Danas želimo s vama podijeliti kako se povezati ArduSimple GPS/GNSS RTK prijemnike na iOS uređaje putem WiFi-a.
Ako želite povezati svoj prijamnik sa svojim iOS uređajem putem Bluetootha, označite ArduSimple poduka:
Kako spojiti RTK prijemnik na iOS uređaj (iPhone ili iPad) putem BT+BLE Bridge?
Broj dostupnih aplikacija još uvijek je prilično ograničen, ali se nadamo da će s ovim novim rješenjem sve više programera odlučiti nadograditi ili izraditi nove iOS aplikacije koje koriste centimetarsku preciznost.
NMEA protokol također ima specifikaciju za prelazak preko TCP/IP umjesto serijskog porta/bluetootha. I naše WiFi NTRIP Majstorski ima lijepu značajku pod nazivom "Socket Server". Postavimo ovo.
Uključi WiFi NTRIP Master Ovladajte i potražite WiFi mrežu koju je stvorio s imenom ESP_XBee_xxxxxx. Povežite se s njim i idite na konfiguracijsku stranicu iz svog preglednika )
Pomaknite se prema dolje i UKLJUČITE značajku "Socket Server". Volimo mijenjati boju LED dioda tako da samo gledajući LED možemo znati što radi. Kliknite "Pošalji" i ova će promjena biti pohranjena, a WiFi će se ponovno pokrenuti, tako da ćete morati pričekati nekoliko sekundi da se ponovo povežete. Od sada, sve što se šalje na XBee utičnicu vašeg simpleRTK2B (obično UART2, ne zaboravite omogućiti izlazni protokol pri 115'200bps putem UBX-CFG-PRT), bit će dostupan na ovoj adresi 192.168.4.1:23
Sada je vrijeme da našu iOS aplikaciju povežemo s ovim NMEA poslužiteljem. Samo iOS aplikacije koje podržavaju TCP ili UDP GPS prijemnike bit će kompatibilne s ovom metodom. Da bismo vam pokazali korake, odabrali smo ArcGIS istraživanje123 za geodete:
Popis iOS kompatibilnih aplikacija s ArduSimple RTK WiFi (ako znate više aplikacija, da nas obavijestite kako bismo mogli ažurirati ovaj post):
- ArcGIS istraživanje123 za geodete
- SeaNav za pomorske karte i navigaciju
Kako spojiti RTK prijemnik na iOS uređaj (iPhone ili iPad) putem BT+BLE Bridge?