i 
NMEA GSA poruka
Popularne NMEA poruke
GNSS DOP i aktivni sateliti (GSA)
| Poruka |
NMEA-Standard-GSA GNSS DOP i aktivni sateliti |
| Komentar |
Način rada GNSS prijemnika, sateliti korišteni za navigaciju i DOP vrijednosti. • Ako se za navigaciju koristi manje od 12 SV-ova, preostala polja ostaju prazna. Ako se za navigaciju koristi više od 12 SV-ova, ispisuju se samo ID-ovi prvih 12. • SV brojevi (polja 'svid') su u rasponu od 1 do 32 za GPS satelite i od 33 do 64 za SBAS satelite (33 = SBAS PRN 120, 34 = SBAS PRN 121 i tako dalje) U sustavu s više GNSS-a ova će se poruka poslati više puta, jednom za svaki GNSS. |
| Info | Broj polja: 21 |
| Struktura | $xxGSA,opMode,navMode{,svid},PDOP,HDOP,VDOP,systemId*cs\r\n |
| Primjer | $GPGSA,A,3,23,29,07,08,09,18,26,28,,,,,1.94,1.18,1.54,1*0D\r\n |
korisna nosivost
| Polje | Ime | Format | Jedinica | Primjer | Opis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGSA | niz | - | $GPGSA | ID GSA poruke (xx = trenutni ID govornika) |
| 1 | način rada | lik | - | A | Način operacije:
• M = Ručno postavljeno za rad u 2D ili 3D načinu rada • A = Automatsko prebacivanje između 2D ili 3D načina rada |
| 2 | NavMode | cifra | - | 3 | Navigacijski način rada, pogledajte opis zastavica za određivanje položaja |
| Početak ponovljene grupe (12 puta) | |||||
| 3 + n | svid | numerički | - | 29 | Broj satelita |
| Kraj ponovljene grupe (12 puta) | |||||
| 15 | PDOP | numerički | - | 1.94 | Razrjeđivanje preciznosti položaja |
| 16 | HDOP | numerički | - | 1.18 | Horizontalno razrjeđivanje preciznosti |
| 17 | VDOP | numerički | - | 1.54 | Vertikalno razrjeđivanje preciznosti |
| 18 | ID sustava | heksadecimalni | - | 1 | NMEA-definirani ID GNSS sustava |
| 19 | cs | heksadecimalni | - | * 0D | Kontrolna |
| 20 | CRLF | lik | - | - | Povratak valjka i pomicanje reda |
Na temelju NMEA dokumentacije koju je dostavio u-blox.
Saznajte više o NMEA protokolu: