Kako instalirati jeftinu baznu stanicu za vaš DJI RTK dron

2024-12-12

Preciznost GNSS pozicioniranje je ključno za operacije dronova koje zahtijevaju točnost na razini centimetra, kao što su kartiranje, mjerenje i poljoprivreda. U područjima bez NTRIP usluge ili stabilan internet, postavljanje bazne stanice postaje neophodno.
DJI-jev RTK sustav pruža podatke o korekciji u stvarnom vremenu za precizno pozicioniranje, ali visoka cijena DJI bazne stanice od 3,600 € može biti previsoka za budget-svjesni korisnici. The ArduSimple RTK prijamnik nudi isplativu alternativu za oko 800 € bez ugrožavanja točnosti.
U ovoj postavci, podaci o ispravku iz simpleRTK2B prenosi se do DJI zemaljske kontrolne stanice putem WiFi NTRIP Master Majstorski. Dron, opremljen RTK modulom, djeluje kao rover, prima podatke o korekciji od zemaljske kontrolne stanice kako bi izračunao svoju točnu poziciju.
Ovaj vodič objašnjava kako postaviti ArduSimple RTK bazna stanica koja omogućuje preciznost na razini centimetra za vaš dron u područjima bez pristupa internetu.

Potreban hardver

simpleRTK2B Pro
WiFi NTRIP Master
Tripod for surveying pole
Stub za geodetsku gnss antenu
Kalibrirana anketna GNSS višepojasna antena
Baza ili Rover Elementi pribora za geodete
Plastic Case for simpleRTK boards
Dron s omogućenom RTK tehnologijom (u ovom vodiču koristimo DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) i njegov pametni kontroler (aka Ground Control Station).
Android smartphone ili osobno računalo

Potreban softver

DJI Pilot (Ako koristite drugi model drona, možda će vam trebati druga aplikacija za upravljanje s tla)
GNSS Master (Opcija, samo ako želite konfigurirati prijemnik s Androidom smartphone)

Važne stvari koje treba znati prije početka

Ovaj vodič se temelji na prijamniku SimpleRT2B i dronu Dji RTK. Cilj je postaviti Dji RTK kontroler (koji se također naziva UAV Ground Control Station) s WiFi NTRIP Master koji podržava NTRIP lokalne korekcije.
Za razliku od uobičajene upotrebe NTRIP gdje se ispravci prenose putem interneta, ovaj vodič objašnjava kako konfigurirati NTRIP Osigurati klijenta i baznu stanicu NTRIP veze samo lokalno preko WiFi mreže. Pokazat ćemo korak po korak postupak konfiguriranja i pravilnog povezivanja Dji RTK UAV pametnog kontrolera za primanje tih RTCM3 korekcije.
The simpleRTK2B prijemnik (i s njim povezani WiFi NTRIP Master Master) mora biti konfiguriran kao bazna stanica koja šalje ispravke dronu (rover) putem daljinskog upravljača.
Budući da bi baza trebala biti smještena u području bez internetske veze, baza će biti konfigurirana u načinu rada Survey-In. Međutim, u slučaju da je baza instalirana na poznatoj točki, mogu se koristiti ručni unosi (Lat, Lon, Alt).
Kako bi se osigurala optimalna izvedba WiFi NTRIP Master Master, koji ima domet prijenosa od 20-30 metara s jasnom linijom vidljivosti u urbanim sredinama, ostanite relativno blizu daljinskog upravljača UAV-a kako biste izbjegli probleme s povezivanjem.

Kako konfigurirati WiFi NTRIP Master Master i daljinski upravljač drona s istim parametrima.

Najprije konfigurirajte prijemnik kao baznu stanicu.

Spojite GNSS antenu na svoj prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo radi testiranja funkcionalnosti. U protivnom nećete vidjeti satelitski prikaz i signal.
Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.

Otvoren u-center. Odaberite COM priključak za povezivanje prijemnika. Ako ne znate na koji COM port je spojen vaš prijamnik, provjerite Upravitelj uređaja na računalu.

Preuzmite konfiguracijsku datoteku za Baza stanica (desni klik i spremi datoteku kao...)
Na traci izbornika idite na Tools–>Receiver Configuration…. Odaberite Generiranje u-blox Generacija 9. Odaberite konfiguracijsku datoteku koju preuzimate u koraku 4. Kliknite Transfer file–>GNSS.

Kada je konfiguracija gotova, simpleRTK2B će odmah početi koristiti novu konfiguraciju. Ali ako isključite struju, vratit će se na prethodnu. Za trajno pohranjivanje naše nove konfiguracije, na traci izbornika idite na Receiver–>Action–>Save Config da biste spremili svoju konfiguraciju.

Nakon što su ispunjeni kriteriji vremena i točnosti, vaš GNSS prijemnik će se pretvoriti u TIME. Uz dobar satelitski prikaz to će trajati nekoliko minuta. Imajte na umu da možda nećete doći do načina rada TIME s lošim satelitskim signalom.

Ako ste na terenu bez laptopa, ne brinite. Prijemnik možete jednostavno konfigurirati pomoću svog Androida smartphone a GNSS Master aplikacija Jednostavno slijedite upute Kako konfigurirati svoj simpleRTK2B prijemnik na vašem Androidu smartphone preko GNSS master za početak.

Drugo, konfigurirajte Wifi NTRIP Master Glavni modul.

Uključite prekidač simpleRTK2B Pro na XBEE na GPS UART2. Montirajte Wi-Fi NTRIP Majstor na svom prijemniku.

Nakon napajanja, WiFi NTRIP Master Master će stvoriti vlastitu WiFi mrežu pod nazivom ESP_XBee_xxxxxx, gdje su xxxxxx neki nasumični brojevi/slova jedinstveni za vaš uređaj. Jednostavno se povežite na ovu mrežu koristeći svoj smartphone ili računalo, zatim otvorite web preglednik i unesite sljedeću adresu: http://192.168.4.1/

At NTRIP caster, postavljen Port 2101 i navedite željeni Mountpoint, Usernamei Password.

Kliknite Submit za pohranu promjene.

Treće, konfigurirajte daljinski upravljač tako da prima RTCM poruke.

Napajajte prijemnik pomoću telefona ili baterije. Spojite antenu na prijemnik, zatim je montirajte na stup i tronožac. Postavite antenu na otvoreno područje s jasnim pogledom na nebo.

Uključite daljinski upravljač i spojite se na WiFi NTRIP Master Master WiFi. Prikazat će se kao ESP_XBee_xxxxxx.
Uključite dron s omogućenom RTK tehnologijom i veza s njegovim daljinskim upravljačem uspostavlja se trenutno.

U RTK izborniku daljinskog upravljača idite na RTK. Omogućite RTK poziciju kako bi proces konvergacije mogao započeti.

Ispunite NTRIP informacije koje ste postavili u koraku 5.
- NTRIP Host : 192.168.4.1
- Port : 2101
- Mountpoint : naziv vaše točke montiranja
- Username : vaše korisničko ime
- Password : tvoja lozinka

Nakon nekoliko sekundi vidjet ćete da je RTK spojen. Status je postavljen na POPRAVITI, a položaj (Lon, Lat, alt) se izračunava u skladu s tim.

Odstupanje pokazuje centimetarsku razinu

Položaj je prikazan na daljinskom upravljaču, a prikazan je RTK status.

Sada možete uživati u centimetarskoj točnosti za svoj DJI dron s isplativom RTK tehnologijom.
Ako želite slijediti ovaj vodič, imamo sve proizvode na zalihama i spremne za isporuku: