Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 23. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Ažuriranje (20.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 23. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

simpleRTK2B2B performanse s NTRIP uslugama korekcije

simpleRTK2B2B NTRIP preciznost i točnost

Pripremite si jaku kavu jer ćete ovdje prikazane podatke morati pročitati dvaput.

u zadnji post smo pokazali kako spojiti simpleRTK2B2B shield to a NTRIP correction service.
Sada ćemo govoriti o performansama koje smo dobili korištenjem ove konfiguracije.

Nekoliko napomena o testovima koje smo proveli:

  • Koristili smo funkcionalni prototip simpleRTK2B2B štit.
    It looks different than the final product, but the GNSS performance is exactly the same.
  • Koristili smo naše svježe primljene aktivne antene od u-bloxa.
    Paralelno radimo usporedbu između u-blox antene, Tallysman antene i Ardusimple antenu i uskoro ćemo ga objaviti.
    Izvedba ove antene vrlo je slična našoj.
  • Brojke izvedbe dobivaju se korištenjem ERGNSS mreže Instituto Geográfico Nacional, posebice mountpoint CERCANA3.
    Izvedba koju promatrate ovisit će o vrsti NTRIP korekcija. Ovaj koji smo koristili je vrlo standardan.

Proveli smo dva različita testa kako bismo ocijenili izvedbu:

  1. Statički test u a triangulacijske stanice (Ili survey marker)
    Preuzmite cijeli dnevnik ovdje
  2. Dinamički test na autocesti s tunelima, mostovima, pretjecanjima kamiona,…
    Preuzmite cijeli dnevnik ovdje

Podaci prikazani u ovom postu nisu naknadno obrađeni i trebali biste moći dobiti iste rezultate analizom zapisnika.

1) Statički test s NTRIP korekcijama

Otišli smo na dobro poznatu triangulacijsku stanicu kako bismo usporedili rezultate dobivene od strane simpleRTK2B2B s onima dobivenim vrhunskim GNSS postajama.
Podaci koje ćemo koristiti su oni unutar zelenih pravokutnika (širina, dužina i elipsoidna visina + visina stupa).
ICGC triangulacijska stanica

Ova slika prikazuje testnu konfiguraciju, s simpleRTK2B2B i antenu postavljenu na vrh stupa.

Zabilježili smo podatke iz hladnog pokretanja tijekom 432 sekunde i ovo su rezultati:
simpleRTK2B2B NTRIP točnost

Popravak nakon hladnog starta nakon 13s, stabilna 3D točnost ~0.54m nakon 100s od početka.
NTRIP veza pri t=124.7s i RTK fix za manje od 6s.
Procijenjena 3D točnost s NTRIP korekcijama od 17.29 mm tijekom cijelog vremena.

Ovi brojevi izgledaju vrlo dobro, ali budući da u-blox ne pruža puno informacija o tome kako se procjenjuje točnost, usporedili smo podatke iz simpleRTK2B2B s podacima dobivenim od triangulacijske stanice (zbog skaliranja prikazujemo samo podatke iz RTK fix razdoblje (t∈[130,432]s):
simpleRTK2B2B NTRIP preciznost i točnost
Crni križevi su položaj i elipsoidna visina definirana u geodetskim podacima.
Crna točkasta linija predstavlja interval pouzdanosti od 95% ovih mjerenja.
Zeleni križići i linije pokazuju položaj i elipsoidnu visinu koju pruža simpleRTK2B2B.

Pod pretpostavkom da je stvarni položaj onaj koji je prijavila geodetska baza podataka:

  • simpleRTK2B2B 2D točnost položaja je ~1 cm, a točnost visine je ~2.5 cm
  • simpleRTK2B2B 2D preciznost (95% pouzdanost) je ~5 mm, a visinska preciznost (95% pouzdanost) je ~1.5 cm

2) Dinamički test s NTRIP korekcijama

Za ovaj test postavili smo GNSS antenu na vrh kombija i vozili smo se oko 25 km autocestom.
GNSS antena

Budući da nemamo pravu referencu za usporedbu naših rezultata, teško je kvantificirati izvedbu.
Možemo koristiti ZED-F9P Vrijednost procjene 2D točnosti kao razumna varijabla za procjenu izvedbe.
simpleRTK2B2B NTRIP dinamička izvedba

Na gornjoj slici ucrtali smo putanju kombija različitim bojama na temelju 2D točnosti.
Na kraju staze (počinje odozdo) nismo uspjeli dobiti a RTK fix a simpleRTK2B2B je ostao unutra RTK plutaju s točnošću oko 5 cm, vjerojatno zbog udaljenosti od NTRIP stanice, koja je bila udaljena više od 25 km.

Kao što možete vidjeti, ZED-F9P modul u simpleRTK2B2B štitnik održava dobru fiksaciju pri brzinama ~120 km/h (sigurnost na prvom mjestu :)).

Povremeno smanjenje 2D točnosti uzrokovano je mostovima koji prelaze autocestu i nekim pretjecanjima kamiona.
Izvezli smo stazu u Google Earth i prebrojavanjem broja plavih dionica u putanji figure dobit ćete broj mostova koji prelaze autocestu!

Crvena strelica označava mjesto mosta (kliknite sliku za povećanje).
simpleRTK2B2B dinamička izvedba NTRIP

Pristupačna visoka preciznost je stvarno tu!

Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Blizu

Želite saznati više o GPS-u/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu