Koristite li DJI RTK dron, ali imate problema sa skupim originalnim baznim stanicama ili radite u područjima bez interneta?
Ako vam je potrebna centimetarska točnost za mapiranje dronom, geodetsko snimanje ili poljoprivredu, ali želite pristupačniju i fleksibilniju postavku, ovaj je vodič za vas.
DJI RTK dronovi se oslanjaju na podatke o korekciji kako bi postigli visoku preciznost, ali službena bazna stanica može biti skupa. Jednostavnim postavljanjem pomoću ArduSimple RTK pametna antena, omogućuje vam stvaranje vlastite bazne stanice uz znatno nižu cijenu - bez žrtvovanja točnosti.
U ovom vodiču naučit ćete kako izgraditi lokalni RTK sustav koji radi čak i bez internetske veze. Korekcijske podatke generira vaša bazna stanica i šalju se izravno vašem DJI kontroleru putem WiFi-ja. NTRIP Master, omogućujući vašem dronu da radi s centimetarskom preciznošću bilo gdje.
Bez obzira radite li na projektima mapiranja, geodetskim radovima ili preciznoj poljoprivredi, ovaj vodič korak po korak pomoći će vam da brzo postavite pouzdanu i isplativu RTK postavku.
Potreban hardver
- RTK pametna antena
- WiFi NTRIP Master (preporučujemo dodavanje Usluga konfiguracije uz vašu kupnju kako biste primili svoju pametnu antenu s unaprijed sastavljenim utikačem)
- Stup za mjerenje GNSS antena
- Tripod for surveying pole
- RTK dron (u ovom tutorijalu koristimo DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) i njegov pametni kontroler (zemaljska kontrolna stanica)
- PC ili prijenosno računalo
Potreban softver
- DJI Pilot (Ako koristite drugi model drona, možda će vam trebati druga aplikacija za upravljanje sa zemlje)
Važne stvari koje treba znati prije početka
- Ovaj tutorijal se temelji na oba Ardusimple RTK pametna antena i DJI RTK dron. Cilj je postaviti DJI kontroler (također nazvan UAV zemaljska kontrolna stanica) s ArduSimple WiFi NTRIP Master koji podržava NTRIP lokalne korekcije.
- Za razliku od uobičajene upotrebe NTRIP Tamo gdje se korekcije prenose putem interneta, ovaj vodič objašnjava kako konfigurirati baznu stanicu za lokalno pružanje RTK korekcija putem WiFi mreže. Pokazat ćemo vam korak-po-korak postupak konfiguriranja i povezivanja DJI UAV Smart Controllera kako biste primali RTK korekcije.
- RTK pametna antena s dodatnim WiFi NTRIP Master dodatak mora biti konfiguriran kao bazna stanica koja šalje korekciju dronu (Rover) putem daljinskog upravljača.
- Budući da se bazna stanica treba nalaziti u području bez internetske veze, bit će konfigurirana u načinu rada Survey-In. Međutim, u slučaju da je bazna stanica instalirana na poznatoj lokaciji, njezine koordinate (Lat, Lon, Alt) mogu se unijeti ručno.
- Kako bi se osigurala optimalna izvedba WiFi NTRIP Master (domet prijenosa od 20–30 metara s jasnom vidljivošću u urbanim okruženjima) obavezno koristite daljinski upravljač bespilotne letjelice blizu RTK pametne antene kako biste izbjegli probleme s povezivanjem.
Kako postaviti jeftinu RTK pametnu antenu kao bazu za DJI RTK dron
Ugradite WiFi NTRIP Master dodatak (opcionalno)
Ako ste naručili RTK pametnu antenu zajedno s WiFi NTRIP Master i odabrali uslugu konfiguracije „Umetni u pametnu antenu“, modul je već instaliran unutar uređaja prije isporuke i možete preskočiti ovaj korak.
Ako ste naručili RTK pametnu antenu i WiFi NTRIP Master Zasebno ćete morati sami instalirati modul tako da ga priključite u XBee utičnicu na matičnoj ploči antene. Ako vam je potrebna pomoć pri otvaranju kućišta ili instalaciji modula, slobodno nas kontaktirajte - rado ćemo vas voditi kroz postupak.
konfigurirati WiFi NTRIP Master
- Uključite svoju RTK pametnu antenu pritiskom na gumb za napajanje.
- The WiFi NTRIP Master modul će stvoriti vlastitu WiFi mrežu pod nazivom ESP_XBee_xxxxxx (xxxxxx su neki nasumični brojevi/slova jedinstveni za svaki uređaj). Spojite se na WiFi mrežu pomoću računala.
- Na računalu ili prijenosnom računalu otvorite web preglednik i unesite http://192.168.4.1Web sučelje za konfiguraciju Wifi NTRIP Master dodatak će se otvoriti.
- At NTRIP Caster postaviti Port na 2101 i unesite željeni Mountpoint, Usernamei Password. Kliknite Submit primijeniti izmjene.
Konfigurirajte RTK pametnu antenu kao RTK bazu
- Sada izađite van na mjesto gdje ćete postaviti let svog drona. Postavite ga na otvoreno područje s vedrim pogledom na nebo, inače neće moći primati satelitske signale. Za testiranje možete ga postaviti blizu prozora.
- Uključite RTK pametnu antenu i montirajte je na geodetski stup i tronožac.
- Uklonite gumeni poklopac s USB priključka koji se nalazi na desnoj strani uređaja.
- Spojite RTK pametnu antenu putem USB-C priključka na prijenosno računalo.
- Otvorite web preglednik i idite na http://10.0.0.1:8080 za otvaranje web sučelja RTK pametne antene.
- Sada ćemo konfigurirati vašu RTK pametnu antenu kao RTK baznu stanicu. Ako znate točne koordinate vaše bazne stanice (na primjer, kada je postavljena na geodetsku referentnu točku), možete ih ručno unijeti klikom na Postavi kao fiksnoOva opcija pruža apsolutnu točnost geodetske razine.
Ako ne znate točne koordinate svoje lokacije, kliknite Postavi kao automatski kako bi RTK pametna antena automatski odredila bazni položaj. U ovom vodiču koristit ćemo Postavi kao automatski način rada, koji osigurava visoku relativnu točnost između baze i drona.
- Prebacite se na karticu GNSS na web sučelju.
- Točnost korekcija koje šalje bazna stanica možete pronaći pored njezinih trenutnih koordinata.
- Za poboljšanje točnosti do centimetra slijedite naš vodič na Kako konfigurirati ZED-F9PNakon povezivanja s NTRIP usluga točnost će se prebaciti na RTK plutajući/fiksni.
Konfigurirajte daljinski upravljač za primanje RTK korekcija
- Uključite daljinski upravljač i spojite se na WiFi NTRIP Master WiFi. Prikazat će se kao ESP_XBee_xxxxxx.
- Uključite dron s omogućenom RTK tehnologijom i veza s njegovim daljinskim upravljačem uspostavlja se trenutno.
- U RTK izborniku daljinskog upravljača idite na RTK. Omogućite RTK poziciju kako bi proces konvergacije mogao započeti.
- Ispunite NTRIP informacije koje ste postavili u koraku 4.
- NTRIP Host : 192.168.4.1
- Port : 2101
- Mountpoint : naziv vaše točke montiranja
- Username : vaše korisničko ime
- Password : tvoja lozinka
- Nakon nekoliko sekundi vidjet ćete da je RTK spojen. Status je postavljen na POPRAVITI, a položaj (Lon, Lat, alt) se izračunava u skladu s tim.
- Odstupanje pokazuje centimetarsku razinu
- Položaj je prikazan na daljinskom upravljaču, a prikazan je RTK status.
Sada možete uživati u točnosti na razini centimetra za svoj DJI dron koristeći isplativu RTK tehnologiju.
Povezani proizvodi
Ako želite slijediti ovaj vodič, imamo sve proizvode na zalihi i spremni su za slanje diljem svijeta u roku od 1-3 dana.
-
Akcija!
Made in EuropeProfessionalRTK Smart Antenna
749,00€Originalna cijena je bila: 749,00€.649,00€Trenutna cijena je: 649,00€.
i



