i 
NMEA GNS poruka
Popularne NMEA poruke
Podaci o GNSS fiksaciji (GNS)
| Poruka |
NMEA-Standard-GNS Podaci o GNSS fiksaciji |
| Komentar |
Vrijeme i položaj, zajedno s podacima vezanim uz GNSS fiksiranje (broj satelita u upotrebi i rezultirajući HDOP, starost diferencijalnih podataka ako se koriste itd.). Izlaz ove poruke ovisi o trenutno odabranoj podatkovnoj točki (zadano: WGS84) |
| Info | Broj polja: 16 |
| Struktura | $xxGNS,vrijeme,geografska širina,NS,dužina,EW,pozicijskiNačin,brojSV,HDOP,visina,rujan,razlikaDob,razlikaStacija,NavigacijskiStatus*cs\r\n |
| Primjeri |
$GNGNS,103600.01,5114.51176,N,00012.29380,W,ANNN,07,1.18,111.5,45.6,,,V*00\r\n $GNGNS,122310.2,3722.425671,N,12258.856215,W,DAAA,14,0.9,1005.543,6.5,,,V*0E\r\n $GPGNS,122310.2,,,,,,07,,,,5.2,23,V*02 |
korisna nosivost
| Polje | Ime | Format | Jedinica | Primjer | Opis |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGNS | niz | - | $GPGNS | ID GNS poruke (xx = trenutni ID govornika) |
| 1 | vrijeme | hhmmss.ss | - | 091547.00 | UTC vrijeme |
| 2 | lat | ddmm.mmmm | - | 5114.50897 | Geografska širina (stupnjevi i minute) |
| 3 | NS | lik | - | N | Pokazatelj sjever/jug |
| 4 | lon | dddmm.mmmmmm | - | 00012.28663 | Geografska dužina (stupnjevi i minute) |
| 5 | EW | lik | - | E | Pokazatelj istok/zapad |
| 6 | posMode | lik | - | AAAA | Način pozicioniranja. Prva četiri znaka označavaju status GPS-a, GLONASS-a, Galileo i BeiDou. Imajte na umu da NMEA GNS poruka izvještava samo o jednom statusu. Označava status svih omogućenih konstelacija koje nisu filtrirane. Za detaljnije izvješće o statusu pogledajte status naveden u UBX porukama. |
| 7 | nSV | numerički | - | 10 | Broj korištenih satelita (raspon: 0-99) |
| 8 | HDOP | numerički | - | 0.83 | Horizontalno razrjeđivanje preciznosti |
| 9 | drugo | numerički | m | 111.1 | Nadmorska visina iznad srednje razine mora |
| 10 | rujna | numerički | m | 45.6 | Razlika između elipsoida i srednje razine mora: geoidna separacija |
| 11 | razlika u dobi | numerički | s | - | Starost diferencijalnih korekcija (null kada se DGPS ne koristi) |
| 12 | diffStation | numerički | - | - | ID stanice koja pruža diferencijalne korekcije (null kada se DGPS ne koristi) |
| 13 | Status navigacije | lik | - | V | Pokazatelj navigacijskog statusa: V (Oprema ne pruža informacije o navigacijskom statusu, fiksno polje, dostupno samo u NMEA 4.10 i novijim verzijama) |
| 14 | cs | heksadecimalni | - | * 71 | Kontrolna |
| 15 | CRLF | lik | - | - | Povratak valjka i pomicanje reda |
Na temelju NMEA dokumentacije koju je dostavio u-blox
u-blox 20 HPPG 2.00 — Visokoprecizni GNSS prijemnik
Revizija i datum: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22. svibnja 2025.
u-blox 20 HPPG 2.00 — Visokoprecizni GNSS prijemnik
Revizija i datum: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22. svibnja 2025.
Saznajte više o NMEA protokolu: