Prikazali smo neke brojke o izvedbi u-blox ZED-F9P in baza-rover konfiguracija, gdje baza šalje ispravke za poboljšanje točnosti rover položaj.
Uporište-rover konfiguracija ima neke prednosti:
- Nije potrebna vanjska infrastruktura
- Nema potrebe za pokrivenošću mobilnom mrežom
Ali također ima neka ograničenja:
- Raspon RTK korekcija je ograničen na ~35 km od baze
- Raspon RTK korekcija također je ograničen radio veza između baze i rover koji u nekim slučajevima mora imati izravnu vidljivost
Kada ova ograničenja predstavljaju problem, simpleRTK2B serijski prijemnik može se koristiti kao samostalna ploča, a RTK ispravci mogu se na njega unositi putem vanjskog NTRIP usluga.
U ovom ćemo postu pokazati kako je jednostavno spojiti štitnik na a NTRIP caster.
Dobro je znati:
Prije nego započnete poduku, trebate pronaći a NTRIP pružatelja usluga koji pokriva vaš zemljopisni položaj.
Ako ih niste svjesni, provjerite ovaj popis. Većina ovih usluga je besplatna, ali zahtijevaju registraciju.
U ovom vodiču ćemo koristiti CatNet GNSS usluga (CatNet GNSS mreža iz Instituta Cartogràfic i Geològic de Catalunya) koja je besplatna i ima pokrivenost u području gdje su se odvijala ispitivanja.
Potreban hardver:
- simpleRTK2B serijski prijemnik
- simpleANT2B antena
- USB kabel kompatibilan s USB priključkom vaše ploče za povezivanje s računalom
- računalo ili prijenosno računalo s internetskom vezom
Potreban softver:
- u-center (Ako ga nemate instaliran, možete ga preuzeti ovdje. bilješke: Preuzmite klasik u-center, Ne u-center2)
Kako se povezati simpleRTK2B serijski prijemnik na a NTRIP korektivna služba?
- Provjerite imate li vjerodajnice za povezivanje NTRIP usluga (korisničko ime, lozinka i parametri veze).
Ako nemate, registrirajte se na a NTRIP poslužitelj i dobiti korisničko ime, lozinku i parametre veze.
bilješke: Postupak može biti drugačiji za različite NTRIP usluge, ali obično treba:
- Da biste ispunili obrazac za registraciju vašeg NTRIP Davatelja usluga
- Za primanje automatske e-pošte s pojedinostima ako ste se registrirali
- Da biste aktivirali pretplatu klikom na primljenu e-mail vezu
- Uključite utikač GNSS antena na vaše prijamnik, smjestite svoj antena na mjestu s dobrim pogledom na nebo ili blizu prozora za testiranje funkcionalnosti.
- Povežite svoj simpleRTK2B ploča serije na računalo s USB kabel.
bilješke: Vaš prijemnik može imati dva USB priključka, tako da trebate koristiti priključak označen kao SNAGA+GPS. - Otvoren u-center i povežite svoj prijemnik s COM luka.
- Idi na Prijemnik –> NTRIP Klijent… Unesite postavke vašeg NTRIP caster dobivate iz koraka 1. Klik Ažurirajte izvornu tablicu.
- Pričekajte nekoliko sekundi u-center za dohvaćanje informacija. Nakon što ste vidjeli informacije o ažuriranju u NTRIP točka montiranja, Kliknite Pojedinosti o točki montiranja tipku.
- U prozoru ćete vidjeti pojedinosti o različitim stanicama koje pripadaju vašoj NTRIP davatelj usluga. Neki od njih emitiraju generičke informacije, dok drugi koriste vašu poziciju kako bi vam poslali prilagođene ispravke.
- Postoji mnogo različitih vrsta točaka montiranja u različitim NTRIP davatelji usluga, pa je teško napraviti vodič koji će svima odgovarati.
Ono što općenito možemo reći je sljedeće:
- ako su dostupne, koristite točke montiranja s ključnim riječima "nearest" na vašem jeziku ili "vrs"
- među njima odaberite onu s RTCM3 ispravke
- među njima odaberite ono s najvećim brojem zviježđa, npr. ako imate GPS+GLONASS mountpoint i GPS+GLONASS+Galileo izaberi drugu
- Kliknite OK.
- At NTRIP točka montiranja odaberite točku montiranja koju ste odabrali u koraku 8. U našem će slučaju biti PROPERA3, Klik OK.
- Na alatnoj traci idite na Prikaz–>Docking Windows–>Podaci.
- Za nekoliko sekundi trebali biste vidjeti na informacijskoj ploči da Način popravka promijenio se u PLUTATI or FIKSNO.
Na dnu u-center zaslonu, ako sve radi, vidjet ćete zelenu ikonu u NTRIP klijent odjeljak.
- Sada tvoj simpleRTK2B serijski prijemnik je spojen na NTRIP korektivna služba.
Ako želite raditi ovaj vodič, imamo sve proizvode na skladištu i spremne za slanje.