Mapiranje japanskih otoka za bolje upravljanje infrastrukturom

SAŽETAK

Kao dio naše misije podrške preciznim rješenjima za pozicioniranje u izazovnim okruženjima, ArduSimple bio je ponosan što je doprinio GNSS tehnologijom projektu mapiranja Street Viewa na otvorenom koji je provela tvrtka 360TVR za Kyushu Electric Power Transmission and Distribution Co., Inc.

Projekt se usredotočio na izradu digitalnih karata 10 udaljenih otoka smještenih na otocima Tokara i u selu Mishima u prefekturi Kagoshima u Japanu.

Ovi se otoci nalaze u udaljenom području gdje je pouzdano upravljanje infrastrukturom ključno. Među 10 istraženih otoka, 7 nikada prije nije bilo snimljeno Google Street Viewom, što otežava razumijevanje lokalnih uvjeta za inspekcije i održavanje infrastrukture.

Cilj projekta bio je vizualizirati ta prethodno nekartirana područja i stvoriti platformu za upravljanje digitalnom infrastrukturom koja bi mogla pomoći u podršci stabilnoj i pouzdanoj opskrbi električnom energijom.

Izazov: precizno pozicioniranje u udaljenom okruženju ispod krošnji

Jedan od glavnih izazova projekta bio je održavanje točnih podataka o lokaciji u područjima s gustom suptropskom vegetacijom.

GNSS tehnologija koristi signale sa satelita za određivanje preciznih lokacija. Međutim, drveće, zgrade i druge prepreke mogu blokirati ili oslabiti te signale, smanjujući točnost pozicioniranja.

Lokacija projekta nalazila se otprilike 600 km od ureda 360tvr-a, a sva oprema morala se prevesti trajektom. Zbog udaljene lokacije i ograničenog pristupa, cijeli proces mapiranja morao se uspješno dovršiti tijekom jednog posjeta.

Mapiranje ispod krošnji i unutar tunela

Kako bi se postigla točnost pozicioniranja na centimetarskoj razini, 360tvr je integrirao sljedeće ArduSimple proizvode u svoje postavke mapiranja:

simpleRTK2B Fusion sa u-blox ZED-F9R: Odabran je zbog svojih mogućnosti fuzije senzora. Kombiniranjem GNSS podataka s informacijama senzora pokreta, pomaže u uglađenijem pozicioniranju prilikom mapiranja tunela i drugih područja gdje se vidljivost satelita može privremeno smanjiti. Modul zahtijeva naprednu konfiguraciju i namijenjen je za korištenje samo na kotačima.
Budget Survey GNSS višepojasna antena (IP66): Višepojasna antena korištena je za poboljšanje prijema satelitskog signala, uključujući i područja s krošnjama drveća.
Magnetic Stand for Survey GNSS Antenna.
Plastična kutija za simpleRTK ploče pomoglo je u zaštiti elektronike od prašine, vlage i sunčeve svjetlosti tijekom rada na terenu.
Bluetooth module omogućena je bežična veza s GNSS prijemnikom, što olakšava rad na terenu.

Tijekom istraživanja, drveće i tuneli povremeno su ometali prijem GNSS signala. U tim situacijama, sposobnost fuzije senzora simpleRTK2B Fusion pomoglo je u održavanju stabilnog pozicioniranja kombiniranjem satelitskih podataka s informacijama o kretanju vozila, omogućujući timu da s pouzdanjem nastavi s mapiranjem.

mapiranje-japanskih-otoka-za-bolje-upravljanje-infrastrukturom-3

mapiranje-japanskih-otoka-za-bolje-upravljanje-infrastrukturom-2

mapiranje-japanskih-otoka-za-bolje-upravljanje-infrastrukturom-1

Rezultati projekta

360tvr je završio mapiranje svih 10 udaljenih otoka, uključujući 7 otoka koji prije nisu bili dostupni na Google Street Viewu.

Projekt je stvorio detaljan digitalni zapis tih područja, pružajući korisne informacije za buduće inspekcije infrastrukture i aktivnosti održavanja. Točni podaci o lokaciji olakšavaju razumijevanje uvjeta na terenu i učinkovitije planiranje budućeg rada.

Ovaj projekt pokazuje kako precizna tehnologija pozicioniranja može pomoći u prevladavanju izazova snimanja udaljenih lokacija, posebno tamo gdje je pristup ograničen, a pouzdano prikupljanje podataka je ključno.