i 
Prijenosni 3D sustav za praćenje za testiranje poljoprivrednih robota na terenu
Izazov: kako pouzdano testirati autonomne robote
Testiranje autonomnih poljoprivrednih robota nije jednostavno. Poljoprivrednici i istraživači moraju znati mogu li ovi strojevi sigurno raditi i ostati unutar definiranih područja (geo-ograda). Postojeće testne postavke bile su ograničene: bile su fiksne na mjestu, mogle su pratiti samo jedan objekt i nisu dobro funkcionirale na stvarnim poljima s promjenjivim uvjetima. Sveučilište primijenjenih znanosti Osnabrück tražilo je mobilno rješenje koje bi moglo pružiti pouzdane podatke „s terena“ – pravu referencu za usporedbu performansi robota.
Rješenje: mreža mobilnih 3D stanica
Tim je izgradio mrežu prijenosnih stanica koja se mogla postaviti izravno na poljima i lako premještati s polja na polje. Svaka stanica uključivala je:
- 3D LiDAR za skeniranje okoline
- a simpleRTK3B Heading (mosaic-H) Prijemnik s dvostrukim antenama za precizno pozicioniranje, smjer i vremensku sinkronizaciju stanica
- Nvidia Jetson platforma koja pokreće ROS za obradu podataka
- baterija za potpunu mobilnost
- tronožac za montažu antena i LiDAR-a
The simpleRTK3B Heading ploča s dvije antene:
- Precizan položaj svake stanice, tako da je karta bila ispravno postavljena na terenu.
- Smjer (orijentacija), tako da se LiDAR podaci s različitih stanica mogu poravnati bez grešaka. Učite Kako vam GPS može pomoći u mjerenju stvarnog smjera kretanja vašeg vozila.
- Točna sinkronizacija satelitskog vremena, tako da je svaka stanica snimala podatke u točno istom trenutku. Ako želite saznati više o GPS-u Timepulse, pogledajte našu objavu Razumijevanje GPS-a Timepulse ili PPS.
Omogućilo je spajanje svih LiDAR skenova u jednu pouzdanu 3D kartu i praćenje robota s visokom točnošću u stvarnom vremenu. Ova postavka omogućila je detekciju i praćenje poljoprivrednog robota, izračunavajući njegovu veličinu, orijentaciju i položaj s visokom točnošću na poljima većim od 26,000 XNUMX m².
Rezultati: točno praćenje u stvarnim uvjetima
Sustav je mobilan i ne treba fiksnu infrastrukturu. Korištenjem simpleRTK3B Heading ploču, tim je izgradio okruženje temeljno na istinitom stanju koje omogućuje precizno 3D praćenje robota u stvarnim uvjetima. Ovaj „neovisni sudac“ mjeri stvarni položaj i kretanje robota, omogućujući provjeru rade li njegovi vlastiti senzori sigurno i ispravno. Pročitajte cijeli članak. ovdje.
Povezani proizvodi
Ako razvijate a GNSS projekt, naš proizvod pruža točnost i pouzdanost koja vam je potrebna.
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Heading
Od 699,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.
