Format razmjene neovisan o prijemniku (RINEX) je format razmjene podataka za neobrađene podatke satelitskog navigacijskog sustava. Ove datoteke su korisne za napraviti PPK (naknadna obrada).
U ovom vodiču vodit ćemo vas kroz korake generiranja RINEX datoteke s vašeg simpleRTK3B ploča koju pokreće Septentrio Mosaic RTK modul. SimpleRTK3B ima ugrađenu evidenciju podataka, tako da je sve jednostavno.
Postoje dvije metode za spremanje zapisa:
- Korištenje računala: Možete povezati svoj prijemnik s računalom tijekom procesa snimanja podataka.
- Korištenje microSD kartice: ovo je idealno kada bilježite podatke na terenu bez spojenog računala.
Ukoliko imate simpleRTK2B prijemnik, pogledajte tutorial Kako izgraditi prijenosni PPK zapisivač podataka sa simpleRTK2B Pro prijamnik.
Potreban hardver:
- SimpleRTK3B Pro
- USB na USB-C kabel
- microSD kartica (opcija ako ćete mjeriti bez spajanja prijemnika na računalo)
- računalo ili računalo
Potreban softver:
Kako generirati RINEX datoteke s simpleRTK3B?
- Umetnite microSD karticu u utor za zapis podataka na prijemniku.
Ako namjeravate zapisivati podatke s prijamnikom spojenim na računalo, možete preskočiti ovaj korak jer možete izravno zapisivati podatke na svoje računalo.
- Povežite prijemnik s računalom putem USB priključka označenog s SNAGA+GPS.
- Otvoren Septentrio web sučelje upisivanjem 192.168.3.1 u preglednik.
- Idi na izbornik–>Zapisivanje. At Omogući zapisivanje izabrati Prijava. Kliknite +Novi SBF stream.
- Odaberite Rinex.
- tisak Ok i UŠTEDI konfiguraciju.
Putem microSD kartice
Preko računala na kojem je pokrenut softver RxTools
Putem microSD kartice
- Sada možete odspojiti prijemnik s računala i obaviti mjerenje. Nakon završetka mjerenja, povežite microSD karticu s računalom. Pohranite datoteke i jednostavno ih preimenujte iz *.TXT u *.SBF.
- Nakon što podaci SBF-a budu dostupni. Otvorite RxControl. Ići Alati–>SBF pretvarač.
- Ovaj GUI alat SBF Converter (dio RxTools) može se koristiti za pretvaranje binarnih podataka u RINEX format kao što je prikazano u nastavku.
- Ako koristite simpleRTK3B Heading modula, možete odabrati u koje će se neobrađeni binarni podaci antene pretvoriti RINEX formatu.
Preko računala na kojem je pokrenut softver RxTools
- Otvorite RxTools. Ići Alati–>RxLogger.
- Povežite svoj prijemnik s RxLoggerom putem serijskog priključka. Odaberite COM port vašeg Septentio prijemnika i upišite naziv veze. Pritisnite završiti.
- Idi na SBF. Omogućite izlaz SBF podataka i zapisivanje kao na sljedećoj slici:
- Kada SBF podaci postanu dostupni, GUI alat SBF Converter (dio RxTools) može se koristiti za pretvaranje binarnih podataka u RINEX format kao što je prikazano u nastavku:
- Ako koristite simpleRTK3B Heading modula, možete odabrati u koje će se neobrađeni binarni podaci antene pretvoriti RINEX formatu.
Sada imate RINEX datoteka pripremljena i spremna za naknadnu obradu!
Ako želite raditi ovaj vodič, imamo sve proizvode na zalihama i spremne za slanje:
Ako želite raditi ovaj vodič, imamo sve proizvode na zalihama i spremne za slanje: