NMEA RMC poruka
Preporučeni minimalni podaci (RMC)
| Poruka | NMEA-Standard-RMC Preporučeni minimalni podaci |
| Komentar | Preporučena minimalna rečenica koju je definirala NMEA za podatke GNSS sustava. Izlaz ove poruke ovisi o trenutno odabranoj podatkovnoj točki (zadano: WGS84) |
| Info | Broj polja: 16 |
| Struktura | $xxRMC,vrijeme,status,geografska širina,NS,dužina,EW,brzina,zračnica,datum,mv,mvEW,posMode,navStatus*cs\r\n |
| Primjer | $GPRMC,083559.00,A,4717.11437,N,00833.91522,E,0.004,77.52,091202,,,A,V*57\r\n |
korisna nosivost
| Polje | Ime | Format | Jedinica | Primjer | Opis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxRMC | niz | - | $GPRMC | ID RMC poruke (xx = trenutni ID govornika) |
| 1 | vrijeme | hhmmss.ss | - | 083559.00 | UTC vrijeme |
| 2 | status | lik | - | A | Status valjanosti podataka |
| 3 | lat | ddmm.mmmm | - | 4717.11437 | Geografska širina (stupnjevi i minute) |
| 4 | NS | lik | - | N | Pokazatelj sjever/jug |
| 5 | lon | dddmm.mmmmmm | - | 00833.91522 | Geografska dužina (stupnjevi i minute) |
| 6 | EW | lik | - | E | Pokazatelj istok/zapad |
| 7 | SPD | numerički | čvorova | 0.004 | Brzina u odnosu na tlo |
| 8 | zubac | numerički | C | 77.52 | Kurs nad zemljom |
| 9 | podaci | ddmmmmyy | - | 091202 | Datum u formatu dan, mjesec, godina |
| 10 | mv | numerički | C | - | Vrijednost magnetske varijacije |
| 11 | mvEW | lik | - | - | Indikator magnetske varijacije E/W |
| 12 | posMode | lik | - | A | Pokazatelj načina rada, pogledajte opis oznaka za određivanje položaja (dostupno samo u NMEA 2.3 i novijim verzijama) |
| 13 | Status navigacije | lik | - | V | Pokazatelj navigacijskog statusa: V (Oprema ne pruža informacije o navigacijskom statusu, fiksno polje, dostupno samo u NMEA 4.10 i novijim verzijama) |
| 14 | cs | heksadecimalni | - | * 57 | Kontrolna |
| 15 | CRLF | lik | - | - | Povratak valjka i pomicanje reda |
Na temelju NMEA dokumentacije koju je dostavio u-blox.
Saznajte više o NMEA protokolu: