Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 22. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Ažuriranje (14.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 22. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

simpleRTK2B Budget2B Budget vodič za spajanje

Pregled hardvera:

Možete koristiti simpleRTK2B2B kao samostalna ploča ili kao arduino štit.

Glavna komponenta simpleRTK2B2B je u-blox ZED-F9P.
Ako ste napredni korisnik u-blox GPS-a, možda biste trebali pogledati vrlo opsežnu u-blox dokumentaciju.

Snaga:Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK2B2B ploča se može napajati iz 4 različita izvora:

  • GPS USB priključak
  • XBEE USB priključak
  • Pixhawk konektor
  • Arduino tračnica

 

Samo 1 od njih je potreban za korištenje ploče, ali također možete spojiti 4 u isto vrijeme, nema rizika.

Komunikacijski portovi:

simpleRTK2B2B ploča ima nekoliko sučelja koja ćemo sada detaljno objasniti

USB GPS

Ovaj mikro-B konektor omogućuje vam pristup izvornom USB-u iz ZED-F9P modul.
Možete primati NMEA s pozicijom ili imati puni pristup ZED-F9P pomoću u-center alat: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Ovo sučelje možete spojiti na željeni mobilni telefon, tablet ili računalo i početi primati NMEA podatke.

Ako koristite Windows10, ne morate preuzimati upravljačke programe pa zanemarite sljedeći odlomak 🙂

Ako imate problema s gornjim upravljačkim programima na uređajima sa sustavom Windows 7/8, pokušajte s alternativnim upravljačkim programom koji možete preuzeti s ove veze: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip

Također možete spojiti ovaj USB na svoj mobilni telefon pomoću našeg OTG kabela.

USB XBee

Ovaj mikro-B konektor omogućuje vam pristup UART-u XBEE radio (ako ga montirate), putem FTDI USB-u-UART pretvarača.
Smatramo da je vrlo praktično koristiti ovaj konektor za napajanje ploče, tako da možete spojiti i isključiti GPS USB po želji, bez isključivanja napajanja ploče. Možete koristiti bilo koji USB adapter za zidni utikač koji pronađete kod kuće.

Da biste koristili ovaj konektor samo kao izvor napajanja, nije vam potreban nikakav upravljački program. Možete koristiti svoje računalo ili se spojiti na svoj USB zidni adapter.

Za korištenje ovog priključka za konfiguriranje XBee radio, trebat će vam VCP upravljački program iz FTDI-ja: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk konektor

Ovaj konektor je standardni JST GH koji se može koristiti za spajanje simpleRTK2B2B na Pixhawk autopilot. Također možete koristiti ovaj konektor za napajanje ploče.

Pixhaek JST-GH konektor slijedi Pixhawk standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 RX (razina 3.3 V)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (razina 3.3 V)
  • 4,5: Nije spojeno
  • 6: GND

Imajte na umu da ploča uključuje samo GPS i ne uključuje magnetometar.

Arduino tračnice

simpleRTK2B2B ima dodatne tračnice za spajanje na druge arduino UNO kompatibilne uređaje.

  • GND: uzemljenje je dostupno u standardnim arduino pinovima. Uvijek biste trebali povezati ovu liniju s drugom pločom.
  • 5V_IN: možete napajati simpleRTK2B2B s ovog pina, kompatibilan s ostalim arduino pločama.
  • IOREF: ovo je ulaz koji će definirati razine napona sljedećih pinova. Ako unesete 1.8 V, sljedeći pinovi će biti razine od 1.8 V. Podržava od 1.2V do 5.5V.
    • TX1: ZED-F9P UART1 TX
    • RX1: ZED-F9P UART1 RX
    • TX2: XBee UART TX (ovaj pin je također spojen na ZED-F9P UART2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (ovaj pin je također spojen na ZED-F9P UART2 TX).

Ako svoj hardver spajate na UART1 ili UART2, obavezno je spojiti IOREF pin na napon koji zahtijeva vaš hardver, inače možete imati problema.

XBee utičnica

Ovu utičnicu možete koristiti za spajanje XBee kompatibilnog uređaja radio. Dostupne su sljedeće igle:

  • VCC, što je izlaz od 3.3 V s maksimum struja 750mA.
  • XBee UART RX, na razini od 3.3 V
  • XBee UART TX, na razini od 3.3 V
  • GND
Ovo sučelje povezano je s ZED-F9P UART2.
Igle s posebnim funkcijama

Uz gore navedeno, postoji i nekoliko dodatnih pinova dostupnih za najnaprednije korisnike:

  • Vremenski impuls
  • SAFEBOOT
  • Reset_N
  • Tx_Spreman
  • Geofence
  • 3V3_OUT, s maksimum strujni izlaz od 250mA.
  • 5V_OUT, s maksimum strujni izlaz od 100mA.
Da biste saznali više o ovim pribadačama, preporučujemo vam da pročitate ZED-F9P dokumentacija, dostupna ovdje: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources

Antene

GPS/GNSS antena

simpleRTK2B2B zahtijeva GPS/GNSS dvopojasnu antenu dobre kvalitete. Ploča je kompatibilna s aktivnim antenama koje podržavaju napajanje od 3.3 V i pasivnim antenama. Maximum izlazna struja je 75 mA pri 3.3 V.
Ako ga koristite s tradicionalnim jeftinim GPS antenama koje su široko dostupne, nećete postići očekivane performanse.
Uz to, samo spojite antenu na SMA konektor bez upotrebe alata (dovoljna je snaga vaših prstiju).
Preporuča se spojiti antenu prije napajanja ploče.

Instalacija antene također je ključna točka za postizanje najboljih rezultata.
GPS/GNSS antenu treba uvijek instalirati s maksimum mogući pogled na nebo.
Osim toga, ako je moguće, treba ga postaviti s metalnom ravninom iza, npr. krova automobila, na metalnoj ploči većoj od 20 cm itd.

Ako želite saznati kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za postavljanje GPS/GNSS antene.

XBee antena

Ako posjedujete simpleRTK2B2B LR Kit, imat ćete i vanjsku antenu za radio. Samo pričvrstite dipolnu antenu na SMA konektor snagom svojih prstiju.

Kako optimizirati raspon:

  • Antena mora biti postavljena okomito.
  • Preporuča se postavljanje antene na mjesto gdje je uvijek u liniji vidljivosti s drugim uređajem.
  • Povećajte udaljenost do tla tako da ga postavite na povišenu točku.

Ako želite saznati više o tome kako instalacija utječe na performanse, pogledajte naš Vodič za instalaciju XBee antene.

LED

 

Ploča uključuje 5 statusnih LED lampica koje označavaju da:

  • SNAGA: simpleRTK2B2B ploča ima napajanje.
  • GPS FIX: zadana konfiguracija u-bloxa za pin TIMEPULSE koristi se: OFF kada nema popravka, 1 impuls u sekundi kada je važeći položaj.
  • RTK FIX: u-blox zadana konfiguracija za RTK_STAT pin se koristi: OFF kada RTK fix, treperi kada prima RTCM podatke, UKLJUČENO kada nema ispravki
  • XBEE>GPS: XBEE radio prima podatke putem zraka i šalje ih na ZED-F9P.
  • GPS>XBEE: The ZED-F9P ispisuje podatke koje XBEE radio je primanje i slanje putem etera

tipke

Postoji samo jedan gumb: XBee Reset. A dobra vijest je da ga vjerojatno nećete morati koristiti.
Ovaj gumb se koristi za programiranje XBee radio ako želite ažurirati firmware itd

Želite saznati više o GPS-u/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu