Ažuriranje (19.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

simpleRTK2B performanse s NTRIP uslugama ispravljanja

simpleRTK2B NTRIP preciznost i točnost

Pripremite si jaku kavu jer ćete ovdje prikazane podatke morati pročitati dvaput.

u zadnji post smo pokazali kako spojiti simpleRTK2B shield to a NTRIP correction service.
Sada ćemo govoriti o performansama koje smo dobili korištenjem ove konfiguracije.

Nekoliko napomena o testovima koje smo proveli:

  • Koristili smo funkcionalni prototip simpleRTK2B štit.
    Izgleda drugačije od konačnog proizvoda, ali performanse GNSS-a su potpuno iste.
  • Koristili smo naše svježe primljene aktivne antene od u-bloxa.
    Paralelno radimo usporedbu između u-blox antene, Tallysman antene i Ardusimple antenu i uskoro ćemo ga objaviti.
    Izvedba ove antene vrlo je slična našoj.
  • Brojke izvedbe dobivaju se korištenjem ERGNSS mreže Instituto Geográfico Nacional, posebice mountpoint CERCANA3.
    Izvedba koju promatrate ovisit će o vrsti NTRIP korekcija. Ovaj koji smo koristili je vrlo standardan.

Proveli smo dva različita testa kako bismo ocijenili izvedbu:

  1. Statički test u a triangulacijske stanice (Ili survey marker)
    Preuzmite cijeli dnevnik ovdje
  2. Dinamički test na autocesti s tunelima, mostovima, pretjecanjima kamiona,…
    Preuzmite cijeli dnevnik ovdje

Podaci prikazani u ovom postu nisu naknadno obrađeni i trebali biste moći dobiti iste rezultate analizom zapisnika.

1) Statički test s NTRIP korekcijama

Otišli smo na dobro poznatu triangulacijsku stanicu kako bismo usporedili rezultate dobivene od strane simpleRTK2B with those obtained by high end GNSS stations.
Podaci koje ćemo koristiti su oni unutar zelenih pravokutnika (širina, dužina i elipsoidna visina + visina stupa).
ICGC triangulacijska stanica

Ova slika prikazuje testnu konfiguraciju, s simpleRTK2B and the antenna placed at the top of the pillar.

Zabilježili smo podatke iz hladnog pokretanja tijekom 432 sekunde i ovo su rezultati:
simpleRTK2B NTRIP accuracy

Popravak nakon hladnog starta nakon 13s, stabilna 3D točnost ~0.54m nakon 100s od početka.
NTRIP veza pri t=124.7s i RTK fix za manje od 6s.
Procijenjena 3D točnost s NTRIP korekcijama od 17.29 mm tijekom cijelog vremena.

Ovi brojevi izgledaju vrlo dobro, ali budući da u-blox ne pruža puno informacija o tome kako se procjenjuje točnost, usporedili smo podatke iz simpleRTK2B with the data provided by the triangulation station (for scaling reasons we only show data from the RTK fix razdoblje (t∈[130,432]s):
simpleRTK2B NTRIP preciznost i točnost
Crni križevi su položaj i elipsoidna visina definirana u geodetskim podacima.
Crna točkasta linija predstavlja interval pouzdanosti od 95% ovih mjerenja.
Zeleni križići i linije pokazuju položaj i elipsoidnu visinu koju pruža simpleRTK2B.

Pod pretpostavkom da je stvarni položaj onaj koji je prijavila geodetska baza podataka:

  • simpleRTK2B 2D position accuracy is ~1cm and the altitude accuracy is ~2.5cm
  • simpleRTK2B 2D precision (95% confidence) is ~5mm and the altitude precision (95% confidence) is ~1.5cm

2) Dinamički test s NTRIP korekcijama

Za ovaj test postavili smo GNSS antenu na vrh kombija i vozili smo se oko 25 km autocestom.
GNSS antena

Budući da nemamo pravu referencu za usporedbu naših rezultata, teško je kvantificirati izvedbu.
Možemo koristiti ZED-F9P Vrijednost procjene 2D točnosti kao razumna varijabla za procjenu izvedbe.
simpleRTK2B NTRIP dynamic performance

Na gornjoj slici ucrtali smo putanju kombija različitim bojama na temelju 2D točnosti.
Na kraju staze (počinje odozdo) nismo uspjeli dobiti a RTK fix a simpleRTK2B stayed in RTK float with an accuracy around 5cm, probably due to the distance from the NTRIP station, which was located more than 25km away.

Kao što možete vidjeti, ZED-F9P modul u simpleRTK2B shield maintains a good fix at speeds ~120km/h (safety first :)).

Povremeno smanjenje 2D točnosti uzrokovano je mostovima koji prelaze autocestu i nekim pretjecanjima kamiona.
Izvezli smo stazu u Google Earth i prebrojavanjem broja plavih dionica u putanji figure dobit ćete broj mostova koji prelaze autocestu!

Crvena strelica označava mjesto mosta (kliknite sliku za povećanje).
simpleRTK2B dynamic performance NTRIP

Pristupačna visoka preciznost je stvarno tu!

Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zatvori

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu