Ažuriranje (19.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Mjerenje performansi SBC aplikacije

SBC performanse

Tijekom dizajna aplikacije morate znati što možete očekivati ​​od SBC-a u smislu brzine računanja kako biste dizajnirali aplikaciju koja može obraditi sve dolazeće podatke.

U ovom vodiču predstavljamo metodu za mjerenje performansi SBC-a u različitim zadacima i kako to ekstrapolirati na veličinu vaše aplikacije.

Mjerenje koda

Za mjerenje koda koristimo jednostavne funkcije koje izračunavaju potrebno vrijeme za slanje ili primanje hrpe bajtova. S tim informacijama imamo dovoljno za izračunavanje upotrebe CPU-a i veličinu aplikacije.

U nastavku vam dajemo primjer za usporedbu GPS operacija pisanja. Jednostavno šalje lažne podatke GPS-u i mjeri svoje vrijeme. Povratna vrijednost ima jedinice [bajtova/sekundi]

def benchmark_gps_write( chunk=64, N=128, baudrate=921600 ):
    gps = sbc.Gps( 1, baudrate )
    buf = bytearray( chunk )

    t0 = time.ticks_us()
    for i in range( N ): # send len(buf) bytes N times
        gps.write( buf )
    t1 = time.ticks_us()
    
    dt_s = time.ticks_diff( t1, t0 )*1e-6 # Compute time
    size_bytes = chunk*N
    
    return size_bytes/dt_s

Rezultati

TaskResultUnits
ubx_parser3.25e+04[B/s]
ubx_builder1.09e+05[B/s]
nmea_parser1.47e+04[B/s]
flash_write1.82e+04[B/s]
flash_read4.93e+05[B/s]
sd_write4.46e+04[B/s]
sd_read4.26e+05[B/s]
gps_write8.85e+04[B/s]
imu_read4.68e+02[Samples/s]
ahrs_update1.01e+05[Calls/s]
gc_collect4.89e+02[Calls/s]
printf7.67e+05[B/s]

Izračun upotrebe CPU-a

Kao što je prikazano u tablici, SBC može poslati 88 [KB/s] GPS-u, koristeći 100% CPU-a. To također znači da ako vaša aplikacija šalje 8.8 [KB/s] GPS-u, koristi 10% CPU-a.

Ista se ideja može primijeniti na bilo koju aplikaciju kako biste dobili približnu korištenost CPU-a i ispravno odredili veličinu aplikacije.

Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Blizu

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu