Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 23. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Ažuriranje (18.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 23. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

simpleRTK2B2B+vodič za povezivanje naslova

Pregled hardvera:

Možete koristiti simpleRTK2B2B+naslov kao samostalna ploča ili kao arduino / Raspberry Pi štit.

Glavne komponente od simpleRTK2B2B+naslov su:

  • simpleRTK2B2B (koristeći ZED-F9P, koristi se kao ploča s naslovom)
  • simpleRTK2B2Blite (koristeći ZED-F9P, koristi se kao pokretna baza i po izboru rover s fiksne bazne stanice u isto vrijeme)

Ako ste napredni korisnik u-blox GPS-a, možda biste trebali pogledati vrlo opsežnu u-blox dokumentaciju.

Koristi se samostalno, simpleRTK2B2B+naslov pružit će vam vrlo točne podatke RTK smjer (0.4 stupnja pri 50% s 1 metrom udaljenosti između antena) i standardna dvopojasna točnost položaja (1.5 m CEP)

Možete nadograditi svoj simpleRTK2B2B+naslovna ploča koju vam također nudimo RTK točnost položaja, povezivanjem s NTRIP poslužiteljem ili dodavanjem jedne od naših opcija bazne stanice:

Snaga:

Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK2B2B+glavna ploča može se napajati iz 4 različita izvora:

  • GPS USB priključak
  • XBEE USB priključak
  • Pixhawk konektor
  • Arduino tračnica

Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.

Komunikacijski portovi:

simpleRTK2B2B+naslov ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti

USB konektori

Svaki USB će vam pružiti različite informacije:

  • POWER+GPS: Omogućit će vam komunikaciju s simpleRTK2B Budget2B Budget izvorni USB priključak na ploči. Pružit će vam informacije o smjeru s porukom UBX-NAV-RELPOSNED. Naslov nije dostupan u NMEA formatu (ograničenje od ZED-F9P). Osim toga, također će vam dati relativni vektor (sjeveroistočno dolje) između 2 antene.
  • POWER+XBEE: Omogućit će vam komunikaciju s simpleRTK2B Lite ploču preko svog UART1. Imajte na umu da je prema zadanim postavkama izlaz podataka o položaju onemogućen i da je omogućen samo izlaz podataka RTCM. Ako želite vidjeti čitljive podatke s ovog priključka, možete omogućiti NMEA ili UBX poruke s u-center, s ispravnom brzinom prijenosa podataka (omogućite autobauding), Pogled > Prikaz poruka > desni klik “omogući poruku”.

Arduino tračnice

Alternativno se arduino tračnice mogu koristiti za sučelje s vanjskim procesorom / arduinom:

  • GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
  • 5V_IN: možete napajati simpleRTK2B2B s ovog pina, kompatibilan s ostalim arduino pločama.
  • IOREF: ovo je ulaz koji će definirati razine napona sljedećih pinova. Ako unesete 1.8 V, sljedeći pinovi će biti razine od 1.8 V. Podržava od 1.2V do 5.5V.
    • TX1: simpleRTK2B2B ZED-F9P UART1 TX (primit ćete UBX-NAV-RELPOSNED u ovom PIN-u)
    • RX1: simpleRTK2B2B ZED-F9P UART1 RX
    • TX2: simpleRTK2B2Blite ZED-F9P UART1 TX (primit ćete NMEA ili UBX položaj u ovom pinu)
    • RX2: simpleRTK2B2Blite ZED-F9P UART1 RX.

Pixhawk konektori

2 dostupna standardna JST GH koja se mogu koristiti za spajanje simpleRTK2B2B+smjer prema Pixhawk autopilotu.

 

Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: RX (razina 3.3 V)
  • 3: TX (razina 3.3 V)
  • 4,5: Nije spojeno
  • 6: GND
2 konektora pružit će vam različite informacije:
  • simpleRTK2B2B Pixhawk konektor: Pružit će vam informacije o smjeru s porukom UBX-NAV-RELPOSNED. Naslov nije dostupan u NMEA formatu (ograničenje od ZED-F9P).
  • simpleRTK2B2Blite Pixhawk konektor: Pružit će vam apsolutnu poziciju u NMEA ili UBX formatu.

Antene

GPS/GNSS antena

simpleRTK2B2B+smjer zahtijeva 2 GPS/GNSS dvopojasne antene dobre kvalitete. Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama koje podržavaju napajanje od 3.3 V i pasivnim antenama. Maximum izlazna struja je 75 mA pri 3.3 V.
Ako ga koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.
Uz to, samo spojite antenu na SMA konektor bez upotrebe alata (dovoljna je snaga vaših prstiju).
Preporuča se spojiti antenu prije napajanja ploče.

Instalacija antena također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata.
GPS/GNSS antenu treba uvijek instalirati s maksimum mogući pogled na nebo.
Osim toga, ako je moguće, treba ga postaviti s metalnom ravninom iza, npr. krova automobila, na metalnoj ploči većoj od 20 cm itd.

Minimum preporučena udaljenost između obje antene je 1 metar. Što je veća udaljenost, bolja je točnost smjera.

Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene.

Želite saznati više o GPS-u/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu