i 
NMEA HDT poruka
Popularne NMEA poruke
Kretanje s krajnjeg sjevera (HDT)
| Poruka |
NMEA-Standard-HDT Krećući se s krajnjeg sjevera |
| Komentar | Izračun smjera u ovoj poruci izračunava se iz vektora pokretne osnovne linije, što zahtijeva sustav s dvije antene. |
| Info | Broj polja: 5 |
| Struktura | $GPHDT,naslov,referenca*cs\r\n |
| Primjer | $GPHDT,123.456,T*00\r\n |
korisna nosivost
| Polje | Ime | Format | Jedinica | Primjer | Opis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPHDT | niz | - | $GPHDT | ID HDT poruke (xx = trenutni ID govornika) |
| 1 | naslov | ddd.ddd | stupnjeva | 123.456 | Stvarni smjer u stupnjevima, od 000.000 do 359.999. |
| 2 | upućivanje | lik | - | T | T: Označava smjer u odnosu na pravi sjever |
| 3 | cs | heksadecimalni | - | * 00 | Podaci kontrolnog zbroja uvijek počinju s * |
| 4 | CRLF | lik | - | - | Povratak valjka i pomicanje reda |
Na temelju NMEA dokumentacije koju je dostavio u-blox.
Saznajte više o NMEA protokolu: