Kako koristiti funkciju brojača kilometara u-blox mjeriti udaljenost

Sadržaj

GNSS brojač kilometara korisna je ugrađena značajka dostupna na u-blox RTK prijemnici. Kontinuirano izračunava prijeđenu udaljenost prijemnika koristeći podatke o položaju i brzini GNSS-a, što vam omogućuje mjerenje duljine rute bez ikakvih dodatnih senzora.

Funkcionalnost brojača kilometara konfigurira se putem UBX-CFG-ODO poruka i izmjerene vrijednosti se prijavljuju putem UBX-NAV-ODO navigacijska poruka. Brojač kilometara može pružiti:

Prijeđena udaljenost od posljednjeg resetiranja brojača kilometara.
Točnost (procijenjena nesigurnost izmjerene udaljenosti)
Ukupna akumulirana udaljenost od uključivanja prijemnika.

Za razliku od mjerenja udaljenosti ravnom linijom između dvije točke, odometar prati stvarno prijeđeni put i akumulira prijeđenu udaljenost dok se krećete. To ga čini korisnim za mjerenje pješačkih staza, cesta, granica poljoprivrednih polja, inspekcijskih ruta, putanja robota i drugih stvarnih puteva.

Brojač kilometara može se resetirati tijekom rada pomoću poruke UBX-NAV-RESETODO, što vam omogućuje pokretanje novog mjerenja bez ponovnog pokretanja prijemnika.

U ovom vodiču naučit ćete kako omogućiti funkcionalnost brojača kilometara i pratiti mjerenja udaljenosti u stvarnom vremenu pomoću u-center.

Potreban hardver

u-blox RTK prijemna ploča (u ovom vodiču koristili smo simpleRTK2B – Osnovni početni komplet)
GNSS RTK antena.
USB-C na USB-C kabel (OTG).
Windows računalo ili prijenosno računalo s internetskom vezom.

Potreban softver

u-center za Microsoft Windows.

Kako koristiti GNSS brojač kilometara u u-center izmjeriti udaljenost puta

Omogući brojač kilometara

Povežite GNSS antenu na prijemnik pazeći da antena ima dobar pogled na nebo.
Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka i otvorite u-centerOdaberite COM port za spajanje na vaš prijemnik.
Za aktiviranje brojača kilometara prikažite prikaz poruka i idite na UBX -> CFG -> ODO. Omogućite brojač kilometara i odaberite profil koji bolje odgovara načinu na koji ćete putovati.

Zbog preciznosti GNSS-a u nekim slučajevima brojač kilometara možda neće moći razlikovati između statičnog i pokretnog stanja. U ovom slučaju aktiviranje Niskobrzinski COG filter i postavljanje Prag brzine možda pomogne. Možete početi s malim brojem i povećavati ga za djelić brzine koju očekujete da ćete se kretati, sve dok ne otkrijete da se udaljenost brojača kilometara više ne mijenja kada ste statični.

Mjerenje duljine puta

Idite na UBX -> NAV -> ODO i odaberite Omogući poruku kako biste je prisilili ažurirati u stvarnom vremenu. Pronaći ćete parametre za udaljenost, točnost i ukupnu udaljenost izmjerenu u metrima.

Počnite se kretati putem za koji želite izmjeriti duljinu, vidjet ćete da se 3 vrijednosti povećavaju.

Možete nastaviti pratiti put, a ako u nekom trenutku trebate resetirati udaljenost, možete otići na UBX -> NAV -> RESETODO i kliknuti gumb Pošalji.

Natrag u UBX -> NAV -> ODO vidjet ćete da su parametri Udaljenost i Točnost resetirani na 0, dok Ukupna udaljenost ostaje.

Prikaz rezultata

Ako se ponovno počnete kretati, nova će se udaljenost nastaviti zbrajati sve dok ne završite praćenje putanje, kako biste pronašli njezinu konačnu duljinu u parametru Ukupna udaljenost.