Ažuriranje (19.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Kako poslati NTRIP ispravke u ArduPilot s MissionPlanner, QGroundControl i MAVProxy

Pošaljite ispravke RTK bazne stanice na naslovnicu ArduPilot

Postoje internetske usluge koje nude ispravne podatke s baznih stanica povezanih s tom uslugom. Ovi se podaci prenose putem interneta pomoću NTRIP protokola. Softverske platforme poput Mission Planner i QGroundControl se mogu povezati s tim poslužiteljima i proslijediti podatke o korekciji vozilu ili dronu putem MAVLink veze.

Ovaj vodič će pokriti kako konfigurirati MissionPlanner i QGroundControl za slanje NTRIP RTK ispravaka autopilotu. Koraci su isti za simpleRTK2B, simpleRTK2Blite (u-blox ZED-F9P) I simpleRTK3B (Septentrio Mosaic X5) prijemnici.

Ako želite koristiti vlastitu baznu stanicu za slanje RTK ispravaka, označite ovo udžbenik.

Potreban hardver:

Potreban softver:

Kako poslati NTRIP ispravke u ArduPilot s MissionPlanner, QGroundControl i MAVProxy?

  1. Slijedite ove ArduSimple udžbenik da biste konfigurirali svoj prijemnik.
    Ukoliko imate simpleRTK3B Heading, slijedite ovo udžbenik da biste konfigurirali svoj prijemnik. 
  2. Povežite autopilot s vašim računalom pomoću USB kabela ili radio telemetrijska veza.
  1. Spojite svoj prijemnik na Pixhawk.
    Spojite antene na vaš prijemnik. Postavite antene na mjesto s dobrim pogledom na nebo.
    Provjerite imate li GPS 3D zaključavanje (dobar pregled najmanje 4 satelita na nebu), inače neće raditi.

Sada je vaš autopilot postavljen da prima NTRIP ispravke putem oba Mission Planner ili QGroundControl.

Ako želite pratiti ovaj vodič, imamo sve potrebni proizvodi na skladištu i spremni za isporuku:

Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Blizu

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu