simpleRTK2Blagani vodič za spajanje
Pregled hardvera:
Možete koristiti simpleRTK2Blagan kao:
- Samostalna ploča, spojena na a Pixhawk autopilota, na XBEE utičnicu ili pomoću priloženog XBee-to-USB adaptera
- "Pokretna baza", povezana s vrhom klasičnog simpleRTK2B. U ovoj konfiguraciji, klasična simpleRTK2B daje vam položaj + točan GPS smjer, putem UBX-NAV-RELPOSNED poruke.
- Možete nadograditi svoj LR/MR rovers, za pružanje RTK pozicije + točnog GPS smjera povezivanjem simpleRTK2Blite između simpleRTK2B i MR/LR radio.
Glavna komponenta simpleRTK2Blite je u-blox ZED-F9P.
Ako ste napredni u-blox Korisnik GPS-a, možda biste željeli pogledati vrlo opsežan u-blox dokumentacija.
Snaga:
Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK2Blite ploča može se napajati iz 3 različita izvora: Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 3 u isto vrijeme, nema rizika.Komunikacijski portovi:
simpleRTK2Blite board ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti.
XBee-to-USB adapter

Pixhawk konektor

- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (razina 3.3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (razina 3.3 V)
- 4,5: Nije spojeno
- 6: GND
Antene
GPS /GNSS Antena

XBee antena
Ako posjedujete simpleRTK2B LR Kit, također ćete imati vanjsku antenu za radio. Samo pričvrstite dipolnu antenu na SMA konektor snagom svojih prstiju. Kako optimizirati raspon:- Antena mora biti postavljena okomito.
- Preporuča se postavljanje antene na mjesto gdje je uvijek u liniji vidljivosti s drugim uređajem.
- Povećajte udaljenost do tla tako da ga postavite na povišenu točku.
LED
Ploča uključuje 3 statusnih LED lampica koje označavaju da:
- GPS POPRAVAK: u-blox zadana konfiguracija za Timepulse pin se koristi: ISKLJUČEN kada nema fiksiranja, 1 impuls u sekundi kada je valjana pozicija.
- BEZ RTK: u-blox zadana konfiguracija za RTK_STAT pin se koristi: ISKLJUČENO kada RTK fix, treperi kada prima RTCM podatke, UKLJUČENO kada nema ispravka.
- RTCM IN: The simpleRTK2B prima podatke od radio spojen na svoju TOP XBee utičnicu.
-
Prodaja!Made in EuropeRTK2B Boards
simpleRTK2B Lite
199,00€Originalna cijena je bila: 199,00€.189,00€Trenutna cijena je: 189,00€. Dodaj u košaricu