dostava 
i 
Kako poslati NTRIP ispravci ArduPilota s MissionPlannerom, QGroundControlom i MAVProxyjem
- 2022-01-13
Postoje internetske usluge koje nude ispravne podatke s baznih stanica povezanih s tom uslugom. Ovi se podaci prenose putem interneta pomoću NTRIP protokol. Softverske platforme poput Mission Planner i QGroundControl se mogu povezati s tim poslužiteljima i proslijediti podatke o korekciji vozilu ili dronu putem MAVLink veze.
This tutorial will cover how to configure MissionPlanner and QGroundControl to send NTRIP RTK corrections to the autopilot. The steps are the same for simpleRTK2B, simpleRTK2Blagan (u-blox ZED-F9P) I simpleRTK3B (Septentrio Mosaic X5) prijemnici.
Ako želite koristiti vlastitu baznu stanicu za slanje RTK ispravaka, označite ovo udžbenik.
Potreban hardver:
- simpleRTK2B Naslov – Osnovni početni komplet
- USB na mikro-USB kabel
- Pixhawk set kablova
- Holybro Pixhawk4 (možete koristiti željeni autopilot)
- računalo ili prijenosno računalo s internetskom vezom
Potreban softver:
- Mission Planner or QGroundControl
- MAVProxy (samo u slučaju QGroundControl)
Kako poslati NTRIP corrections to ArduPilot with MissionPlanner, QGroundControl and MAVProxy?
- Spojite svoj prijemnik na Pixhawk.
Spojite antene na vaš prijemnik. Postavite antene na mjesto s dobrim pogledom na nebo.
Obavezno imajte GPS 3D zaključavanje (u dobrom prikazu najmanje 4 satelita na nebu), inače neće raditi.
- Otvorite MissionPlanner. Povežite svoj AutoPilot putem COM porta.
- Idi na POSTAVKA–>Dodatni hardver–>RTK/GPS Inject.
- odabrati NTRIP iz padajućeg okvira i pritisnite Connect. A popup window will appear, enter your NTRIP caster vjerodajnice u ovom formatu: korisnik:pass@host:port/mountpoint.
If you are unsure about available NTRIP service nearby, we have prepared a popis usluga djeluju u vašoj zemlji kako bi vam pomogli.
- Ako je sve ispravno, vidjet ćete sažetak statusa GPS signala i generiranih RTCM poruka, kao i položaj vašeg GNSS baznu stanicu na karti.
- Vaš GNSS prijemnik povezan s autopilotom primit će RTCM korekcije i ući u fiksni/plutajući RTK način rada.
- Otvorite QGroundControl. Pokrenite MAVProxy.
- U MAVProxy idite na Veza–>Dodaj–>Serijski–>Odaberite COM priključak telemetrijske veze ili autopilota i brzinu prenosa podataka (obično je brzina prijenosa podataka USB veze 115200 i radio brzina povezivanja je 57600). Pritisnite Dodaj Link.
- Ako je veza u redu, vaš MAVProxy zaslon trebao bi izgledati ovako:
- In the MAVProxy terminal window type (replace XXXXX by your NTRIP caster vjerodajnice):
modul opterećenja ntrip
ntrip set caster XXXXX
ntrip set port XXXXX
ntrip postaviti točku montiranja XXXXX
ntrip postaviti korisničko ime XXXXX
ntrip postaviti lozinku XXXXX
ntrip početak
- The GNSS receiver, when connected to your autopilot, will automatically receive RTCM messages from your NTRIP caster i prijelaz u RTK fix/float način rada.
Now, your autopilot is set to receive NTRIP corrections through either Mission Planner ili QGroundControl.
Ako želite pratiti ovaj vodič, imamo sve potrebni proizvodi na skladištu i spremni za isporuku:
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.
