i 
NMEA ROT poruka
Popularne NMEA poruke
Brzina i smjer okreta (ROT)
| Poruka |
NMEA-Standard-ROT Brzina i smjer skretanja |
| Komentar | Izračun naslova u ovoj poruci izveden je iz uzastopnih pozicija. |
| Info | Broj polja: 5 |
| Struktura | $GPROT,brzina,status*cs\r\n |
| Primjer | $GPROT,35.6,A*4E |
korisna nosivost
| Polje | Ime | Format | Jedinica | Primjer | Opis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPROT | niz | - | $GPROT | ID ROT poruke (xx = trenutni ID govornika) |
| 1 | stope | stupnjevi/minute | - | 35.6 | Brzina okretanja, stupnjevi/minute, "–" označava okret pramca ulijevo |
| 2 | status | niz | - | A | Pokazatelj statusa: A = Važeći podaci, V = Nevažeći podaci |
| 3 | cs | heksadecimalni | - | *4E | Podaci kontrolnog zbroja: Počinje zvjezdicom (*) nakon koje slijedi 8-bitni heksadecimalni prikaz kontrolnog zbroja. |
| 4 | CRLF | lik | - | - | Povratak valjka i pomicanje reda |
Na temelju NMEA dokumentacije koju je dostavio u-blox.
Saznajte više o NMEA protokolu: