i 
NMEA GSV poruka
Popularne NMEA poruke
GNSS sateliti u vidnom polju (GSV)
| Poruka |
NMEA-Standard-GSV GNSS sateliti u vidnom polju |
| Komentar |
Broj satelita u vidnom polju, zajedno sa svakim SV ID-om, elevacijskim azimutom i vrijednošću jačine signala (C/No). U jednoj poruci prenose se samo detalji o četiri satelita. U sustavu s više GNSS-a, skupovi GSV poruka bit će ispisani više puta, po jedan skup za svaki GNSS. Poruke su grupirane prema ID-u signala i za svaki ID signala šalju se zasebne poruke. (podržano za verzije protokola 27.12 i novije) |
| Info | Broj polja: 7 + (1..4)·4 |
| Struktura | $xxGSV,numMsg,msgNum,numSV{,svid,elv,az,cno},signalId*cs\r\n |
| Primjeri |
$GPGSV,3,1,09,09,,,17,10,,,40,12,,,49,13,,,35,1*6F\r\n $GPGSV,3,2,09,15,,,44,17,,,45,19,,,44,24,,,50,1*64\r\n $GPGSV,3,3,09,25,,,40,1*6E\r\n $GPGSV,1,1,03,12,,,42,24,,,47,32,,,37,5*66\r\n $GPGSV,1,1,01,03,05,218,,0*59\r\n $GAGSV,1,1,00,2*76 |
korisna nosivost
| Polje | Ime | Format | Jedinica | Primjer | Opis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGSV | niz | - | $GPGSV | ID GSV poruke (xx = ID govornika GSV-a). ID govornika GN se ne smije koristiti. |
| 1 | brojPoruka | cifra | - | 3 | Broj poruka, ukupan broj GSV poruka koje se ispisuju (raspon: 1-9) |
| 2 | Broj_poruke | cifra | - | 1 | Broj ove poruke (raspon: 1-numMsg) |
| 3 | nSV | numerički | - | 10 | Broj poznatih satelita u vidnom polju u odnosu na ID govornika i ID signala |
| Početak ponovljene grupe (1...4 puta) | |||||
| 4 + n·4 | svid | numerički | - | 23 | ID satelita |
| 5 + ·4 | gever | numerički | C | 38 | Nadmorska visina (<= 90) |
| 6 + ·4 | az | numerički | C | 230 | Azimut (raspon: 0-359) |
| 7 + ·4 | cno | numerički | dBHz | 44 | Jačina signala (C/N0, raspon: 0-99), nula kada se ne prati |
| Kraj ponovljene grupe (1...4 puta) | |||||
| 4 + N·4 | ID signala | heksadecimalni | - | - | NMEA-definirani GNSS ID signala |
| 5 + N·4 | cs | heksadecimalni | - | *7F | Kontrolna |
| 6 + N·4 | CRLF | lik | - | - | Povratak valjka i pomicanje reda |
Na temelju NMEA dokumentacije koju je dostavio u-blox.
Saznajte više o NMEA protokolu: