Jeftina alternativa mobilnim skenerima: mapiranje s 360° kamerom i GNSS-om

Zašto su potrebni jeftiniji mobilni 3D alati za mapiranje

Profesionalni mobilni sustavi za skeniranje su točni, ali često koštaju preko 50,000 eura poput mobilnog skenera Faro Orbis. Zbog toga su preskupi za male timove ili škole.

Postoji potreba za pristupačnim alternativnim sustavima koji koštaju oko 1,000 eura, prenosivi su, jednostavni za korištenje, točni i rade s otvorenim ili besplatnim softverom. Idealno bi bilo da se takvi sustavi ne oslanjaju na skupi SLAM ili LiDAR hardver.

Razvoj kartografskog sustava temeljenog na GNSS-u vrijednog 1,000 eura

Istraživači na CTU Prag razvili su jeftin sustav mapiranja koristeći pristupačne i lako dostupne komponente. Postavka je uključivala:

simpleRTK2B Budget sa u-blox ZED-F9P: pruža centimetarsku razinu GNSS pozicioniranje
Calibrated Survey GNSS Multiband antenna (IP67)
Insta360 X3: snima 360° video
Smartphone + Aplikacija GNSS Controller: za bilježenje RTK i sirovih GNSS podataka putem Bluetootha
power bank za napajanje
držač i tiskana prilagođena kutija

Za sinkronizaciju GNSS podataka sa slikama, digitalni sat telefona je na početku snimljen na video. Ova vremenska oznaka je kasnije korištena za poravnanje pomoću prilagođenog alata pod nazivom 360VisualSync. Slike su zatim obrađene u 3D oblake točaka pomoću Agisoft Metashapea.

Točnost i performanse sustava

Sustav je testiran u dva vanjska okruženja s različitim uvjetima. U urbanim područjima dosegao je prostornu točnost od 5-8 centimetara, slično SLAM-u i mapiranju dronovima. Kvaliteta slike bila je dobra za mapiranje fasada i malih zgrada. Međutim, gornji katovi pokazivali su izobličenja zbog efekta leće ribljeg oka i okluzije GNSS antene.

Potpuna instalacija košta oko 1,000 eura, što ga čini snažnom alternativom profesionalnim sustavima poput Faro Orbisa od 60,000 XNUMX eura.

Ovaj sustav je idealan za mapiranje malog opsega, ruralna istraživanja ili obrazovanje. Za obradu podataka potrebna je ručna sinkronizacija vremena GNSS-video i osnovne vještine fotogrametrije. Za više detalja pogledajte Cijeli članak.

Povezani proizvodi

Ako razvijate sustave za mapiranje, naš proizvod pruža točnost i pouzdanost koja vam je potrebna. Kontaktirajte nas kako biste vidjeli kako naša rješenja mogu odgovarati vašem projektu i pomoći u transformaciji vašeg poslovanja.