj primjer omogućit ćemo ih na COM1.

Za ovaj primjer omogućit ćemo GGA i HDT na 10Hz. Odaberite kao u nastavku i kliknite "Završi".

Možete omogućiti različite poruke s različitim brzinama ažuriranja. Nakon što završite, ne zaboravite primijeniti ove promjene:

Primijetili ste da nismo morali mijenjati brzinu ažuriranja prijemnika, samo smo definirali koliko često želimo svaku od NMEA poruka. Brzina ažuriranja GNSS prijemnika podešava se automatski i ne morate brinuti o tome. Samo odaberite kada želite poruke i pustite Septentrio Mosaic uradi ostalo.

RS232, 4G, Bluetooth i više 

Možete dodati bilo koju od ovih značajki (i više) s našim XBee dodacima:

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Blizu

Želite saznati više o GPS-u/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu