i 
simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit
Prvi GPS komplet za procjenu smjera s dvostrukom antenom i svim frekvencijskim pojasevima u-blox ZED-X20D i ANN-MB2, za centimetarsku preciznost i pomičnu osnovnu liniju odmah po instalaciji (smjer, orijentacija, indikator sjevera, kompas, rotacija, nagib, skretanje).
Ovaj proizvod bit će isporučen 4. svibnja 2026.
Ovaj proizvod dolazi s 2 godine jamstva u cijelom svijetu
ArduSimple simpleRTK 4 Dual – RTK početni komplet za određivanje smjera je komplet za procjenu spreman za upotrebu koji uključuje GPS/RTK prijemnik s dvostrukom antenom i dvije visokoučinkovite GPS/RTK antene.
S antenama postavljenim na udaljenosti od 1 metra, komplet je u stanju odmah izračunati pravi sjever/smjer, s točnošću od 0.1 stupnja. Kraća udaljenost između antena je moguća, ali će performanse biti smanjene. Komplet ne zahtijeva kalibraciju i nema pomicanja, za razliku od... IMU- i sustavi temeljeni na magnetometrima.
Komplet je idealan kao nadopuna autopilotima za dobivanje informacija o skretanju s putanje, uz informacije o položaju.
Komplet također pruža pozicioniranje koristeći sve opsege GNSS tehnologija, do 1 metra pogreške kada se koristi samostalno i do 1 centimetra pogreške kada je spojen na RTK baznu stanicu.
Ovaj tropojasni GPS komplet može se koristiti samostalno spojen na računalo ili powerbank. Također je potpuno kompatibilan s Arduinom, STM32 Nucleo, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, ROS i Pixhawk / Ardupilot.
Poznata ograničenja:
– Ovo je vrlo novi čip od u-blox, u nadolazećim mjesecima očekuju se redovita ažuriranja firmvera.
– Travanjski firmware podržavat će samo podatke o korekciji sa statičke bazne stanice putem USB-a i JST-a (UART1).
– Ispravci statičke bazne stanice za XBee utičnicu (UART2) bit će dostupni u nadogradnji firmvera u lipnju.
Uključuje:
- 1 simpleRTK 4 Dvostruka ploča (ZED-X20D)
- 2 u-blox ANN-MB2-00 Tropojasna GNSS antena
- USB
- UART
- XBee
- Timepulse
- događaj
- Centimetarska preciznost razine:
- <1cm s baznom stanicom do 35km
- <1cm sa NTRIP do 35km
- <4cm sa SSR korekcijama
- <1.5 m u samostalnom načinu rada
- <0.9 m samostalno sa SBAS pokrivenošću
- Stopa ažuriranja
- Zadano: 1Hz
- S maksimalnim performansama: do 25Hz
- Točnost GNSS položaja:
- 1 m razmak antene: 0.14 stupnjeva smjera, 0.23 stupnjeva nagiba/okreta
- 5 m razmak antene: 0.03 stupnjeva smjera, 0.05 stupnjeva nagiba/okreta
- Multi band: L1, L2, L5 i L6 podrška
- Multifrekvencija i multikonstelacija:
- GPS: L1C/A L2C L5
- Galileo: E1-B/C E5a E6
- Glonass: L1OF L2OF
- BeiDou: B1I B1C B2a B3I
- QZSS: L1C/A L2C/B L2C L5
- Navtički: L1-SPS L5-SPS
- SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN i SouthPAN
- Vrijeme pokretanja:
- Fiksiranje prve pozicije: 25 sekundi (hladno), 2 sekunde (vruće)
- Topli početak: <10s
- Ime RTK fix: 35 sekundi (hladno)
- Izlaz RAW podataka u UBX formatu
- Baza i Rover funkcionalnost
- Raspon radne temperature: -40 do +85°C
- Certifikat: CE
- Dokumentacija: RED, RoHS
Antenski element
- Podržani pojasevi signala za pozicioniranje:
- GPS: L1, L2, L5
- GLONASS: G1, G2, G3
- BeiDou: B1, B2, B3
- Galileo: E1, E5, E6
- QZSS: L1, L2
- Navić: L5
- L-pojas: L6
- SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS i GAGAN
- Frekvencijski raspon:
- 1535-1602 MHz
- 1166-1285 MHz
- Polarizacija: RHCP
- Vršno pojačanje: 4.5 dBi (bez uzemljenja)
- Aksijalni omjer @ zenitu: <3dB
- Pokrivenost azimuta: 360 stupnjeva
- Impedancija: 50 ohm
- Napajanje: 3-5V
- Tipična struja napajanja pri 3V: 15mA
- Prosječno pojačanje LNA: 31dB
- Maksimalna vrijednost buke: 3 dB
- Maksimalni VSWR: 2
- Maksimalna duljina: 109 mm
- Težina: 260g
- Način montaže: magnetska baza ili rupe 2x5.5 mm
- Duljina kabela: 5 metra
- Konektor: SMA muški
- Radna temperatura: -40 do +85°C
- Temperatura skladištenja: -40 do +85°C
- IP Ocjena: IP67
- RoHS: Da
Certifikati:Pribor:
