i 
Kako poslati NTRIP ispravci ArduPilota s MissionPlannerom, QGroundControlom i MAVProxyjem
Postoje internetske usluge koje nude ispravne podatke s baznih stanica povezanih s tom uslugom. Ovi se podaci prenose putem interneta pomoću NTRIP protokol. Softverske platforme poput Mission Planner i QGroundControl se mogu povezati s tim poslužiteljima i proslijediti podatke o korekciji vozilu ili dronu putem MAVLink veze.
Ovaj vodič će pokriti kako konfigurirati MissionPlanner i QGroundControl za slanje NTRIP RTK korekcije autopilota. Koraci su isti za simpleRTK2B, simpleRTK2Blagan (u-blox ZED-F9P) I simpleRTK3B (Septentrio Mosaic X5) prijemnici.
Ako želite koristiti vlastitu baznu stanicu za slanje RTK ispravaka, označite ovo udžbenik.
Potreban hardver:
- simpleRTK2B Naslov – Osnovni početni komplet
- USB na mikro-USB kabel
- Pixhawk set kablova
- Holybro Pixhawk4 (možete koristiti željeni autopilot)
- računalo ili prijenosno računalo s internetskom vezom
Potreban softver:
- Mission Planner or QGroundControl
- MAVProxy (samo u slučaju QGroundControl)
Kako poslati NTRIP ispravke ArduPilota s MissionPlannerom, QGroundControlom i MAVProxyjem?
- Spojite svoj prijemnik na Pixhawk.
Spojite antene na vaš prijemnik. Postavite antene na mjesto s dobrim pogledom na nebo.
Provjerite imate li GPS 3D zaključavanje (dobar pregled najmanje 4 satelita na nebu), inače neće raditi.
- Otvorite MissionPlanner. Povežite svoj AutoPilot putem COM porta.
- Idi na POSTAVKA–>Dodatni hardver–>RTK/GPS Inject.
- odabrati NTRIP iz padajućeg okvira i pritisnite Connect. Pojavit će se skočni prozor, unesite svoje NTRIP caster vjerodajnice u ovom formatu: korisnik:lozinka@host:port/točka montiranja.
Ako niste sigurni u dostupnost NTRIP usluga u blizini, pripremili smo a popis usluga djeluju u vašoj zemlji kako bi vam pomogli.
- Ako je sve ispravno, vidjet ćete sažetak statusa GPS signala i generiranih RTCM poruka, kao i položaj vašeg GNSS baznu stanicu na karti.
- Vaš GNSS prijemnik povezan s autopilotom primit će RTCM korekcije i ući u fiksni/plutajući RTK način rada.
- Otvorite QGroundControl. Pokrenite MAVProxy.
- U MAVProxy idite na Veza–>Dodaj–>Serijski–>Odaberite COM priključak telemetrijske veze ili autopilota i brzinu prenosa podataka (obično je brzina prijenosa podataka USB veze 115200 i radio brzina povezivanja je 57600). Pritisnite Dodaj Link.
- Ako je veza u redu, vaš MAVProxy zaslon trebao bi izgledati ovako:
- U prozor terminala MAVProxy upišite (zamijenite XXXXX svojim NTRIP caster vjerodajnice): modul opterećenja ntrip ntrip set caster XXXXX ntrip set port XXXXX ntrip postaviti točku montiranja XXXXX ntrip postaviti korisničko ime XXXXX ntrip postaviti lozinku XXXXX ntrip početak
- GNSS prijemnik, kada je povezan s vašim autopilotom, automatski će primati RTCM poruke od vašeg NTRIP caster i prijelaz u RTK fix/float način rada.
Sada je vaš autopilot postavljen za primanje NTRIP ispravke kroz bilo Mission Planner ili QGroundControl.
Ako želite pratiti ovaj vodič, imamo sve potrebni proizvodi na skladištu i spremni za isporuku:
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.
