Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 23. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Ažuriranje (22.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 23. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

simpleRTK2B2Blite vodič za povezivanje

Pregled hardvera:

Možete koristiti simpleRTK2B2Blite kao:

  • Samostalna ploča, spojena na Pixhawk autopilot, na XBEE utičnicu ili pomoću priloženog XBee-to-USB adaptera

  • "Pokretna baza", povezana s vrhom klasičnog simpleRTK2B2B. U ovoj konfiguraciji, klasika simpleRTK2B2B gives you position + accurate GPS heading, via UBX-NAV-RELPOSNED message.

  • Možete nadograditi svoj LR/MR rovers, pružiti RTK položaj + točan GPS smjer povezivanjem simpleRTK2B2Blite između simpleRTK2B2B i MR/LR radio.

Glavna komponenta simpleRTK2B2Blite je u-blox ZED-F9P.
Ako ste napredni korisnik u-blox GPS-a, možda biste trebali pogledati vrlo opsežnu u-blox dokumentaciju.

Snaga:

Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK2B2Blite ploča može se napajati iz 3 različita izvora:

  • Pixhawk konektor (5V nominalno, podržano 4.5V-5.5V)
  • USB konektor iz priloženi XBee-to-USB adapter (5V nominalno, podržano 4.5V-5.5V)

  • XBee header (3.3 V nominalno, podržano 3.0 V-3.6 V)

Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 3 u isto vrijeme, nema rizika.

Komunikacijski portovi:

simpleRTK2B2Blite ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti

DONJE XBee zaglavlje

Možete koristiti ovo zaglavlje za povezivanje na bilo koju XBee kompatibilnu utičnicu. Dostupne su sljedeće igle:

  • VCC, koji je ulaz za 3.3V
  • XBee UART RX, na razini od 3.3 V
  • XBee UART TX, na razini od 3.3 V
  • GND

Ovo sučelje povezano je s ZED-F9P UART1.

XBee-to-USB adapter

Ovaj mini-USB konektor ploče omogućuje vam pristup UART1 od ZED-F9P, preko FTDI USB-u-UART pretvarača.
Smatramo vrlo praktičnim konfigurirati u-blox ZED-F9P s ovim priključkom i u-center Windows alat.

Ako vaše računalo ne prepoznaje uređaj, trebat će vam VCP upravljački program od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk konektor

Ovaj konektor je standardni JST GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK2B2Blite na Pixhawk autopilot. Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.

Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 RX (razina 3.3 V)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (razina 3.3 V)
  • 4,5: Nije spojeno
  • 6: GND

Pin 1 označen je bijelim kvadratom oko ove igle ili brojem "1".

Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS i ne uključuje magnetometar.

TOP XBee utičnica

Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja radio. Dostupne su sljedeće igle:

  • VCC, što je izlaz od 3.3 V s maksimum struja 250mA.
  • XBee UART RX, na razini od 3.3 V
  • XBee UART TX, na razini od 3.3 V
  • GND
Ovo sučelje povezano je s ZED-F9P UART2.
Igle s posebnim funkcijama

Uz gore navedeno, postoji i nekoliko dodatnih pinova dostupnih za najnaprednije korisnike:

  • EXTINT
  • SAFEBOOT
  • RESET_N
Da biste saznali više o ovim pribadačama, preporučujemo vam da pročitate ZED-F9P dokumentacija.

Antene

GPS /GNSS Antena

simpleRTK2B2Blite zahtijeva GPS/GNSS dvopojasnu antenu dobre kvalitete. Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama koje podržavaju napajanje od 3.3 V i pasivnim antenama. Maximum izlazna struja je 75 mA pri 3.3 V.
Ako ga koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.
Uz to, samo spojite antenu na SMA konektor bez upotrebe alata (dovoljna je snaga vaših prstiju).
Preporuča se spojiti antenu prije napajanja ploče.

Instalacija antene također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata.
GPS/GNSS antenu treba uvijek instalirati s maksimum mogući pogled na nebo.
Osim toga, ako je moguće, treba ga postaviti s metalnom ravninom iza, npr. krova automobila, na metalnoj ploči većoj od 20 cm itd.

Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene.

XBee antena

Ako posjedujete simpleRTK2B2B LR Kit, imat ćete i vanjsku antenu za radio. Samo pričvrstite dipolnu antenu na SMA konektor snagom svojih prstiju.

Kako optimizirati raspon:

  • Antena mora biti postavljena okomito.
  • Preporuča se postavljanje antene na mjesto gdje je uvijek u liniji vidljivosti s drugim uređajem.
  • Povećajte udaljenost do tla tako da ga postavite na povišenu točku.

Ako želite saznati više o tome kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za instalaciju XBee antene.

LED

Ploča uključuje 3 statusnih LED lampica koje označavaju da:

  • GPS FIX: u-blox default configuration for VREMENSKI PULS pin is used: OFF when no fix, 1-pulse-per-second when valid position.
  • NE RTK: u-blox zadana konfiguracija za RTK_STAT pin se koristi: OFF kada RTK fix, treperi kada prima RTCM podatke, UKLJUČENO kada nema ispravka.
  • RTCM IN: The simpleRTK2B2B prima podatke od radio spojen na svoju TOP XBee utičnicu.

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Blizu

Želite saznati više o GPS-u/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu