dostava 
i 
simpleRTK2B+vodič za povezivanje naslova
Pregled hardvera:
Možete koristiti simpleRTK2B+naslov kao samostalna ploča ili kao arduino / Raspberry Pi štit.
Glavne komponente od simpleRTK2B+naslov su:
- simpleRTK2B (korištenjem ZED-F9P, koristi se kao ploča s naslovom)
- simpleRTK2Blite (koristeći ZED-F9P, koristi se kao pokretna baza i po izboru rover s fiksne bazne stanice u isto vrijeme)
Ako ste napredni u-blox GPS korisnika, možda biste željeli pogledati vrlo opsežan u-blox dokumentacija.
Koristi se samostalno, simpleRTK2B+heading će vam pružiti vrlo precizan RTK smjer (0.4 stupnja @ 50% s 1 metrom udaljenosti između antena) i standardnu dvopojasnu točnost položaja (1.5 m CEP)
Možete nadograditi svoj simpleRTK2B+heading board kako bi vam također pružio RTK točnost položaja, spajanjem na NTRIP poslužitelj ili dodavanje jedne od naših opcija bazne stanice:
Snaga:
Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK2B+glavna ploča može se napajati iz 4 različita izvora:
- GPS USB priključak
- XBEE USB priključak
- Pixhawk konektor
- Arduino tračnica
Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.
Komunikacijski portovi:
simpleRTK2B+heading ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti
USB konektori
Svaki USB će vam pružiti različite informacije:
- POWER+GPS: Omogućit će vam komunikaciju s simpleRTK2B Budget izvorni USB priključak na ploči. Pružit će vam informacije o smjeru s porukom UBX-NAV-RELPOSNED. Naslov nije dostupan u NMEA format (ograničenje od ZED-F9P). Osim toga, također će vam dati relativni vektor (sjeveroistočno dolje) između 2 antene.
- NAPAJANJE+XBEE: Omogućit će vam komunikaciju s simpleRTK2B Lite ploču preko svog UART1. Imajte na umu da je prema zadanim postavkama izlaz podataka o položaju onemogućen i da je omogućen samo izlaz podataka RTCM. Ako želite vidjeti čitljive podatke s ovog priključka, možete omogućiti NMEA ili UBX poruke s u-center, s ispravnom brzinom prijenosa podataka (omogućite autobauding), Pogled > Prikaz poruka > desni klik “omogući poruku”.
Arduino tračnice
Alternativno se arduino tračnice mogu koristiti za sučelje s vanjskim procesorom / arduinom:
- GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
- 5V_IN: možete napajati simpleRTK2B s ovog pina, kompatibilan s ostalim arduino pločama.
- IOREF: ovo je ulaz koji će definirati razine napona sljedećih pinova. Ako unesete 1.8 V, sljedeći pinovi će biti razine od 1.8 V. Podržava od 1.2V do 5.5V.
- TX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 TX (primit ćete UBX-NAV-RELPOSNED u ovom PIN-u)
- RX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 RX
- TX2: simpleRTK2Bmalo ZED-F9P UART1 TX (primit ćete NMEA ili UBX položaj u ovom pinu)
- RX2: simpleRTK2Bmalo ZED-F9P UART1 RX.
Pixhawk priključci
2 dostupna standardna JST GH koja se mogu koristiti za spajanje simpleRTK2B+smjer prema a Pixhawk autopilot.
Korištenje električnih romobila ističe Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: RX (razina 3.3 V)
- 3: TX (razina 3.3 V)
- 4,5: Nije spojeno
- 6: GND
- simpleRTK2B Pixhawk konektor: Pružit će vam informacije o smjeru s porukom UBX-NAV-RELPOSNED. Naslov nije dostupan u NMEA formatu (ograničenje od ZED-F9P).
- simpleRTK2Bmalo Pixhawk konektor: Pružit će vam apsolutnu poziciju u NMEA ili UBX formatu.
konfiguracija
Komplet se isporučuje unaprijed konfiguriran brzinom ažuriranja od 1 Hz (1 pozicija i 1 smjer svake sekunde).
Ako ste iz nekog razloga izgubili ovu konfiguraciju ili želite povećati brzinu ažuriranja na 5Hz, možete koristiti konfiguracijske datoteke u nastavku (konfiguracijske datoteke za firmware 1.32). Nemojte kliknuti na datoteku, kliknite desnom tipkom miša i "spremi datoteku kao":
Za 1Hz:
- Na ploči Lite: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2Blite_FW132_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt
- Na ploči za proračun: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2B_FW132_HeadingKit_Rover_1Hz-00.txt
Za 5Hz:
Antene
GPS /GNSS Antena
simpleRTK2B+smjer zahtijeva 2 GPS/GNSS dvopojasne antene dobre kvalitete. Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama koje podržavaju napajanje od 3.3 V i pasivnim antenama. Maksimalna izlazna struja je 75 mA pri 3.3 V.
Ako ga koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.
Uz to, samo spojite antenu na SMA konektor bez upotrebe alata (dovoljna je snaga vaših prstiju).
Preporuča se spojiti antenu prije napajanja ploče.
Instalacija antena također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata.
GPS/GNSS antenu uvijek treba postaviti s maksimalnom mogućom vidljivošću prema nebu.
Osim toga, ako je moguće, treba ga postaviti s metalnom ravninom iza, npr. krova automobila, na metalnoj ploči većoj od 20 cm itd.
Minimalna preporučena udaljenost između obje antene je 1 metar. Što je veća udaljenost, bolja je točnost smjera.
Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene.
-
RTK starter kits
simpleRTK2B Heading - Basic Starter Kit
Od 444,00€Od 424,00€ odaberite opcije Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda
