dostava 
i 
simpleRTK2B V3 vodič za spajanje
Pregled hardvera:
Možete koristiti simpleRTK2B V3 kao samostalna ploča ili kao arduino shield.
Glavna komponenta simpleRTK2B V3 je u-blox ZED-F9, u različitim varijantama:
- ZED-F9P RTK GNSS modul. Ako ste napredni u-blox GPS korisnika, možda biste željeli pogledati vrlo opsežan u-blox dokumentacija: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources
- ZED-F9R RTK GNSS + fuzijski modul senzora. Ovaj proizvod je za napredne u-blox Korisnici GPS-a, dodatnu dokumentaciju pronaći ćete izravno od proizvođača: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9r-module#tab-documentation-resources
Snaga:
Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK2B V3 ploča može se napajati iz 4 različita izvora:
- GPS USB priključak
- XBEE USB priključak
- Pixhawk konektor
- Arduino tračnica
Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.
Kontakt simpleRTK2B V3 predstavljamo novu High Power (HP) XBee utičnicu.
Ako na XBee utičnicu spojite uređaj koji zahtijeva veliku snagu, morat ćete biti sigurni da vaše napajanje može osigurati ovu snagu.
- Koristite samo visokokvalitetne microUSB kabele, ne dulje od 1 metar.
- Ako spojite simpleRTK2B V3 putem USB čvorišta na vaše računalo/tablet ili vaše računalo ima USB priključke male snage, morat ćete spojiti drugi USB priključak izravno na zidni utikač ili USB priključak velike snage.
Komunikacijski portovi:
simpleRTK2B V3 ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti
USB GPS
Ovaj mikro-B konektor omogućuje vam pristup izvornom USB-u iz ZED-F9P modul.
Možete primiti NMEA s položajem ili imaju potpuni pristup ZED-F9P pomoću u-center alat: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Ovo sučelje možete spojiti na željeni mobilni telefon, tablet ili računalo i početi primati NMEA podatke.
Ako koristite Windows10, ne morate preuzimati upravljačke programe pa zanemarite sljedeći odlomak 🙂
If you use a Windows PC, you will first have to install u-blox COM port driver.
Pazite da instalirate samo varijantu “VCP” (virtualni COM port).
Vozač je dostupan ovdje: https://www.u-blox.com/en/product-resources/2673The
Također možete spojiti ovaj USB na svoj mobilni telefon pomoću našeg OTG kabela.
USB XBee
Ovaj mikro-B konektor omogućuje vam pristup UART-u XBEE radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-u-UART pretvarača.
Smatramo da je vrlo praktično koristiti ovaj konektor za napajanje ploče, tako da možete spojiti i isključiti GPS USB po želji, bez isključivanja napajanja ploče.
Možete koristiti bilo koji USB adapter za zidni utikač koji pronađete kod kuće.
Da biste koristili ovaj konektor samo kao izvor napajanja, nije vam potreban nikakav upravljački program. Možete koristiti svoje računalo ili se spojiti na svoj USB zidni adapter.
Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, trebat će vam VCP upravljački program iz FTDI-ja: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk konektor
Ovaj konektor je standardni JST GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK2B V3 do a Pixhawk autopilot.
Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.
Korištenje električnih romobila ističe Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (razina 3.3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (razina 3.3 V)
- 4,5: Nije spojeno
- 6: GND
U slučaju da želite izraditi vlastiti kabel za spajanje na ovaj konektor, odgovarajući antenski konektor je JST GHR-06V.
Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS i ne uključuje magnetometar.
Arduino tračnice
simpleRTK2B ima dodatne tračnice za spajanje na druge arduino UNO kompatibilne uređaje.
- GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
- 5V IN/OUT:
- Kada je LED pored ove igle isključen, može se uključiti simpleRTK2B V3 od ove igle. Na primjer, samo ga priključite na vrh Arduino UNO ploče i simpleRTK2B V3 će se UKLJUČITI.
- Alternativno, sada možete koristiti simpleRTK2B V3 na zaštitnu ploču napajanja. Samo uključite prekidač “5V=OUTPUT” i simpleRTK2B ploča će dati 5V na ovaj pin.
- IOREF. Ovi pinovi utječu na funkcionalnost pinova TX1, RX1, TX2, RX2, SDA i SCL.
- Prilikom uključivanja simpleRTK2B V3 ploča na vrhu Arduino UNO ili Raspberry Pi, ovaj pin se koristi za automatsko definiranje razine napona komunikacijskih pinova (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL).
- Kada ožičite vlastite kabele na ploču, ovo je ulaz koji će definirati razine napona pinova. Ako unesete 1.8 V, sljedeći pinovi će biti na razini od 1.8 V. Podržava od 1.2V do 5.5V.
- Ako želite spojiti žice na navedene pinove i 3.3V vam odgovara, samo trebate omogućiti prekidač “IOREF=3.3V”
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Ovi pinovi rade s razinom napona koju definira IOREF.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX
- RX1: ZED-F9P UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (ovaj pin je također spojen na ZED-F9P UART2 RX).
- RX2: XBee UART RX (ovaj pin je također spojen na ZED-F9P UART2 TX).
- SDA: ZED-F9P i2C SDA
- SCL: ZED-F9P I2C SCL
Kontakt simpleRTK2B V3 predstavljamo novu High Power (HP) XBee utičnicu.
Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja radio. Dostupne su sljedeće igle:
- VCC, što je izlaz od 3.3 V s maksimalnom strujom od 1 A konstantno i vršnom od 1.5 A.
- XBee UART RX, na razini od 3.3 V
- XBee UART TX, na razini od 3.3 V
- GND
Prekidačem XBEE TO GPS UART X možete odabrati na koji se želite spojiti.
Postoji samo jedna razlika: kao simpleRTK2B V3 u nekim konfiguracijama ima vrlo visoke zahtjeve za napajanjem, nije moguće napajati ploču iz qwiic konektora.
Prilikom spajanja na qwiic konektore:
- Energija simpleRTK2B V3 iz jednog od 4 izvora napajanja: USB GPS, USB XBEE, 5VIN ili Pixhawk.
- Ostavite prekidač sa strane “IOREF & 5V SU INPUTS”. Vaš qwiic sustav će napajati IOREF sustav.
Uz gore navedeno, postoji i nekoliko dodatnih pinova dostupnih za najnaprednije korisnike.
Ako ćete koristiti simpleRTK2B V3 povezan na vrh Arduino ili Raspberry Pi i ne koristite nijedan od ovih pinova, preporučuje se da ne spajate pinove: možete odrezati zaglavlje u ovim pinovima kako biste izbjegli povezivanje i spriječili neočekivana ponašanja.
- Timepulse (TPS): 3.3 V konfiguracijski vremenski impulsni izlaz.
- izumrijeti (EXTINT): ulaz za sinkronizaciju vremena, maksimalni napon 3.6V.
Ovaj se ulaz filtrira kako bi se izbjegle greške. - Geoograda (GEOFENCE): ulazni/izlazni pin za geoogradu iz ZED-F9P.
- Safeboot (SF)
- Reset_N (RST)
- Wheeltick (WT): dostupan samo u varijanti F9R.
- Smjer (DIR): dostupno samo u varijanti F9R.
Antene
GPS/GNSS antena
simpleRTK2B V3 zahtijeva GPS/GNSS dvopojasnu antenu dobre kvalitete.
Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama koje podržavaju napajanje od 3.3 V i pasivnim antenama.
Maksimalna izlazna struja je 75 mA pri 3.3 V.
Ako ga koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.
Uz to, samo spojite antenu na SMA konektor bez upotrebe alata (dovoljna je snaga vaših prstiju).
Preporuča se spojiti antenu prije napajanja ploče.
Instalacija antene također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata.
GPS/GNSS antenu uvijek treba postaviti s maksimalnom mogućom vidljivošću prema nebu.
Osim toga, ako je moguće, treba ga postaviti s metalnom ravninom iza, npr. krova automobila, na metalnoj ploči većoj od 20 cm itd.
Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene.
XBee antena
Ako posjedujete simpleRTK2B LR Kit ili XLR radios, također ćete imati vanjsku antenu za radio. Samo pričvrstite dipolnu antenu na SMA konektor snagom svojih prstiju.
Kako optimizirati raspon:
- Antena mora biti postavljena okomito.
- Preporuča se postavljanje antene na mjesto gdje je uvijek u liniji vidljivosti s drugim uređajem.
- Povećajte udaljenost do tla tako da ga postavite na povišenu točku.
Ako želite saznati više o tome kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za instalaciju XBee antene.
LED
Ploča uključuje 7 statusnih LED lampica koje označavaju da:
- SNAGA: simpleRTK2B ploča ima moć.
- GPS POPRAVAK: u-blox zadana konfiguracija za TIMEPULSE pin se koristi: ISKLJUČENO kada nema popravka, 1-puls-po-sekundi kada je važeća pozicija.
- BEZ RTK: u-blox zadana konfiguracija za RTK_STAT pin se koristi: ISKLJUČENO kada RTK fix, treperi kada prima RTCM podatke, UKLJUČENO kada nema ispravki
- XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih na ZED-F9P.
- GPS>XBEE: The ZED-F9P ispisuje podatke koje XBEE radio je primanje i slanje putem etera.
- 5V IN/OUT: Pokazat će vam postoji li napon na tom pinu.
- IOREF: Pokazat će vam je li IOREF pin omogućen.
Tipke i prekidači
Postoji samo jedan gumb: XBee Reset, a dobra vijest je da ga vjerojatno nećete morati koristiti.
Ovaj gumb se koristi za programiranje XBee radio ako želite ažurirati firmware itd.
Naći ćete 2 prekidača:
- Prekidač ispod XBee utičnice omogućuje vam da odaberete koji UART želite spojiti na XBee utičnicu.
- Prekidač pored “POWER” LED-a omogućuje vam da omogućite IOREF s 3.3V i 5V arduino pinom kao izlazom tako da ploča može napajati dodatke poput Štit za drugu XBee utičnicu.
-
RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
Od 226,00€ odaberite opcije Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda
