i 
NMEA VTG poruka
Popularne NMEA poruke
Kurs u odnosu na tlo i brzina u odnosu na tlo (VTG)
| Poruka |
NMEA-Standard-VTG Kurs u odnosu na tlo i brzina prema tlu |
| Komentar | Brzina se daje kao kurs u odnosu na tlo (COG) i brzina u odnosu na tlo (SOG). |
| Info | Broj polja: 12 |
| Struktura | $xxVTG,cogt,cogtUnit,cogm,cogmUnit,sogn,sognUnit,sogk,sogkUnit,posMode*cs\r\n |
| Primjer | $GPVTG,77.52,T,,M,0.004,N,0.008,K,A*06\r\n |
korisna nosivost
| Polje | Ime | Format | Jedinica | Primjer | Opis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxVTG | niz | - | $GPVTG | ID VTG poruke (xx = trenutni ID govornika) |
| 1 | kvocijent | numerički | stupnjeva | 77.52 | Kurs u odnosu na tlo (istina) |
| 2 | cogtJedinica | lik | - | T | Jedinice za mjerenje kursa u odnosu na tlo: T (stupnjevi stvarnog, fiksno polje) |
| 3 | cogm | numerički | stupnjeva | - | Kurs u odnosu na tlo (magnetski) |
| 4 | cogmJedinica | lik | - | M | Jedinice za mjerenje kursa u odnosu na tlo: M (stupnjevi magnetskog, fiksnog polja) |
| 5 | sogn | numerički | čvorova | 0.004 | Brzina u odnosu na tlo |
| 6 | sognUnit | lik | - | N | Jedinice brzine u odnosu na tlo: N (čvorovi, fiksno polje) |
| 7 | sogk | numerički | km / h | 0.008 | Brzina u odnosu na tlo |
| 8 | sogkJedinica | lik | - | K | Jedinice za brzinu u odnosu na tlo: K (kilometri na sat, fiksno polje) |
| 9 | posMode | lik | - | A | Indikator načina |
| 10 | cs | heksadecimalni | - | * 06 | Kontrolna |
| 11 | CRLF | lik | - | - | Povratak valjka i pomicanje reda |
Na temelju NMEA dokumentacije koju je dostavio u-blox.
Saznajte više o NMEA protokolu: