dostava 
i 
RTK GNSS izvedba s ekstremnim položajima antene
- 2022-07-06
Kako čudna RTK GNSS položaj antene utječe na performanse prijemnika?
Primamo mnogo zahtjeva koji postavljaju gore navedeno pitanje. Odgovor nije jednostavan jer ovisi o mnogim čimbenicima koje je teško precizno definirati.
U ovom smo postu pokušali napraviti kvalitativnu analizu kako bismo vam dali ideju o učincima čudnog položaja antene.
Analizirali smo neke od naših najpopularnijih antena.
Testno okruženje:
- Antene postavljene na tronožac u gotovo idealnom okruženju s dobrim pogledom na nebo i bez bliskih zgrada
- Za svaku antenu definirali smo tri orijentacije: 0 stupnjeva (idealno), 45 stupnjeva i 90 stupnjeva (pogledajte slike za bolje razumijevanje)
- Za svaku antenu i položaj ostavili smo prijemnik aktivan 1 minutu i zabilježili smo kratki zapis od 15 sekundi
- Testovi se ne rade u isto vrijeme tako da geometrija satelita između testova nije potpuno ista.
Svi testovi provedeni su u roku od 30 minuta. - Prijemnik koji se koristi je jednostavan RTK2
- Prijemnik je dobivao VRS ispravke od ICGC-a besplatno NTRIP Caster
Analizirane varijable:
- L1cn0 [dBHz]: 10 najjačih signala iz pojasa L1 izračunava se prosjek tijekom razdoblja zapisa
- L2cn0 [dBHz]: 10 najjačih signala iz pojasa L2 izračunava se prosjek tijekom razdoblja zapisa
- PDOP: Položaj (3d) Razrjeđivanje preciznosti izračunava se u prosjeku tijekom razdoblja zapisa
- numSV [#]: broj korištenih satelita izračunat je kao prosjek tijekom razdoblja zapisa
- Hacc [m]: horizontalna točnost (procijenjena) je prosječna tijekom razdoblja dnevnika
| Antena | Položaj | L1cn0 | L2cn0 | PDOP | nSV | Hacc |
| Spiralna dvostruka traka | 0deg | 47,11 | 45,35 | 1,01 | 30,00 | 0,014 |
| 45deg | 46,63 | 43,80 | 1,01 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 44,73 | 42,59 | 1,01 | 29,77 | 0,014 | |
| Spiralna trostruka traka | 0deg | 47,43 | 46,16 | 0,96 | 29,00 | 0,014 |
| 45deg | 46,90 | 45,15 | 0,96 | 29,00 | 0,014 | |
| 90deg | 46,14 | 43,28 | 0,99 | 29,00 | 0,014 | |
| Anketa trostruki pojas | 0deg | 49,75 | 49,77 | 1,07 | 29,00 | 0,014 |
| 45deg | 49,25 | 49,35 | 1,07 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 47,41 | 46,88 | 1,07 | 30,00 | 0,014 | |
| ANN-MB-00 | 0deg | 44,19 | 42,78 | 0,99 | 30,00 | 0,014 |
| 45deg | 44,78 | 43,54 | 0,99 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 44,95 | 41,02 | 0,99 | 30,00 | 0,014 | |
| OEM dual band | 0deg | 46,77 | 41,66 | 1,01 | 29,94 | 0,014 |
| 45deg | 47,02 | 40,87 | 1,00 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 46,78 | 40,49 | 1,00 | 30,00 | 0,014 |
Zaključci
- Postavljanje antene u neidealan položaj značajno smanjuje njenu izvedbu.
- Ako koristite svoj GNSS RTK prijamnik u dobrim uvjetima (jasan pogled na nebo), vaš GNSS prijamnik će moći postići RTK fix bez problema
- Budite oprezni kada radite u neidealnim uvjetima (u blizini zgrada, ispod drveća, …) jer gubitak performansi antene može uzrokovati da vaš prijemnik ne postigne centimetarsku točnost
- Spiralna antena je najosjetljivija na loše položaje
- ANN-MB/OEM antene (bez dodatnih uzemljenih ploča) manje su osjetljive na ekstremne položaje
- Anketne antene u ekstremnim položajima još uvijek postižu bolju točnost od drugih antena u idealnim uvjetima
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.
