i 
Autonomni zemaljski roboti
Vodite autonomna kopnena vozila u stvarnom vremenu s centimetarskom točnošću GNSS datum
Autonomni zemaljski roboti
Ako gradite autonomnog robota - bilo da se radi o poljoprivrednom robotu, robotu za dostavu, kosilici za travu, robotu za označavanje ili pomorskom robotu - odabir prave platforme ključan je za ubrzanje vašeg projekta.
Pod platformom mislimo na izbor između izgradnje robota temeljenog na Arduinu, ROS 2 ili korištenja ArduPilota. Prvi korak je odlučiti koja platforma najbolje odgovara vašim potrebama. Kako bismo vam pomogli da shvatite razlike, pripremili smo vodič: Kopneni, morski ili zračni roboti: kako odabrati platformu za projekt s GPS-omNa temelju dugogodišnjeg iskustva u podršci korisnicima, istaknuli smo nekoliko uobičajenih slučajeva upotrebe i povezali ih s praktičnim vodičima.
Razvijam autonomno vozilo koje će pratiti putne točke.
Ako vaš robot treba slijediti unaprijed planiranu rutu i opcionalno zahtijeva podatke o nagibu i progibu - što je posebno korisno za plovila na koja utječe valovno kretanje i za dronove na koje utječe vjetar - preporučujemo korištenje ArduPilota s Pixhawk autopiloti.
Ova vrsta hardvera uklanja potrebu za prilagođenim programiranjem i pruža konfigurabilni autopilot s ugrađenim alatima za planiranje misije. S ArduPilotom možete brzo prijeći s koncepta na radni prototip, čak i bez dubokog znanja programiranja.
Razvijam komercijalnog robota s više senzora.
Ako vaš robot treba obavljati zadatke u stvarnom vremenu - poput izbjegavanja prepreka, otkrivanja područja zaraženih insektima za prskanje ili identificiranja zona niske vlažnosti za precizno zalijevanje - trebat će mu snažniji resursi za istovremenu obradu podataka s više senzora. To znači da će vam trebati sposobnije ugrađeno računalo (npr. NVIDIA Jetson, Raspberry Pi), integracija dodatnih senzora (LIDAR, kamere) i korištenje ROS2 platforme, uz snažne vještine programiranja.
ROS2 je najmoćnija i najfleksibilnija platforma za ovu vrstu projekta. Podržava komunikaciju u stvarnom vremenu između različitih čvorova sustava, nudi potpuno prilagodljivu autonomiju i vrlo je skalabilna, što je čini prikladnom za komercijalne primjene.
Kako bismo vam pomogli da započnete s projektom temeljenim na ROS2, slijedite naš vodič: Kako integrirati GNSS/RTK prijemnik u ROS2.
Razvijam kosilicu za travu
Dobre vijesti — najteži dio su već obavili drugi. Dozvolite nam da vam predstavimo OpenMower, projekt čiji je cilj pojednostavljenje robotske košnje travnjaka kroz suradnju otvorenog koda. Ono što je započelo kao studentski projekt preraslo je u inicijativu vođenu zajednicom s pristupačnim hardverom i naprednim značajkama:
- Autonomno košenje travnjaka osigurava uredno i ravnomjerno pokošeno.
- Značajke za zaustavljanje u nuždi za dobru sigurnost.
- Podržava rad na više područja košnje bez potrebe za perimetralnim žicama.
- Pristupačniji od komercijalnih modela srednje klase.
- Otvoreni kod: Posvećeni dijeljenju znanja i omogućavanju drugima da izgrade vlastitu OpenMower kosilicu.
- Web sučelje aplikacije omogućuje jednostavno postavljanje, kontrolu i upravljanje kosilicom
Budući da je sve dobro dokumentirano u zajednici, samo trebate imati praktičan pristup da biste razumjeli kako funkcionira. Jeste li zainteresirani za pridruživanje projektu Open Mower? Istražite resurse u nastavku kako biste započeli: OpenMower: Robotska kosilica otvorenog koda s RTK-om.
Ne možete pronaći svoj slučaj upotrebe? Kontaktirajte nas!
Imate li posla sa slučajem upotrebe koji nije naveden gore i niste sigurni je li ova tehnologija prava za vas? kontaktirajte nas — stvarna osoba (ne umjetna inteligencija) odgovorit će vam u roku od 24 sata!
