i 
Korisnički vodič: simpleRTK2B Pro
Pregled proizvoda
Možete koristiti simpleRTK2B Pro kao samostalna ploča ili kao Arduino štit.
Glavna komponenta simpleRTK2B Pro je u-blox ZED-F9 modul, koji dolazi u 2 varijante:
- ZED-F9P RTK GNSS module: napredan u-blox Korisnici GPS-a mogu se pozvati na njegovu opsežnu u-blox documentation.
- ZED-F9R RTK GNSS + Sensor Fusion module: Ovaj proizvod je namijenjen naprednim u-blox Korisnici GPS-a, više informacija možete pronaći izravno od proizvođača documentation.
Započnite
Korak A: Spojite antenu
- Spojite GNSS antenu na prijemnik.
- Postavite GNSS antenu vani na mjesto s dobrim pogledom na nebo radi testiranja funkcionalnosti. U suprotnom nećete vidjeti satelitski prikaz i signal.
Korak B: Spojite se na računalo i u-center
U-center je softver za procjenu dizajniran za procjenu, analizu izvedbe i konfiguraciju u-blox GNSS čipovi i moduli za pozicioniranje. Slijedite naš kratki vodič za početak.- Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS pomoću USB kabela.
- Otvoren u-center (za F9, ne u-center2). Odaberite COM priključak za spajanje prijemnika. Ako ne znate na koji je COM priključak spojen vaš prijemnik, provjerite Upravitelj uređaja na računalu.
- U alatnoj traci za prikaze možete odabrati podatke koje želite vizualizirati. Preporučujemo da omogućite GPS data i Satellite levels provjeriti koordinate i jačinu signala.
Korak C: RTK korekcije
Kako biste postigli točnost na razini centimetara/milimetara s našim GNSS prijemnicima, potrebne su vam RTK korekcije. Najlakši način za dobivanje RTK korekcija je korištenje RTK usluge korekcije dostupne u vašoj zemlji. Pripremili smo popis RTK usluge korekcije u vašoj zemlji Koji će vam pomoći da započnete.
Prije početka:
- Registrirali ste se za RTK uslugu korekcije i primili vjerodajnice (adresu poslužitelja, port, korisničko ime i lozinku) za povezivanje s njom.
- Vaše računalo ima internetsku vezu kako bi se moglo povezati s NTRIP usluga.
- Na traci izbornika idite na Receiver–>NTRIP Client… i postavite adresu, port, korisničko ime, lozinku i točku montiranja vašeg NTRIP, Klik OK.
- Za nekoliko minuta vidjet ćete promjenu načina popravka u FIXED or FLOATS valjanim FIXED-om trebali biste vidjeti 3D Acc.(točnost) i 2D Acc.(točnost) je na razini centimetra.
Ako trebate dodatne informacije, poput nadogradnje firmvera, konfiguracije prijemnika kao baze ili rover, ili povezivanje s komunikacijskim dodacima kao što su Bluetooth i radio, molimo pogledajte simpleRTK2B konfiguracijsku stranicu.
Hardver
Pinout
Napajanje
The simpleRTK2B Pro ploča se može napajati iz 4 različita izvora:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Za napajanje ploče potreban je samo jedan izvor. Možete ih sve istovremeno spojiti bez ikakvog rizika.
Uz simpleRTK2B Pro, predstavljamo novo High-Power (HP) XBee socket. Ako na ovu utičnicu spajate uređaj velike snage, provjerite može li vaš izvor napajanja osigurati potrebnu snagu.
- Koristite samo visokokvalitetne USB-C kabele ne dulje od 1 metra.
- Ako spojite simpleRTK2B Pro putem USB razdjelnika niske potrošnje energije ili na računalo s USB priključcima niske potrošnje energije, morate spojiti drugi USB priključak izravno na zidnu utičnicu ili USB priključak visoke potrošnje energije.
GNSS antena
The simpleRTK2B Pro Prijemnik zahtijeva visokokvalitetni GPS/GNSS dual band antenna, a korištenje s tradicionalnom jeftinom GPS antenom neće postići očekivane performanse.
Ploča je kompatibilna s oba aktivne antene (maksimalni izlaz je 75mA @ 3.3V) i pasivne antene.
Napomene o instalaciji:
- Uvijek spojite antenu prije uključivanja pločeOvo je vrlo važno jer se neke komponente ploče mogu pregrijati ako antena nije spojena.
- Ručno pričvrstite antenu na SMA konektor, nikada ne koristite alate. Mogli biste slomiti konektore ako primijenite preveliku silu.
- Postavite antenu s najjasnijim mogućim pogledom na neboKoristite ga na otvorenom i što dalje od okolnih zgrada, planina.
- Za najbolje rezultate, antenu postavite na ravnu metalnu ploču. duljine stranice od najmanje 20 cm (npr. gornja površina automobila).
Za više informacija o tome kako instalacija antene utječe na performanse, pogledajte našu GPS/GNSS antenna installation guide.
Sučelja
USB GPS
Ovaj USB-C konektor vam omogućuje pristup izvornom USB priključku ZED-F9P receiver.
Možete primiti NMEA podatke o položaju ili dobiti puni pristup prijemniku pomoću u-center software.
Ovo sučelje možete spojiti na mobilni telefon, tablet ili računalo kako biste počeli primati NMEA podatke.
Driver Information:
- Windows 10: Nisu potrebni vozači.
- Windows 7/8: Ako imate problema, isprobajte alternativni upravljački program dostupan ovdje: zed-ubloxusb.zip.
- Telefon: Ovaj USB priključak možete spojiti i na svoj mobilni telefon ili tablet pomoću OTG kabela.
USB XBee
Ovaj USB-C konektor omogućuje pristup UART-u XBEE radio module (ako ste ga instalirali) putem FTDI USB-to-UART konverter.
Smatramo vrlo praktičnim korištenje ovog konektora za napajanje ploče, tako da zatim možete spojiti ili odspojiti GPS USB po želji bez isključivanja napajanja s ploče.
- For Power Only: Nije potreban upravljački program, potreban vam je samo standardni USB adapter za zidnu utičnicu.
- For Configuring XBee Radio: Trebat će vam VCP upravljački program od FTDI-ja: FTDI VCP Drivers.
Pixhawk konektor
Ovo je standard JST GH connector koji se može koristiti za povezivanje simpleRTK2B Pro do Pixhawk autopilot.
Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.
The Pixhawk JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4: Timepulse output (3.3V level)
- 5: EXTINT input (3.3V level)
- 6: GND
U slučaju da želite izraditi prilagođeni kabel za ovo, specifični spojni antenski konektor je JST GHR-06V.
Imajte na umu da ploča pruža samo GNSS pozicioniranje i ne uključuje magnetometar.
Arduino tračnice
The simpleRTK2B Pro ima opcionalne šine za spajanje na bilo koji Arduino UNO kompatibilni uređaj.
- GND: Uzemljenje je dostupno na standardnim Arduino pinovima. Uvijek biste trebali spojiti ovu liniju na drugu ploču.
- 5V IN/OUT:
- Kada LED dioda pored ovog pina svijetli OFF, može napajati simpleRTK2B Pro s ovog pina (npr. uključivanjem u Arduino UNO).
- Za korištenje simpleRTK2B Pro za napajanje drugog štita, okrenite 5V=OUTPUT prebaciti ONPloča će tada s ovog pina davati 5V.
- IOREF: Ovaj pin definira razinu napona za communication pins TX1,RX1,TX2,RX2,SDA and SCL.
- Kada je priključen na Arduino UNO or Raspberry Pi, ovaj pin se koristi za automatsko definiranje razine napona na navedenim pinovima.
- Prilikom spajanja vlastitih kabela na ploču, input voltage u pinu će definirati razinu napona na navedenim pinovima. Podržava od 1.2V sve do 5.5V.
- Ako je 3.3 V valjani napon na gore navedenim pinovima za vašu primjenu, samo uključite ON o IOREF=3.3V prekidač.
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Ovi pinovi rade s razinom napona definiranom IOREF.
- TX1: ZED-F9P UART1 odašiljač.
- RX1: ZED-F9P UART1 RX.
- RX2: ZED-F9P UART2 RX (ovaj pin je također spojen na XBee UART TX).
- TX2: ZED-F9P UART2 TX (ovaj pin je također spojen na XBee UART RX).
- SDA: ZED-F9P i2C SDA.
- SCL: ZED-F9P I2C SCL.
High Power (HP) XBee utičnica
Uz simpleRTK2B Pro predstavljamo novo High Power (HP) XBee socket.
Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje na kompatibilni XBee radio. Dostupne su sljedeće igle:
- VCC, Izlaz od 3.3 V s maksimalnom podržanom strujom od 1 A konstantno i vršnim vrijednostima od 1.5 A.
- XBee UART RX, na razini od 3.3 V
- XBee UART TX, na razini od 3.3 V
- GND
Ovo sučelje je povezano s ZED-F9P UART portovi. Pomoću prekidača između XBee sučeljnih tračnica odaberite port koji se koristi, bilo da UART1 or UART2.
Qwiic konektori
Ako već posjedujete Sparkfun Qwiic pribor, možete ga koristiti s simpleRTK2B Pro.
Međutim, zbog visokih zahtjeva za napajanjem u nekim konfiguracijama, ploča se ne može napajati iz Qwiic connector.
Prilikom povezivanja Qwiic accesories:
- Napajanje simpleRTK2B Pro iz jednog od 4 izvora napajanja: USB GPS, USB XBEE, 5V INPUT, or Pixhawk.
- Okrenite prekidač na ploči na IOREF & 5V ARE INPUTS dopustiti Qwiic accesory za postavljanje napona IOREF komunikacijskih pinova.
Ako želite izraditi prilagođeni kabel za spajanje Qwiic pribora, odgovarajući konektor je JST SHR-04V.
Igle s posebnim funkcijama
Uz navedeno, postoji i nekoliko dodatnih Special Function Pins dostupno za najnaprednije korisnike.
Ako ćete koristiti simpleRTK2B Pro povezan s an Arduino or Raspberry Pi i nećete koristiti nijedan od ovih pinova za posebne funkcije, to je preporučuje se da se ovi pinovi ne spajajuMožete odrezati zaglavlje na ovim pinovima kako biste spriječili neočekivano ponašanje.
- Timepulse (TPS): 3.3 V konfiguracijski vremenski impulsni izlaz.
- Extint (EXTINT)Ulaz za sinkronizaciju vremena s maksimalnim naponom od 3.6 V.
Ovaj se ulaz filtrira kako bi se izbjegle greške. - Geofence (GEOFENCE): pribadača za geofence unutar/van ZED-F9P.
- Safeboot (SF)
- Reset_N (RST)
- Wheeltick (WT): dostupno samo za ZED-F9R varijanta.
- Direction (DIR): dostupno samo za ZED-F9R varijanta.
Za više informacija o ovim pinovima, preporučujemo čitanje ZED-F9P documentation.
LED
Ploča uključuje 7 status LEDs:
- POWER: Označava da ploča ima napajanje.
- PVT: Svijetli kada je položaj izračunat na temelju prikaza dostupnih satelita.
- NO RTK: Koristi u-blox zadana konfiguracija za pin RTK_STAT. ISKLJUČENO s RTK fix status, treperi prilikom primanja RTCM podataka, UKLJUČEN kada se ne primjenjuju korekcije. (Ova LED lampica je crvene boje).
- XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih na ZED-F9P modul.
- GPS>XBEE: ZED-F9P modul šalje podatke na XBEE radio, koji ga šalje putem etera.
- 5V IN/OUT: Označava da na tom pinu postoji napon.
- IOREF: Označava da je IOREF pin omogućen i kontrolira napon povezanih pinova.
Tipke i prekidači
- XBee Reset Button: Koristi se za programiranje XBee-a radio moduli (npr. ažuriranja firmvera). Vjerojatno ga nikada nećete trebati koristiti.
- XBee socket switch: Odabire koji ZED-F9P UART prijemnika (UART1 ili UART2) spojen je na XBee utičnicu.
- IOREF & 5V IN/OUT switch: Označava jesu li IOREF i 5V Arduino pinovi postavljeni kao ULAZI ili IZLAZI. U drugom slučaju simpleRTK2B Pro Ploča se može koristiti za napajanje vanjske dodatne opreme poput Shield for a Second XBee socket.
Dodatna oprema
Možete dodati dodatne funkcionalnosti na vaše simpleRTK2B Pro ploču pomoću jednog od naših dodaci spojeni na XBee utičnicu.
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
-
- Akcija!
Made in EuropePluginsEthernet NTRIP Master
Originalna cijena je bila: 175,00€.156,00€Trenutna cijena je: 156,00€. - Akcija!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
- Akcija!
-
-
Kako dodati dodatak
- Za spajanje komunikacijskog utikača na XBee utičnicu, jednostavno ga umetnite u XBee konektor na ploči.
- Za korištenje dodatka, idite na u-blox ZED-F9P configuration page i učitajte konfiguracijsku datoteku Send NMEA messages to communication plugin na vaš prijemnik slijedeći upute.
- Ploča podržava drugi XBee dodatak. Možete koristiti dva komunikacijska dodatka istovremeno dodavanjem Shield for Second Plugin SocketZa pričvršćivanje će vam trebati Expansion Headers Kit (not soldered) na prijemniku ili narudžbi Expansion Headers Kit (soldered) ako želite da vam to zalemimo.
- RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
Od 226,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda
