i 
Kako poslati NTRIP ispravci ArduPilota s MissionPlannerom, QGroundControlom i MAVProxyjem
Sadržaj
Postoje internetske usluge koje nude ispravne podatke s baznih stanica povezanih s tom uslugom. Ovi se podaci prenose putem interneta pomoću NTRIP protocolSoftverske platforme poput Mission Planner i QGroundControl može se povezati s tim poslužiteljima i proslijediti podatke o korekciji vozilu ili dronu putem MAVLink veza.
Ovaj vodič će obuhvatiti kako konfigurirati Mission Planner i QGroundControl poslati RTK corrections na autopilota pomoću NTRIP online usluga. Koraci su isti za simpleRTK2B Budget, simpleRTK2B Lite (u-blox ZED-F9P) I simpleRTK3B Pro (Septentrio Mosaic X5) prijemnici.
Ako radije koristite vlastite base station poslati RTK corrections, molimo slijedite Kako poslati korekcije RTK bazne stanice u ArduPilot sa Mission Planner, QGroundControl i MAVProxy tutorijal.
Potreban hardver
- simpleRTK2B Naslov – Osnovni početni komplet
- USB na USB-C kabel
- Pixhawk set kablova
- Holybro Pixhawk 6C (možete koristiti svoj preferirani autopilot)
- PC ili laptop s internetskom vezom
Potreban softver
- Mission Planner or QGroundControl
- MAVProxy (samo u slučaju QGroundControl)
Kako poslati NTRIP ispravke za ArduPilot pomoću Mission Planner ili QGroundControl
Konfigurirajte i spojite prijemnik
- Zajebi antenna SMA connectors do prijemnika ručno i pazite da antene postavite na mjesto s čistim i nesmetanim pogledom na nebo.
- Spojite prijemnike na autopilota i provjerite imate li GPS lock.
Pošaljite RTK korekcije sa zemaljske stanice pomoću NTRIP usluga
Ako niste sigurni u dostupnost NTRIP service u blizini smo pripremili popis usluga djeluju u vašoj zemlji kako bi vam pomogli.
- Otvorite MissionPlanner i spojite autopilota putem COM porta.
- Idi na SETUP -> Optional Hardware -> RTK/GPS Inject.
- odabrati NTRIP iz padajućeg okvira i pritisnite Connect. Pojavit će se skočni prozor, unesite svoje NTRIP caster vjerodajnice u sljedećem formatu.
- user:pass@host:port/mountpoint
- Naći ćete sažetak GPS signals dostupno i generirano RTCM messages, kao i položaj bazne stanice na karti.
- Za nekoliko sekundi, vaš RTK prijemnik će dobiti RTCM korekcije i Mission Planner GPS prebaciti na RTK Float/Fixed mode.
- Otvoren QGroundControl i pokrenuti MAVProxy.
- In MAVProxy ići Link -> Add -> Serial I odaberite telemetry link ili autopilota COM port i baudrate (obično je brzina prijenosa podataka USB veze 115200 i radio brzina povezivanja je 57600). Pritisnite Add Link.
- Vaš MAVProxy ekran bi trebao izgledati slično slici ispod.
- u MAVProxy terminal vrsta prozora (zamijenite XXXXX sa svojim NTRIP vjerodajnice):
- module load ntrip
- ntrip set caster XXXXX
- ntrip set port XXXXX
- ntrip set mountpoint XXXXX
- ntrip set username XXXXX
- ntrip set password XXXXX
- ntrip start
- GNSS prijemnik će početi primati RTCM correction poruke od NTRIP service i prebaci se na RTK float/fixed mode.
Povezani proizvodi
Ako želite raditi ovaj vodič, imamo sve proizvode na skladištu i spremne za slanje.
- Akcija!
Made in EuropeRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
Od 414,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
-
Asistent RTK
Pronađite najbolje proizvode za svoju primjenu u samo nekoliko pitanja.
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.