i 
Korisnički vodič: simpleRTK2B Lite
Pregled hardvera:
Možete koristiti simpleRTK2Blagan kao:
- Samostalna ploča, spojena na a Pixhawk autopilota, na XBEE utičnicu ili pomoću priloženog XBee-to-USB adaptera
- "Pokretna baza", povezana s vrhom klasičnog simpleRTK2B. U ovoj konfiguraciji, klasična simpleRTK2B daje vam položaj + točan GPS smjer, putem UBX-NAV-RELPOSNED poruke.
- Možete nadograditi svoj LR/MR rovers, za pružanje RTK pozicije + točnog GPS smjera povezivanjem simpleRTK2Blite između simpleRTK2B i MR/LR radio.
Glavna komponenta simpleRTK2Blite je u-blox ZED-F9P.
Ako ste napredni u-blox Korisnik GPS-a, možda biste željeli pogledati vrlo opsežan u-blox dokumentacija.
Snaga:
The simpleRTK2Blite ploča može se napajati iz 3 različita izvora:- Pixhawk konektor (5V nominalno, podržano 4.5V-5.5V)
- USB priključak iz uključenog XBee-to-USB adaptera (5 V nominalno, podržano 4.5 V-5.5 V)
- XBee header (3.3 V nominalno, podržano 3.0 V-3.6 V)
Komunikacijski portovi:
simpleRTK2Blite board ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti.
DONJE XBee zaglavlje
Možete koristiti ovo zaglavlje za povezivanje na bilo koju XBee kompatibilnu utičnicu. Dostupne su sljedeće igle:
- VCC, koji je ulaz za 3.3V
- XBee UART RX, na razini od 3.3 V
- XBee UART TX, na razini od 3.3 V
- GND
XBee-to-USB adapter
Ovaj mini-USB konektor ploče omogućuje vam pristup UART1 od ZED-F9P, putem FTDI USB-u-UART pretvarača. Smatramo vrlo praktičnim konfiguriranje u-blox ZED-F9P s ovim priključkom i u-center Alat za Windows. Ako vaše računalo ne prepoznaje uređaj, trebat će vam VCP upravljački program tvrtke FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ Pixhawk konektor
Ovaj konektor je standardni JST GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK2Blak za a Pixhawk autopilot. Ovaj konektor možete koristiti i za napajanje ploče. Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard: - 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (razina 3.3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (razina 3.3 V)
- 4,5: Nije spojeno
- 6: GND
TOP XBee utičnica
Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja radio. Dostupne su sljedeće igle: - VCC, koji je izlaz od 3.3 V s maksimalnom strujom od 250 mA.
- XBee UART RX, na razini od 3.3 V
- XBee UART TX, na razini od 3.3 V
- GND
Ovo sučelje povezano je s ZED-F9P UART2.
Igle s posebnim funkcijama
Uz gore navedeno, postoji i nekoliko dodatnih pinova dostupnih za najnaprednije korisnike: - EXTINT
- SAFEBOOT
- RESET_N
Da biste saznali više o ovim pribadačama, preporučujemo vam da pročitate ZED-F9P dokumentacija.
Antene
GPS/GNSS antena
simpleRTK2BLite zahtijeva kvalitetnu GPS/GNSS dvopojasnu antenu. Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama koje podržavaju napajanje od 3.3 V i pasivnim antenama. Maksimalna izlazna struja je 75 mA pri 3.3 V. Ako je koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse. Uz to, samo spojite antenu na SMA konektor bez upotrebe alata (dovoljna je snaga vaših prstiju). Preporučuje se spajanje antene prije uključivanja ploče. Instalacija antene također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata. GPS/GNSS antenu uvijek treba instalirati s maksimalnim mogućim pogledom na nebo. Osim toga, ako je moguće, treba je instalirati s metalnom ravninom iza, npr. krovom automobila, na metalnom pločom većom od 20 cm itd. Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene. XBee antena
Ako posjedujete simpleRTK2B LR Kit, također ćete imati vanjsku antenu za radioSamo pričvrstite dipolnu antenu na SMA konektor snagom prstiju. Kako optimizirati domet:- Antena mora biti postavljena okomito.
- Preporuča se postavljanje antene na mjesto gdje je uvijek u liniji vidljivosti s drugim uređajem.
- Povećajte udaljenost do tla tako da ga postavite na povišenu točku.
LED
Ploča uključuje 3 statusnih LED lampica koje označavaju da:
- GPS POPRAVAK: u-blox zadana konfiguracija za TIMEPULSE pin se koristi: ISKLJUČENO kada nema popravka, 1-puls-po-sekundi kada je važeća pozicija.
- BEZ RTK: u-blox zadana konfiguracija za RTK_STAT pin se koristi: ISKLJUČENO kada RTK fix, treperi kada prima RTCM podatke, UKLJUČENO kada nema ispravka.
- RTCM IN: The simpleRTK2B prima podatke od radio spojen na svoju TOP XBee utičnicu.
