i 
Kako koristiti RTK komplet s OpenGradeom za GPS niveliranje zemljanih radova
OpenGrade je besplatni softver otvorenog koda za GPS niveliranje za Windows 10. Dizajniran je za pomoć pri određivanju nadmorske visine i položaja strojeva poput buldožera, strugača ili plugova za pločice - slično AgOpenGPS-u, ali usmjeren na operacije niveliranja.
Ovaj vodič vas vodi kroz proces povezivanja ArduSimple RTK prijemnik za OpenGrade. Bez obzira vizualizirate li samo elevaciju, ovo će vam pomoći za početak. S ovim možete koristiti sve značajke osim automatskog upravljanja ventilima.
Prije pokretanja ovog vodiča, provjerite imate li potrebne vjerodajnice za povezivanje s NTRIP servis. Ako niste sigurni oko NTRIP usluge u vašem području, pripremili smo a popis NTRIP usluge ispravljanja u vašoj zemlji.
Potreban hardver:
- simpleRTK2B – Osnovni početni komplet (s lemljenim Zaglavlja)
- BT+BLE Bridge (za bežičnu vezu)
- Štitnik za LiPo bateriju (za prijenosno napajanje RTK kompleta)
- USB kabel
- Windows tablet (npr. Panasonic Toughpad FZ-G1) s pristupom internetu
Potreban softver:
Kako spojiti RTK komplet s OpenGradeom za precizno niveliranje
Instalirajte OpenGrade
- Idi na OpenGrade GitHub stranica i preuzmite najnovije izdanje.
- Izvucite ZIP datoteku i pokrenite datoteku OpenGrade.exe.
- Windows OS može vas zatražiti da potvrdite želite li pokrenuti softver. Dodijelite sva dopuštenja.
Konfigurirajte RTK prijemnik
- Povežite BT+BLE Bridge a LiPo Battery Shield na RTK prijemnik. Prijemnik će se uključiti i LED diode će početi treptati.
- Omogućite Bluetooth na tabletu i spojite RTK prijemnik kao Bluetooth uređaj.
- Provjerite prikazuje li se Bluetooth priključak u Upravitelju uređaja. U našem slučaju, uređaj se prikazao kao COM19.
- Idi na ZED-F9P Konfiguracijske datoteke i preuzmite konfiguracijsku datoteku pod nazivom 'Pošalji NMEA poruke komunikacijskom dodatku'.
- Otvoren u-center i spojite se na svoj prijemnik.
- Učitajte konfiguraciju u prijemnik pomoću u-center slijedeći upute ovdje.
- Za trajno pohranjivanje nove konfiguracije, u izborniku u-center, Idite na Prijemnik–>Akcija–>Spremi konfiguraciju da biste spremili svoju konfiguraciju.
- Zatvori u-center.
Spojite RTK prijemnik na OpenGrade
- Otvorite OpenGrade softver.
- Idi na Konfiguracija->Portovi.
- Pod GPS priključak, odaberite COM port vašeg RTK prijemnika (npr. COM19). Postavite brzinu prijenosa podataka na 115200. Kliknite Connect i pritisnite zeleni gumb.
- Sada je vaš RTK prijemnik spojen. Trebali biste primati GPS podatke uživo s vašeg RTK prijemnika.
Poveži se s NTRIP usluga
- Za povezivanje s NTRIP usluga, tisak Konfiguracija->NTRIP.
- Upišite NTRIP vjerodajnice: Caster IP ili URL, port (obično 2101), točka montiranja, korisničko ime i lozinka. Pritisnite NTRIP On, tisak OK.
- Pričekajte minutu ili dvije. Nakon što se otkrije dovoljno satelita i korekcije počnu teći, vidjet ćete da se status fiksacije mijenja u RTK fiksacija.
Želite li automatski kontrolirati visinu oštrice?
Ako želite automatski kontrolirati visinu lopatice, trebat će vam dodatna integracija. Smjernice i primjere možete pronaći u OpenGrade GitHub, Zajednica AgOpenGPS-a je također odlično mjesto za traženje sličnih konstrukcija.
Ako želite slijediti ovaj vodič, imamo sve proizvode na zalihama i spremne za isporuku:
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.
