Ažuriranje (18.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Kako instalirati u-center na Ubuntu i spojite GNSS prijemnik na njega

Naslovnica-kako-koristiti-u-center-u-ubuntu4

Već smo detaljno opisali postupak za povezivanje i konfiguriranje u-blox GPS prijemnika pomoću u-center na sustavu Windows. Prateći zahtjeve nekoliko kupaca koji su znatiželjni o trčanju u-center na Ubuntuu, stvorili smo ovaj vodič.

Ovdje ćemo vas provesti kroz korake za integraciju preciznih podataka o pozicioniranju u vaše Linux projekte koristeći ArduSimple kit powered by u-blox ZED-F9 i u-center.

Potreban hardver:

Potreban softver:

  • Ubuntu (u ovom vodiču provjeravamo valjanost na Ubuntu 20 i Ubuntu 22)
  • Oracle VM VirtualBox (Samo ako pokrećete Ubuntu Desktop virtualni stroj)

Kako koristiti u-center u Ubuntuu?

Prvo spojite GNSS prijemnik na svoje računalo.

  1. Ako izvorno koristite Ubuntu, možete izravno prijeći na korak 5.

    Ako koristite Ubuntu Desktop virtualni stroj, morate omogućiti USB u VirtualBoxu.


    Da biste to učinili, prvo preuzmite Oracle VM virtualbox proširenje paket.


    Napomena: Instalirajte isti paket proširenja verzije kao vaša instalirana verzija VirtualBoxa.

  2. Otvorite Oracle VM VirtualBox Manager. Ići alat. Instalirajte paket proširenja koji ste preuzeli u koraku 1.
  1. Idi na Postavke–>USB.
  1. odabrati USB 2.0, kliknite +USB ikonu na desnoj strani prozora, odaberite u-blox AG. Klik Ok.
  1. Priključite GNSS antenu na svoj prijemnik. Postavite antenu na mjesto s dobrim pogledom na nebo ili blizu prozora radi testiranja funkcionalnosti.
  2. Spojite svoj prijemnik na računalo preko USB priključka označenog sa POWER+GPS.
  3. Vaš bi prijemnik trebao biti automatski prepoznat. Da biste to potvrdili, otvorite terminal i upišite naredbu:
				
					ls /dev/tty*
				
			
  • Vidjet ćete “/dev/ttyACM0” kreiran je automatski.
  1. Za provjeru streama s vašeg RTK prijamnika upotrijebite naredbu:
				
					sudo cat /dev/ttyACM0
				
			
  • GPS ulazni tok pokazuje slično dolje navedenom:
  • tisak Ctrl + C da biste otkazali gledanje streama.

Drugo, instalirajte u-center u Ubuntuu.

  1. Kako bi se koristio u-center programa u Ubuntuu, instalirajte Wine. To je zbirka Linux biblioteka koje omogućuju pokretanje mnogih Windows aplikacija na Linux distribucijama (između ostalog na Ubuntuu).
    To ne čini u-center softver potpuno kompatibilan, ali se može koristiti u slučaju da želite provjeriti status ili konfiguraciju vašeg RTK prijamnika.
    Da biste instalirali Wine (instalacija može trajati 2-3 minute), koristite naredbu:
				
					sudo apt install wine64  //if Ubuntu is installed natively
sudo apt install wine32  //if you run Ubuntu on a virtual machine

				
			
  1. Nakon što je Wine instaliran, moguće ga je instalirati u-center u Ubuntuu, kao da je Windows. Otvorite Firefox web preglednik i preuzmite u-center program sa službene stranice: https://www.u-blox.com/en/product/u-center.
  1. Jednom u-center preuzeto, idite u mapu Download i izdvojite u-center na radnoj površini.
  1. Za početak instalacije u-center softvera, upišite naredbu:
				
					cd ~/Desktop/
wine ./u-center_v22.07.exe

				
			
  1. Instalirati u-center kao da ste u sustavu Windows slijedeći korake instalacije.
  2.  Da biste stvorili COM1 luka, otvorena terminal i unesite sljedeću naredbu za povezivanje s RTK prijemnikom u mapi “~/.wine/dosdevice”.
				
					ln -sf /dev/tty_Ardusimple ~/.wine/dosdevices/com1
				
			
  1. Zatvori u-center ako imate otvorenu. Otvoren u-center.
  2. Spojite se na svoj RTK prijemnik u-center pritiskom na Ctrl + 1 .
  1. Vidjet ćete zeleno svjetlo u lijevom kutu i podatke s vašeg RTK prijemnika slične dolje navedenim.

Sada možete konfigurirati svoj GNSS prijemnik u vašem Linux okruženju. Ako želite koristiti svoj prijemnik u ROS-u, pogledajte vodič Kako koristiti ArduSimple RTK prijemnike i dobiti GPS podatke u ROS-u.

Ako želite raditi ovaj vodič, imamo sve proizvode na zalihama i spremne za slanje:

Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zatvori

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu